基于PLC的自动门设计---毕业设计.doc

(完整版)基于PLC的自动门设计 毕业设计学校代码： 10128学 号： 200811204028 本科毕业设计说明书（题 目：基于PLC的自动门设计学生姓名：乔新雷学 院：电力学院系 别：自动化系专 业:自动化（电厂热工过程及其自动化方向）班 级：自动化082指导教师：王莉莉 讲师二 一 二 年 六 月摘 要可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置，其性能优越,已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,所以越来越多的自动门都采用PLC作为其主控制器。本文就是基于PLC的自动门控制系统的设计。自动门系统主要由可编程控制器（PLC)、感应探测器、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应探测器检测到人进出门的信号传送给PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。关键词： PLC、自动门、梯形图AbstractProgrammable Logic Controller (PLC) is a set of computer technology, automatic control technology and communication technology as one of the new automatic control device, its superior performance， has been widely used in the various fields of industrial control， and has also become one of the three pillars of the industrial automation，and due to Programmable Logic Controller has is good of processing automatic doors of switch control and the good of stability， so increasingly more of automatic doors are used PLC as its main controller。This article is based on the design of the PLC control system of automatic door。 Automatic door system is mainly composed of programmable logic controller （PLC)， inductive detectors， driving device and transmission device。 Main working principle is inductive detector detects signal transmission going out to PLC,PLC and then automatically received comprehensive judgement door status signal and then send control signals， cause the drive to run, then by gear-driven action.Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached。 Key words： PLC, automatic doors， ladder diagram目 录引 言1第一章PLC概述31。1 PLC的特点和分类31.1。1 PLC的特点31。1.2 PLC的分类31。2 PLC组成41.3 PLC的工作方式51.4 PLC的梯形图编程语言51.5 台达SV系列PLC简介7第二章 自动门控制方案的设计82.1 自动门的控制要求82。2 控制方案的设计82.2.1 手动动作82。2.2自动动作92。2.3 指示灯指示9第三章 自动门控制系统的硬件设计103。1 主要控制元件103.2 PLC的选型103.3 感应探测器的选型113.4 电动机的选型123。5 限位开关的选型133.6 自动门控制系统的I/O点及地址分配143.7 自动们控制系统的接线图15第四章 自动门控制系统的软件设计164。1 控制系统的程序流程图164.2 手动控制过程的设计164。3 自动控制过程的设计17第五章 系统调试195.1 调试准备195。2 系统调试记录195。3 结果分析20第六章 结论和展望216.1 结论总结216。2 展望21参考文献23附录一24附录二25谢 辞28引 言自动门就是指可以将人进出门的动作或将一种入门授权（刷卡、指纹等）识别成为开门信号的控制单元，通过驱动自动控制系统将门开启，在人离开探测范围后再把门自动关闭,并对开门和关门的过程实现自动控制的系统。