LSIS-MECAPION-伺服应用案列.pptx

LS LS 产电产电（Mecapion)Mecapion)欢迎来到市市场格局必格局必须改改变 伺服伺服驱动器器产品型号品型号产品型号品型号EtherCAT 2 伺服伺服驱动器器产品型号品型号产品型号品型号EtherCAT L7N 驱动器器3 伺服伺服驱动器器产品型号品型号产品型号品型号EtherCAT 伺服伺服L7N 驱动器器2007年 EthrerCAT Technology Grop 在韩国设办事处LS是较早推出EtherCAT产品的集团公司2012年LS Mecapion向中国正式出售EtherACT伺服 L7N2015年 LS Mecapion 推出高性能版 EtherCAT伺服 L7NH随后EtherCAT成为韩国工业标准协议，也是最早把EtherCAT上升为战略端的国家之一4产品品XGT PLC+PN8B,M32E直线电机(Quadrature Enc.)伺服电机(FLA)(BiSS-C/Quad.Enc.)DD马达达(BiSS-B Enc.)XGB-U+PN4BL7N,L7NH,PegasusL7P第三方电机(EnDat2.2/Tamagawa/Sinusoidal)Drive CM可调试第三方电机、直线电机XG5000/XG-PM产品配置品配置LSIS EtherCAT 方案方案应用构成应用构成 客户:BOE B4 Line 一台设备最多的是26轴同步（FB01AMNFE22DMN)因轴数多，需要高速的数据处理 因与运动控制器一起使用，所以PC负载率很重要 要让整个构成简单化，易于维护主要特征主要特征L7N案列案列BOE液晶面板液晶面板专机机6 客户：BOE B6 Line 一台设备最多的是25轴同步(FB01AMNFE22DMN)因轴数多，需要高速的数据处理 因与运动控制器一起使用，所以PC负载率很重要 各个part别的Robot也需要提供，最好是一家提供易于维护 要让整个构成简单化，易于维护应用用构构成成MXP-A5L7N案列案列BOE7l CAM-less Forming Machine(20-Axis,1-MPG,1-External Encoder)l Coil Machine(7-Axis,1-MPG)l Auto Tool Changing Forming Machine(18-Axis,1-MPG,1-External Encoder)l Forming Machine(6-Axis,1-MPG,1-External Encoder)L7N案列案列弹簧机簧机MXN弹簧机专用软件8Case Study _ SCase Study _ SCase Study _ SCase Study _ Spring pring pring pring Forming Machine#01Forming Machine#01Forming Machine#01Forming Machine#01l Coil Machine(7-Axis,1-MPG)Coil Machine(7-Axis,1-MPG)Y Y轴轴U2U2轴轴V V轴轴Y Y轴轴 (FeedingFeeding轴轴),),减速机减速机(PA142)PA142):APM-LF35DMK,L7NA035B:APM-LF35DMK,L7NA035B Z Z轴轴X X轴轴W W轴轴X X轴:在上面在上面轴上做切上做切断断:APM-SE09MMK,:APM-SE09MMK,L7NA010BL7NA010BWW轴:在下面做切在下面做切断断:APM-FC06AMK,L7NA008B:APM-FC06AMK,L7NA008BZ Z轴:推推铁芯的作用芯的作用:APM-FC06AMK,:APM-FC06AMK,L7NA008BL7NA008BY Y轴轴MotorMotorX X 轴轴 MotorMotorW W轴轴MotorMotorZ Z轴轴MotorMotorL7N案列案列弹簧机簧机9上位：第三方EtherCAT软件 轴数：3轴、4轴 伺服：L7NA020B L7NA010B L7NA004B 模式：循环同步位置控制模式X轴高速同步轴电机Y轴电机安装位置Z轴电机安装位置L7N案列案列激光切割激光切割Aheadtechs10 VISION系统与上位的互换性，与我公司产品的互换性没有问题 使用后产品的性能，处理速度提高主要特征主要特征L7N案列案列检测机（机（韩国）国）11 Master Robot为基准，可以持续增加轴数（SE17GMK/LF30GMK2)做到一般工程师也可以维修 HMI出现不良也可以正常工作主要特征主要特征应用构成应用构成L7N案列案列直角模直角模组XGF-PN8B12Case Study_ Case Study_ Case Study_ Case Study_ Terminal insertion MachineTerminal insertion MachineTerminal insertion MachineTerminal insertion Machine 