基于物联网的校园一把钥匙开“挂锁”系统设计.pdf

82中国信息技术教育技术应用 引言近些年，随着生活水平的提高和学校对安防意识的重视，智能门锁已成为学校门锁升级换代的选择。智能门锁是指在传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。1智能门锁是门禁系统中锁门的执行部件，磁卡、射频卡是使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术，这类卡片属非接触类，安全性较高，塑料材质，配置携带较方便，价格又低廉，如指纹锁、虹膜识别门禁等，这类卡在银行、政府部门（注重安全性），以及酒店、学校宿舍、居民小区、别墅、宾馆等使用比较多。还有一种智能锁是近年来比较畅销的人工智能锁具，可以进行人脸识别开锁，具有安全性高、简单又方便的特点。目前，不管是哪一种智能锁，一般都可以与智能手机、智能路由器、监控器等智能家居设备一起实现用手机远程操控等功能。但这些智能锁具都存在一个致命的问题，就是电源问题，目前有一部分智能锁要拉专线给锁供电，有一部分采用电池方式，但过几个月就得更换电池，改造成本很高，在没电时也会有安全隐患。还有就是强电磁波干扰问题2，攻击者通过外部的强电磁场发射工具，向门锁发出强电磁波干扰(俗称小黑盒攻击)，电磁波在门锁内部耦合产生电压，可能触发门锁的误动作。3攻击结果包括但不限于触发开锁信号、驱动电机、触发MCU或识别芯片重启等造成误开锁。据2018年的一份研究，国家质检中心对市面上40款智能门锁做了风险监测，15%都能被小黑盒秒开，剩余绝大多数都存在安全风险。本文涉及的“挂锁”采用传统机械锁的构造，无需改造原有门的结构，锁内部无需安装电池也可实现智能锁的多数功能，实现一把钥匙可以授权开多把锁，不同的管理员可以授权开不同的、多个锁的功能，真正达到一把钥匙开全校所有锁的目的。挂锁采用防小黑盒暴力破解设计，免去没电、更换锁电池的烦恼，安全方便，特别适合校园这一类锁头经常更换、开锁人员随时更换的场所。基于物联网的 校园一把钥匙开“挂锁”系统设计戴建浜 福建省莆田第二中学摘要：大部分校园都有众多的教室、办公室和实验室，管理这么多场所的钥匙是非常头痛的问题，有时候开一扇门找钥匙往往需要几分钟时间，钥匙丢失换锁的情况也频有发生。针对这种现象，作者提出一种基于物联网技术的校园一把钥匙开锁解决方案，详细介绍了锁和钥匙的构成和软硬件设计思想，实现一把钥匙可以授权开多把“挂锁”、多个人可以同开一把“挂锁”的功能。关键词：物联网；智能锁；ESP32；挂锁中图分类号：G434 文献标识码：A 论文编号：1674-2117（2023）17-0082-0583SEP.2023 NO技术应用 系统总体设计挂锁是由锁梁直接与锁体扣接而成的一种封闭形锁具，它是锁具世界中最古老、最庞大的家族，可以说其他锁具都是从挂锁这门类中繁衍、派生而来。4笔者设计的校园一把钥匙开锁系统是在原有挂锁的基础上改进而成的，由无源挂锁、有源钥匙、校园解码中心三个部分组成，其中有源钥匙利用物联网技术连接到校园解码中心获取密码并返回给无源挂锁，比对成功后即可以开锁。物联网（IOT：Internet of Things）是一个通过信息技术将各种物体与网络相连，以帮助人们获取所需物体相关信息的巨大网络。5在本研究中物联网连接的就是钥匙和锁，每把钥匙和锁在物联网中都有一个唯一的ID，也称为识别码，系统通过读取这个识别码的对应关系来判断是否开锁。系统原理结构如图1所示。图1中无源挂锁的解锁密码存放在校园解码中心，要通过有源钥匙通过网络去获取。