在自动门控制领域，各种新技术也是层出不穷,不仅在实用美观方面大大改善，而且越来越人性化，智能化。现如今大部分的自动门都是一种应用微型控制器和先进的机械设计而结合设计成的智能门。自动门可以满足各种各样的建筑物、各种消费阶层的需要，具有安全、可靠、寿命长等优点.所以它被广泛运用于大型宾馆、豪华饭店、大小车站、高档写字楼、机场服务大厅、公司、超市商场等场所.早在公元1世纪,希腊人希罗建造了自动打开庙门的装置，这是世界上最早利用气压和液压为动力的自动门.而自动门广泛开始在人们的生活上使用，是在二十世纪以后。据纽约时报记载，1930年，美国史丹利公式率先将自动门推向市场。随后，世界第一自动门品牌德国多玛公司在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场。1962年，电气式开始出现，伴随着电气控制技术的发展,自动门领域也出现了很多技术革新，气压、空压控制由于对能源转化率太低而被逐渐淘汰，新的电气直接控制电机的电气式自动门逐渐成为主流。随着科学技术的发展和人们生活质量的提高,自动门的功能也越来越人性化，应用也越来越广泛。自动门在许多豪华宾馆、超市商场、高档酒店等现代大型建筑物所必备的高科技产品。在这些场所安装自动门可以有很多好处，比如美化进出口环境、高效节能、防尘防噪音等，同时自动门也是这些建筑物智能化、自动化的一个重要指标.本次毕业设计的自动门控制系统是利用台达PLC为核心来控制,其电路结构简单易懂,操作方便。可编程控制器是专门为自动控制而设计的控制装置，在工业自动化领域中应用特别广泛，其优点有抗干扰能力强、可靠性好、体积小、设计使用和维护方便等。PLC控制的自动门具有故障频率低、可靠性好、维修方便等优点。本设计主要是以超市商场等场所的自动门为设计对象.由于这些自动门不仅需要人通过，有时也需要货物通过,所以自动门需要满足两个最基本的要求，其一是当感应器探测到人进出的信号,对门进行的自动控制；其二是当按下手动开门按钮，手动控制自动门，方便运送货物。为了体现人性化的设计理念，本设计中还加入了防夹人功能、灯光闪烁提示等功能。文章内容主要包括了以下几个方面：(1）简要概述自动门、本课题研究的内容和意义；(2)PLC概述；(3)自动门的控制方案设计;（4）自动门控制系统的硬件设计;(5）自动门控制系统的软件设计；(6）自动门控制系统的调试。第一章 PLC概述 PLC，即可编程控制器Programmable Logic Controller的简称。可编程控制器是以微处理器为核心，融合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置.随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得了极其广泛的应用。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。本设计使用台达DVP系列PLC。1。1 PLC的特点和分类1.1.1 PLC的特点一、系统构成灵活,扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化.二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外,可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。1。1。2 PLC的分类PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。（1）按I/O点数分类:a、微型PLC:I/O点数小于64点的PLC为超小型或微型PLCb、小型PLC：I/O点数为256点以下，用户程序存储量小于8KB的为小型PLC。c、中型PLC:I/O点数在5122048点之间的为中型PLC。d、大型PLC：I/O点数为2048点以上的为大型PLC。（2)按结构分类: a、整体式PLC:将CPU、I/O单元、电源、通信等部件集成到一个机壳内的称为整体式PLC。b、模块式PLC：模块式PLC是将PLC的每个工作单元都制成独立的模块如CPU模块、I/O模块、电源模块以及各种功能模块。c、叠装式PLC：将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。 一般低档机多为小型PLC，采用整体式机构；中档机可谓大、中、小型PLC，其中小型PLC多采用整体式结构，中型和大型PLC采用模块式结构.1。2 PLC组成图1-1 PLC的硬件系统结构图可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成.因此,从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图11是其硬件系统的简化框图.从图中可以看出PLC内部主要部件有:(1）电源模块不同型号的PLC有不同的供电方式，所以PLC的电源输入电压既有12V和24V直流,又有110V和220V交流.（2）中央处理单元（CPU)中央处理单元（CPU）是可编程逻辑控制器的控制中枢.它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。