需要高精度的转盘，选用我公司DD马达做为转盘驱动DFA1(110N.M）SC08ANK,SA01AM8N 产品的精度要求很高 需要与上位管理者系统的链接，进行产品的实时监控主要特征主要特征应用构成应用构成L7N案列案列剥剥线 插插针机机13 CNC上使用 EtherCAT通信，所以需要电机的型号比较多 与上位控制器的互换性上轻便L7N案列案列数控机床（数控机床（韩国）国）14L7N案列案列木工木工设备 轴数：轴数：3轴、4轴适应电机：适应电机：SC04ANK/SC08ANK/SE22DNK 适应伺服：适应伺服：L7NA004B、L7NA008B、L7NA020B应用上位机应用上位机：BECKHOFF控制器控制器控制方式：控制器控制方式：循环同步位置控制模式15L7N案列案列中空玻璃点胶机中空玻璃点胶机轴数轴数：5轴适应适应电电机机:FAL01AM8KFBL04AMKSE30AMK2SC06DNKSC08ANK适应适应伺服伺服：L7NA001B、L7NA004B、L7NA008B、L7NA035B应用上位机应用上位机：BECKHOFF控制器控制器控制方式控制器控制方式：循环同步位置控制模式特点：特点：采用EtherCAT模式，减少I/O焊点，有利于各个工位的设备连接。16L7N案列案列6轴多关多关节机器人机器人XGF-PN8B17三轴安装位置 轴数：轴数：3轴适应电机：适应电机：SE22DNK适应伺服：适应伺服：L7NA020B应用上位机：应用上位机：CNC控制器控制方式：控制方式：循环同步扭矩控制模式收卷收卷设备L7N案列案列薄膜薄膜分切分切设备18Case StudyCase StudyCase StudyCase Study_ Bending _ Bending _ Bending _ Bending Machine#02Machine#02Machine#02Machine#02L7N案列案列折折弯机（弯机（韩国）国）l 2-Head Bending Machine 2-Head Bending Machine(14-Axis,1-MPG)14-Axis,1-MPG)l 1-Head Bending Machine 1-Head Bending Machine(8-Axis,1-MPG)(8-Axis,1-MPG)19Case Study_ Etc.MachineCase Study_ Etc.MachineCase Study_ Etc.MachineCase Study_ Etc.Machinel PCB Routing Machine(4-Axis,1-MPG,6-Spindle)PCB Routing Machine(4-Axis,1-MPG,6-Spindle)L7N案列案列PCB插插针机机(韩国）国）20L7N案列案列包装包装食品覆膜（意大利）食品覆膜（意大利）211.Field Application (1)线切割设备上下运动，加工工作台上的产品送线与卷线轴使用8轴L7N案列案列线切割切割(韩国国)222.Mater:BECKHOFF Embedded PC -Model:CX2030 -EtherCAT Motion Controller-DI,DO Field Application (1)Touch MonitorL7NA035BL7NA035BL7NHB050UL7NHB050UL7NHB150UCAT5STP CableSF20MNK2SB04ANKSA01AN8KSGP55DNK2L7NA001BL7NA001BL7NB004BSF20MNK2SA01AN8KSGP55DNK2SGP150DNK2L7N案列案列线切割切割Beckhoff控制器控制器23Case Study _ SimulatorCase Study _ SimulatorCase Study _ SimulatorCase Study _ Simulator 扭矩&速度控制 构造简单 使用Visual Studio 2010 开发时用Windows XP，但实际应用时用Windows7 64bit主要特征主要特征MXP-A5应用构成应用构成L7N案列案列娱乐行行业（韩国）国）24设备：设备：升降机械，舞台控制轴数：轴数：916轴适应电机：适应电机：SB04ANK1适应伺服：适应伺服：L7NA004B应用上位机：应用上位机：beckhoff控制器控制方式：控制方式：循环同步位置控制模式L7N案列案列舞台舞台每个单元用一台伺服控制25 伺服伺服驱动器器产品型号品型号产品型号品型号EtherCAT 伺服伺服L7N 驱动器器26 伺服伺服驱动器器产品型号品型号产品型号品型号L7N EtherCAT Sevro27 伺服伺服驱动器器产品型号品型号产品型号品型号EtherCAT 型伺服型伺服 L7NH系列系列28 伺服伺服驱动器器产品型号品型号产品型号品型号L7NH与与 L7N的区的区别支持支持FOE、COE、EOE可可对电流流环调谐（力矩模式下可阻尼控制）（力矩模式下可阻尼控制）支持支持实时增益自整定增益自整定支持支持振振动抑制抑制具有具有频率解析机能率解析机能FFT支持支持EnDATE 