本研究实现的目标是不改变原有门的结构，用一把钥匙开多把锁的功能，从图1中可以看出，一把钥匙可以开多把锁，一个挂锁可以授权给多人开。1.无源挂锁（无电源）无源挂锁由锁梁、锁体和USB锁口组成，锁体集成一块ESP32单片机，这是一款专门为移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用而设计的单片机6，具有低功耗性能，包括精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等。采用ESP32单片机具有成本低、容易编程等众多优点。每把锁头内置的单片机在出厂时都有唯一的ID(Identitydocument)，用户不能更改，每个ID对应12位16进制编码来作为这把锁的解码密码，保证其无重复编号和安全性，使其达到统一管理，当与电子钥匙通信时，有多层交互通信及校验过程，以便达到更加安全可靠、无误开率、无重开率的目的。运行时锁随机生成加密代码和运算代码，一起发送至解码中心用于解码中心对解锁码进行加密，之后锁再对收到的解锁码进行解密，以防止解锁码在串口传输时被窃取后复制。锁梁末端有一个缺口，锁住时被一非金属物件卡住，该物件连接一个舵机，当接收到开锁指令时，舵机转动一个方向带动非金属物件，松开锁梁，达到开锁的目的。USB接口有四根线，其中两根线给无源挂锁的ESP32单片机供电，另外两根通过串口与有源钥匙的USB插口相连接，发送开锁请求和接收解锁密码。结构图如图2所示。2.有源钥匙（含电源）有源钥匙由电池、控制部分和USB插口部分组成。电池是一块3.7V的锂电池，结合升压模块，升压至5.0V给控制部分供电。控制部分是一块ESP32单片机，这种单片机带有Wi-Fi模块，可以接入校园图2 挂锁结构图图1 系统原理结构84中国信息技术教育技术应用无线网络进行认证，单片机上也有一个唯一的ID识别码和12位16进制密码来作为这把钥匙登入系统的准入编码。钥匙上有一个USB插口，此插口与平时USB的插口外观一致，插口上有四根线，其中两根电源线用来与锁头连接，给锁头供电，另外两根与锁头的串口连接，用来接收锁头编码给校园解码中心和发送解锁密码给锁头。本研究单片机需要事先连接到校园无线网络，在单片机成功登入系统后，插入锁头，锁头会反馈一个锁头ID给钥匙，钥匙再把自己的ID和锁头的ID通过无线网络发送至系统平台端进行比对认证，如果比对成功，平台发送一个解锁密码回来，钥匙收到解锁密码后，把密码再通过串口发送给锁头，锁头比对解锁密码与内置的密码是否相匹配，匹配成功则发送一个指令给舵机，舵机转动非金属物体，松开锁梁，解锁成功。钥匙侧面还有一个电脑编程接口，可重新烧写程序，分配钥匙ID和密码，以及给电池充电等。具体结构如图3所示。3.校园解码中心解码中心平台主要实现比对的过程，采用B/S结构，管理员从Web端登入页面后就可以进入后台添加或删除教师，给教师钥匙授权开锁对象和数量。每把钥匙通过自身的准入编码登录到平台，上传锁的ID、加密代码和运算代码在平台进行匹配，匹配成功则返回根据加密代码和运算代码返回加密后锁的解锁密码，具体流程如图4所示。4.加密算法由锁生成并记录加密代码（随机常数）和运算代码（随机常数），解密中心根据运算代码选用不同加密算法。本研究基于校园无线网络，如果学校没有无线网络，也可以通过手机共享等方式接入网络。当然，也可以用zigbee、z-wave、sigfox、Lora或NB-iot等方式连接至物联网，其他原理一致。硬件电路编程部分本研究硬件分钥匙和锁头两个部分。