（3）存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器.存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。（4）输入输出组件(I/O模块）I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。(5）编程器编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。编程器分为简易型和智能型两类。（6)外部设备一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。1.3 PLC的工作方式 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段.完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1.4 PLC的梯形图编程语言 PLC的控制作用是靠执行用户程序实现的，因此须将控制要求用程序的形式表达出来。程序编制就是通过特定的语言将一个控制要求描述出来的过程。PLC的编程语言以梯形图最为常见。本设计中的程序编制就使用到梯形图。梯形图是一种从继电接触器控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的常开触点、常闭触点、线圈以及串联与并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，既直观又易懂。梯形图中常用 、 图形符号分别表示PLC编程元件的常开和常闭触点；用 表示他们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号以及标注的字母或数字加以区别。 下图是梯形图的常用例子，动作间的互锁控制，这段梯形图的思想在本设计中多次使用。图12 互锁控制启动常闭触电X1、X2哪一个先有效，对应的输出Y1、Y2将先动作，而且其中一个动作了，另一个就不会动作,也就是说Y1、Y2不会同时动作（互锁作用）。即使X1、X2同时有效，由于梯形图程序是自上而下扫描的，Y1、Y2也不可能同时动作。这里有几点要说明的：(1)如前所述，梯形图中的继电器不是物理继电器，而是PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈接通，其常开触点闭合，常闭触点断开。（2）梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联,最后通过线圈与右母线相连。(3）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左向右，其两端没有电源.（4)输入继电器用于接收外部输入信号，它不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器用于将程序执行的结果输出给外部设备.当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而是要再输出刷新阶段通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管菜能实现。当设计好梯形图还要对其进行必要的化简，需要遵循以下几个原则:（1）“左沉右轻”（2）左母线“上沉下轻”(3）右母线“上轻下沉”(4）避免“讯号回流”1.5 台达SV系列PLC简介 由于实验室提供的是台达DVP28SV11R的PLC控制器，所以下面对其优点和基本构成进行简单介绍. 台达SV系列外形轻巧，采用了CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算，指令最快执行速度可达0。24s,完全可以满足自动门对PLC控制器的要求。 DVP28SV11R的演算控制方式为内存程序,往返式来回扫描方式.输入输出控制方式 为结束再生方式 (当执行至END 指令) 。演算处理速度为基本指令最小0。24 s。程序语言可以使用指令、阶梯图.指令种类有基本顺序指令32个和应用指令193 种。台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械。台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议,使工业自动控制系统联成一个整体。为适应工业环境使用,与一般控制装置相比较，台达PLC机有以下特点:（1)可靠性高，抗干扰能力强 （2）通用性强，控制程序可变,使用方便（3)功能强，适应面广（4）编程简单，容易掌握(5)减少了控制系统的设计及施工的工作量第二章 自动门控制方案的设计2.1 自动门的控制要求（1）当有人由内到外或有人由外到内通过时，感应探测器检测到信号,开门执行机构执行动作，电动机正转，到达开门限位位置时，电动机停止转动。（2）自动门在最大开门位置停留8秒后，自动进入关门程序，关门执行机构被启动，当门移动到关门限位位置时，电动机停止转动。