2.2 多摩川多摩川可通可通过外部外部电压限制力矩限制力矩（通（通过I/O点点输入入 1通道）通道）模模拟量量监控控输出出（通（通过I/O点点输出出 2通道）通道）仅支持支持COE 不支持不支持电流流环调谐离离线自整定功能弱自整定功能弱不支持振不支持振动抑制抑制只能只能读取我方的取我方的biss编码器器I/O口不支持口不支持I/O口不支持口不支持EtherCAT通信周期通信周期0.25msEtherCAT通信周期通信周期1msI/O扫描周期描周期 1msI/O扫描描 周期周期 2ms有有节点开关点开关无无节点开关点开关紧急停止，力矩可限制急停止，力矩可限制无此功能无此功能29交流伺服交流伺服驱动器器制造商LS Mecapion三菱安川5松下A4N/A5NParkerAriesL7NL7NH/L7PJ3(B)J4(B)速度控制脉冲响响应频率1.0 kHz(100 Sec)*1.6 kHz(62.5 Sec)*2.1 kHz2.5 kHz1.6 kHz1.0 kHz/2.0 kHz(62.5 Sec)*反馈串行19Bit)编码器(Biss)(19Bit)串行编码器(Biss)Endat 2.2多摩川编码器增量式编码器串行(18Bit)编码器(22Bit)串行编码器(20Bit)串行编码器(20Bit)串行编码器增量式编码器SIN/COS可带电机伺服电机,DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，调谐离线调试增益调整离线调试增益调整实时调试阻尼控制防振控制增益调整实时调试阻尼控制防振控制增益调整实时调试阻尼控制防振控制增益调整实时调试阻尼控制防振控制增益调整实时调试阻尼控制防振控制离线调试滤波器1步4 步2 步5 步2 步4 步可用I/O输入:8Points输出:4Points输入:8Points输出:4Points输入:4Points输出:3Points输入:4Points输出:3Points输入:7Points输出:3Points输入:8Points输出:3Points输入:8Points输出:4Point其他高速位置捕获:输入2个个节点高速位置捕获:输入2个个节点监控输入(2个个节点),编码器输出监控输入(2个个节点),编码器输出监控输入(2个个节点),编码器输出高速位置捕获:输入2节点编码器输出RS232,RS485CE,UL自动配置升升级的的驱动器器规格格30标题L7NL7NH支持的协议CoECoE +EoE,FoE 通信周期1ms(当 STD.连接时)最小.0.25msFoE(通过EtherCAT访问文件)通过 EtherCAT网线 OS多轴可在同一时间更新EoE(Ethernet over EtherCAT)使用串连的EtherCAT 通信电缆，可以同时安装多轴使用 UDP 通讯协议远程连接监控PC 通讯软件(Drive CM)1.EtherCAT 通讯交流伺服交流伺服驱动器器升升级驱动器器规格格31标题L7NL7NH可驱动电机旋转电机，线性电机，DD直驱电机旋转电机，线性电机，DD直驱电机，第三方电机支持的编码器BiSSBiSS,Quadrature,Tamagawa,EnDat 2.2,Sinusoidal固定地址不可用可用(099)I/O 扫描周期2ms1ms模拟不可用输入:1,输出:2旋转电机直驱电机线性电机方波串行(ABS,INC)电机编码器正弦曲线(sin/cos)三第方电机BiSS(B,C)EnDat 2.2驱动器支持各种种技术参数参数的电机和编码器(L7NH)2.驱动器说明交流伺服交流伺服驱动器器L7NH 驱动器器32标题L7NL7NH连接件Convert USB to Serial 支持一般USB 2.0 FS支持 USB Host/OTG S/WLIVE I.C.E.Drive CM(组态管理)Drive CMLIVE I.C.E.USB Host/OTG Convert USB Serial 速率 9600bps 状态监控 参数设置 JOG运行 OS 更新 L7S,L7N USB2.0 HID状态监控参数设置 JOG运行 PTP 运算 实时调整 EoE 功能 Trace/Trigger 监控功能 功能模块运行 参数运算与操作 CiA402 编辑 L7NH,L7P,PEGASUS 5.PC 通信交流伺服交流伺服驱动器器L7NH 驱动器器33XGB U 型型 PLC 多功能,高性能化及新技术适用 区区分为基本型,位置型,模拟量型，应用功能强小型高性能&不同点系统功能多样化低成本FlexibilitySimplicity/SlimXGB 经济型XGB 标标准型XBC 标标准型 选件卡XGB高级型 XGB 模块化高性能小型 PLC高性能基本型基本型2种种2个个以太以太网网口口SD 卡卡,Web功能功能位置型位置型2种种4轴 位置控制位置控制2Mbps,CAM2Mbps,CAM控制控制模模拟量型量型2种种AD/DA 8 8通道通道1/16,000 1/16,000 分解分解能能2/28产品 lineup34 驱动器 电机/编码器 一体化 翅膀 马 