钥匙和锁头通过串口进行连接，连接方式如下页图5所示，钥匙和锁头的供电电源均来自钥匙的锂电池，TX是发送（transport），RX是接收(receive)。钥匙的发送端接锁头的接收端，钥匙的接收端接锁头的发送端。图4 校园解码中心工作流程开始使用钥匙ID连接系统接收加密代码运算代码钥匙，锁ID钥匙，锁是否匹配根据加密代码码进行加密解锁码返回解锁码给钥匙钥匙转发解锁码锁接收解锁码是否正确密码返回错误码是开锁否否图3 钥匙结构图电脑接口电脑接口升压模块俯视图正视图3.7V锂电池USB插口USB插口ESP32ESP32WIFI是85SEP.2023 NO技术应用1.钥匙模块钥匙上装有一个指示灯，当成功连接上Wi-Fi，工作正常时，显示绿灯，连接失败显示红灯。当钥匙插入锁头进行解锁，显示黄灯并闪烁，钥匙先获取锁头的ID编码后上传至校园解锁中心，解锁中心匹配成功后返回解锁密码并通过钥匙传送至锁头，解锁成功后显示绿灯，解锁失败显示红灯。具体程序流程如图6所示。2.锁头模块锁头通电后发送请求信号，成功发送ID编码后开始等待接收解锁密码，收到并匹配成功则告诉舵机转动非金属物件，锁被打开，舵机恢复原位，程序流程如图7所示。软件平台设计本研究中的挂锁、钥匙和校园解码中心组成了 一个完整的开锁系统，系统管理采用B/S结构，为了保证系统的稳定性，建立一个良好的数据库结构和简单安全的后台管理系统是非常有必要的。1.数据库设计数据库共涉及钥匙列表、锁头列表和解锁匹配列表三个表（如下页表1、表2、表3），钥匙列表保存所有钥匙的信息，锁头列表保存所有锁的信息，解锁匹配列表保存管理员的授权信息。数据库保存在本地服务器，供平台调用。2.后台管理后台要做的是对新钥匙和新锁头分配ID、授权开锁等。可以将一把新锁通过数据线连接到计算机，通过管理端对锁进行命名，注册锁的账户和密码以及命名相对应的房间号。同样，每拿到一把新的钥匙，都要把新钥匙通过数据线连接到电脑，通过管理端对钥匙分配ID，生成登录密码，注册钥匙的所有人的身份信息、联系电话等，并授 图5 钥匙与锁头连接示意图图6 钥匙工作流程图7 锁头工作流程锂电池钥匙端锁头端开始连接wifi初始化成功绿灯亮钥匙ID钥匙密码匹配失败显示红灯钥匙ID和锁ID匹配成功上传锁ID读取锁头ID黄灯闪烁连接校园解码中心是非法钥匙红灯亮起结束转发密码是否收到解锁码是是否否否否返回错误码发送信号至舵机开锁开始生成加密码运算码发送锁ID和加密码运算码是否发送成功接收密码解密验证是是否+5VESP32ESP32WIFI86中国信息技术教育技术应用表1 钥匙列表字段名称字段名字段类型是否主键备注ID钥匙编号整型是user_id钥匙 ID字符型否user_pw钥匙账户密码字符型否teacher保管教师字符型否islost是否丢失布尔型否 表2 锁头列表字段名称字段名字段类型是否主键备注key_id锁头编号整型是key_id锁头 ID字符型否key_pw锁头账户密码字符型否room房间号字符型否islost是否丢失布尔型否 表3 解锁匹配列表字段名称字段名字段类型是否主键备注pwd_id授权编号整型是user_id钥匙 ID字符型否key_id锁头 ID字符型否key_pw解锁密码字符型否key_date失效时间日期型否time开锁时间日期型否参考文献：1赵勇.基于物联网的智能家居远程监控子系统软件设计分析J.数字技术与应用，2016(04):162+165.2方强，朱红儒，黄天宁，等.智能门锁风险分析及防范J.信息技术与网络安全,2019(10):85-86.3杨京桦.认清智能门锁十大风险维护产品安全J.中国建设信息化，2018(22):614挂锁.百度百科EB/OL.https:/