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到位通过时，感应探测器检测到信号，应当立即停止关门，并自动进入开门程序，以保证人员安全通过.为了改进控制功能，增加以下三个辅助功能：（1)自动控制和手动控制：为了便于维护和运送货物,设计自动门具有自动控制和手动控制两种功能，切换到手动控制时，自动控制失效,可以手动开门和手动关门。（2）指示灯的提示功能：当自动门开启和关闭时，PLC输出信号,指示灯闪烁以提示来往行人注意.（3）安全辅助装置：为了杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。2.2 控制方案的设计 如下图21自动门的运行示意图中所示，在自动门的的运行过程中设置四个行程开关，将自动门控制过程分为四个环节，即开门高速区、开门低速区、关门高速区和关门低速区。为了满足设计要求，需要设计手动开关自动门、自动开关自动门和指示灯闪烁的功能.2.2.1 手动动作手动和自动转换开关切到手动档,按下手动开门键，电机启动开门动作，在开门高速区高速运行，碰到开门高低速转换开关进入开门低速区低速运行，当碰到开门到位开关时，电动机停转。按下手动关门键，电机启动关门动作，在关门高速区高速运行,碰到关门髙低速转换开关进入关门低速区低速运行，当碰到关门到位开关时，电动机停转。2.2。2自动动作手动和自动转换开关切到自动档,内外感应探测器开始工作，当检测到离自动门设定范围内有人时，感应探测器输入PLC脉冲信号，电机启动开门动作，在开门高速区高速运行，碰到开门低速转换开关进入开门低速区低速运行，当碰到开门到位开关时，电动机停转。电机停转后启动定时8秒，定时时间到电机启动关门动作，在关门高速区高速运行，碰到关门高速转换开关进入关门低速区低速运行， 当碰到关门到位开关时，电动机停转。若关门动作执行在开门低速区，内外感应探测器或防夹人传感器检测到信号，停止关门动作，延时0.5秒，启动低速开门动作低速运行，当碰到开门到位开关时电动机停转。若关门动作执行在开门高速区，内外感应探测器或防夹人传感器检测到信号，停止关门动作，延时0。5秒,启动高速开门动作高速运行，碰到开门高速转换开关进入开门低速区低速运行，当碰到开门到位开关时，电动机停转。2.2。3 指示灯指示在电机执行开门动作过程中开门指示灯闪烁，在电机执行关门动作过程中关门指示灯闪烁。 开门方向 开门低速区 开门高速区 关门高速区 关门低速区 关门方向 图21 自动门运行示意图第三章 自动门控制系统的硬件设计3.1 主要控制元件如下图31自动门控制系统组成图中所示,自动门主要由以下部件组成:（1）主控制器：即PLC。它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥电机系统工作.（2）感应探测器：负责接收处理外部信号，当有移动的物体进入它的探测范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。(3)驱动装置：提供开门与关门门扇移动的主动力。(4）行程开关：检测门扇的移动位置,提供给主控制器脉冲信号控制动力电机在指定位置停转.(5）传动装置：由驱动装置带动自动门扇运动.自动门PLC感应探测器传动装置驱动装置图31 自动门控制系统组成图3.2 PLC的选型本课题的设计采用台达DVP28SV11R可编程控制器。SV为28点(16输入点和12输出点）PLC主机，提供丰富的指令集，并具有16K Steps 的程序内存，可连接SS/SA/SX/SC/SV 全系列扩充机，包含数字输入/输出（最大输入/输出扩充点数可达512点）、模拟模块（A/D、D/A 转换及温度单元）及新型高速扩充机等各类机型.四组高速（200KHz)脉冲输出、新增两轴插补指令，可满足各种应用场合，并且体积小，安装容易.图3-2 实验室使用DVP28SV11R3.3 感应探测器的选型由于本课题设计的自动门适用于人流较多的商场等场合，我们选用红外感应器的一种热释电红外传感器作为自动门检测有人进入或走出的感应探测器.图33 DIY-ME003人体红外感应器主要技术参数:（1）工作电压：DC 4.5V至20V （2)电平输出：高3.3V，低0V（3)触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H(4)感应范围：小于120度锥角，7米以内主要功能特点:（1）全自动感应:当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平,输出低电平.（2）两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择,默认为H。 a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。 b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段,并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点）。（3）具有感应封锁时间(默认设置：0。2秒）:感应模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平),可以紧跟着设置一个封锁时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。此功能可以实现感应输出时间和封锁时间两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。（4)工作电压范围宽:默认工作电压DC4.5V至20V（5）输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。3。4 电动机的选型本课题设计的控制系统所用电机主要用来带动门扇的移动，由于门扇具有一定的重量，我们选用直流减速电机作为驱动电机。减速电机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构.减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长， 额定输出扭矩可以做的很大。本设计选用此种电机。60JX300K大扭矩永磁直流行星齿轮减速电机可以满足自动门对电动机的要求。其主要技术参数：额定电压：24VDC 空载转速:64转/分 额定转速:53转/分 额定转矩:50kg.cm 最大瞬间允许负载:300kg。cm 外形尺寸：60mm X 161。5mm图3-4 60JX300K大扭矩永磁直流行星齿轮减速电机3.5 限位开关的选型本设计选用D4N-212G欧姆龙限位开关,它是通用型安全限位开关D4D系列的升级版。在原有的接点形式1NC/1NO及2NC的基础上增加了三接点型2NC/1NO及3NC接点。还可以提供MBB 接点，更加节省劳动力，更换更方便。标准的镀金接点保证了接触的高可靠性,可用于一般负载及微小负载。图3-5 D4N-212G欧姆龙限位开关3。6 自动门控制系统的I/O点及地址分配序号名称代码地址编号输入信号1启动开关SQ1X02门外感应器BG1X13门内感应器BG2X24开门低速转换开关SZ1X35关门低速转换开关SZ2X46开门到位开关BD1X57关门到位开关BD2X68防夹人感应器BG3X79手动控制按钮SQ2X1010手动开门按钮SQ3X1111手动关门按钮SQ4X1212电流保护QA1X13输出信号1高速开门继电器KF1Y02低速开门继电器KF2Y13高速关门继电器KF3Y24低速关门继电器KF4Y35开门指示灯继电器DL1Y46关门指示灯继电器DL5Y5表31 I/O点及地址分配表3。7 自动们控制系统的接线图图36 电机控制电路图X0 Y0X1 D Y1X2 V Y2X3 P Y3X4 2 Y4X5 8 Y5X6 S X7 V X10 1 X11 1 X12 R X13 启动开关 开门高速继电器 门外感应器 开门低速继电器 门内感应器 关门高速继电器开门低速开关 关门低速继电器关门低速开关 开门指示灯开门到位开关 关门指示灯关门到位开关防夹人感应器手动控制按钮手动开门按钮手动关门按钮电流保护按钮图37 DVP28SV11R接线图第四章 自动门控制系统的软件设计4。1 控制系统的程序流程图 根据本设计的控制要求，所设计的程序按照附录一中的所示的总流程进行，以达到自动门控制系统的最佳设计要求和完成自动门控制系统的最佳设计。4.2 手动控制过程的设计图41 手动控制流程图手动和自动转换开关切到手动档,按下手动开门键，电机启动开门动作，在开门高速区高速运行，碰到开门低速转换开关进入开门低速区低速运行，当碰到开门到位开关时,电动机停转。按下手动关门键，电机启动关门动作，在关门高速区高速运行,碰到关门髙低速转换开关进入关门低速区低速运行，当碰到关门到位开关时，电动机停转。 依照此流程图,设计的手动控制梯形图如附录二中手动控制过程。4。3 自动控制过程的设计图42 自动控制流程图手动自动转换开关切到自动档，内外感应探测器开始工作。当检测到自动门设定范围内有人时,感应探测器输入PLC脉冲信号，电机启动高速开门动作，碰到开门低速转换开关进入开门低速区低速运行,当碰到开门到位开关时,电动机停转。电机停转后延时8秒，延时时间到了以后电机启动关门动作,在关门高速区高速运行.此时感觉探测器如果检测到有人进出，停止关门动作，延时0。5秒，启动低速开门动作低速运行，当碰到开门到位开关时电动机停转。如果没有检测到人进出的信号,继续关门.碰到开门低速转换开关后，内外感应探测器或防夹人传感器如果检测到信号，停止关门动作，延时0。5秒，启动高速开门动作高速运行，碰到开门高低速转换开关进入开门低速区低速运行，当碰到开门到位开关时，电动机停转。如果没有检测到信号，关门动作继续进行。当碰到关门高低速转换开关进入关门低速区低速运行，当碰到关门到位开关时，电动机停转。依照此流程图，设计的手动控制梯形图如附录二中自动控制过程。第五章 系统调试5。1 调试准备 完成梯形图的编程以后，进入整个系统的调试阶段。在PLC实验室中，使用台达DVP28SS11R为主控制器。将梯形图下载到PLC中，在WPLsoft 2。10软件中打开梯形图监控。通过给触点信号，依次进行程序的调试。图51 台达PLC5。2 系统调试记录 （1)接通总开关，选择自动档。通过控制梯形图中触点X1、X3、X4、X5的接通与断开，先是Y0灯亮,随后Y1亮，同时Y4闪烁。8秒后，Y2灯亮，随后Y3灯亮,同时Y5闪烁. (2）在Y3灯亮时，若X3处于接通状态,此时如果将X1接通，Y3灯灭,Y1灯亮，同时Y4灯闪烁。如X3处于断开状态,Y3灭，Y0亮，Y4闪烁。Y4灯亮时，此时接通X1，Y4灯灭，Y0灯亮。(3）选择手动档时,通过控制X11、X12的接通与断开，Y0、Y1、Y2、Y3依次亮起，Y0、Y1亮起的同时Y4闪烁，Y2、Y3亮起的同时Y5闪烁。图52 梯形图监控图图5-3 Y1亮、Y5闪烁5。3 结果分析对调试（1）的结果表明,启动系统后选择自动档.在门扇完全关闭的状态下，检测到人进出的信号时，系统可以正常控制门扇的开启与闭合.对调试（2）的结果表明,当自动门在关闭过程中，如果处于开门低速区，检测到有人进出的信号时,停止关门，启动低速开门动作;如果处于开门高速区时，检测到有人进出的信号时,停止关门，启动高速开门动作。对调试（3）的结果表明，手动控制开关门程序正常。 综上所述，设计的程序无论是自动还是手动都可以运行.通过多次试验与调试，系统运行稳定，预期的设计要求都能满足,设计的功能全部实现。第六章 结论和展望6.1 结论总结本课题是基于PLC的自动门控制系统的设计。本文主要讲述了自动门控制系统的设计理念和实现方法。设计的最终结果是使自动门能按照预设的控制要求稳定运行。本文研究了基于PLC的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。不仅在理论上论证了该系统实施的可行性,而且在实验中进行了模拟调试。虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况,考虑各部分的容量及其技术参数,供电电源的设计、系统接地问题、电缆设计与铺设、PLC输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作,所以要想交付用户使用,必须得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟一个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制.通过本次毕业设计，使我对大学所学知识有一个系统的回顾，进一步巩固了所学理论知识，同时让我对可编程控制器和自动门行业有了一个全新的认识,最重要的是通过本次毕业设计锻炼了自己的实践动手能力，夯实了理论基础，也让我掌握了一种新的学习方法。6。2 展望因为作者水平所限，在自动门控制系统的设计上肯定还有一些不合理之处， 不可能做到完全正确.通过对模拟自动门控制系统装置的调试，可看出，本装置运行良好。但此装置只是通过了模拟部分，离实际的系统实现还有一段距离。在实际的自动门安装和调试时首先需要根据用户和场合的需求通过合理调节行程开关的位置来调节开门宽度和高低速区域,通过调节相应的电位器来设置高速和低速的速度.其次是提高自动门的精度，即导轨的平直度和水平度，门体的两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度，最大限度地减少门体的静态侧摆。在自动门投入使用后，尤其是初期，应经常调节门体,修正运行产生的误差。在这篇论文中，虽然作者对自己设计过程进行了全面论述，但在文章的表述上有不通顺或难以理解之处，希望读者能指出缺点,我将积极听取意见,努力纠正错误。同时，也希望有更多的人能设计出更完美的自动门控制系统。我相信在不久的将来，在人们的生活里，自动门会变得越来越重要。参考文献1 顾绳谷.电机及拖动基础第四版下册。北京.机械工业出版社.2007:56-662 晁阳，胡军，熊伟。可编程控制器原理应用与实例解析.北京.清华大学出版社.20073 胡寿松。自动控制原理第五版.北京.科学出版社。2001 4 赵燕，周新建.可编程序控制器原理与应用.北京。北京大学出版社.2004：2325 邱关源。电路.北京.高等教育出版社。19996 王整风,谢云敏。可编程控制器原理与实践教程。上海。上海交通大学出版社。20077 张希川。台达ES/EX/SS系列PLC应用技术。北京。中国电力出版社。20098 秦曾煌。电工学第六版上册电工技术.北京。高等教育出版社。2004：289-3009 彭丽静，宫世宽,李丽红.热释电红外传感器原理及应用.煤炭技术，2005年3月，第24卷第3期.10 彭鸿才。电机原理及拖动.北京.机械工业出版社。200711 谭仁人.基于PLC控制的升降横移式自动化立体车库系统研究与设计.电子科技大学.工程硕士学位论文. 201112 肖景和。红外线、热释电与超声波遥控电路。北京.人民邮电出版。200313 陈伯时.电力拖动自动控制系统。北京.机械工业出版社。2008 14 张兴国。可编程序控制器技术及应用.北京。中国电力出版社。200615 T。J。byers.Electronic Test Equipmentprinciples and Applications. 201016 Germany。Visualization of PLC programs using XML。201117 Ramazan Bayin