飞马（帕加索斯）一体化伺服系一体化伺服系统来源来源35电机+编码器+驱动器=一体型电机接线简便降低电缆和布线成本不需要控制面板特殊的低电压绕组(DC48V)4096ppr 磁编码器EtherCAT 通讯模式产品线40mm 法兰(50w/82w)60mm 法兰(100w/200w/300w)一体化伺服系一体化伺服系统说明明36一体化伺服系一体化伺服系统适用适用场合合400W 驱动器400W 电机37Moving towards Tomorrow功能功能说明明控制模式控制模式-CSP,CSV,CST,PP,PV,PT,Homing编码器器-Magnetic 12bit (我我们正在正在测试17bit的磁的磁编码器器(由由IC Haus制造的制造的IC-MU)I/O 信号信号Input-4 通道可以通道可以选配成配成为12种种输入功能入功能 (POT,NOT,HOME,STOP,PCON,GAIN2,P_CL,N_CL,PROBE1,PROB2,EMG,A_RST)Output-1 信道模信道模拟输出出-2 通道可以通道可以选配成配成为11种种输出功能出功能 (BRK,ALM,RDY,ZSPD,INPOS1,TLMT,VLMT,INSPD,WARN,TGON,INPOS2)STO-HWBB1,HWBB2,GND_STO通信通信USB-USB 2.0 全速全速,O/S 通通过USB OTG更新更新EtherCAT-250us 最小周期最小周期-FoE :多多轴可通可通过O/S软件同一件同一时间升升级更新更新-EoE通通过 LIVE ICE 实现多多轴的可靠的可靠远程存程存储,监控和控和编辑PWM 频率率-16kHz附加功能附加功能-4step陷波陷波滤波器波器-通通过FFT实时响响应控制控制-动态制制动(短短时制制动系系统)-提供固定的提供固定的节点点处理理一体化伺服系一体化伺服系统说明明38技术参数参数单位描述电源电压DC Volt48 60 输出功率Watt40mm 法兰:50W 80W60mm 法兰:100W 300W额定电流(RMS)Ampere1.77 6.8最大电流Ampere200%的额定电流（40mm，100W的一体机是150%的额定电流）尺寸mm40 x74x116(35W)62x62x194.5(300W)保护功能-短路,过电流,传感器发热故障-过载,过压，欠，欠压，过电流流-过极限极限电流流,过热编码器异常器异常-随随动误差差,通信异常通信异常一体化伺服系一体化伺服系统说明明39型号型号单位位SAR5A-8SA01A-8SB01A-6SB02A-9SB03A-9法法兰尺寸尺寸mm40 40 60 60 60 额定功率定功率W50 80100 200 300 额定扭矩定扭矩N m0.160.32 0.32 0.64 0.95 Kgf cm1.623.25 3.256.50 9.74 额定定转速速rpm3,000 2,4003,000 3,000 3,000 惯量量gf cm s2 0.020.0435 0.1140.186 0.328 Kg x 10-40.020.0426 0.1160.182 0.321 额定定电压VDC输入入电压:48VDC编码器器-磁磁编码器器磁磁编码器器磁磁编码器器磁磁编码器器磁磁编码器器注意注意:SA01A-8 在在3000rpm(100W)的的时候候输入入电压是是60Vdc（而不是而不是48Vdc)一体化伺服系一体化伺服系统说明明40APM-SAR5A-6峰峰值区域区域持持续工作范工作范围TwTwNmr/minNmr/min0.31828000.15930000.302129000.15930000.28630000.15930000.254430000.15930000.222630000.15930000.190830000.15930000.15930000.15930000300003000APM-SA01A-8峰峰值区域区域持持续工作范工作范围TwTwNmr/minNmr/min0.47719000.31819000.44620000.31820000.41421000.31821000.38222000.31822000.3523000.31823000.31824000.31824000.28625000.26825500.25526000.25526000.22327000.22327000270002700一体化伺服系一体化伺服系统说明明41APM-SB01A-6峰峰值区域区域持持续工作范工作范围TwTwNmr/minNmr/min0.604 29000.31824000.572 30000.31824500.509 30000.31826000.445 30000.31827000.382 30000.31827500.318 30000.31828500.318 30000.31829000.318 30000.31830000.000 300003000APM-SB02A-8峰峰值区域区域持持续工作范工作范围TwTwNmr/minNmr/min1.273 22000.63730001.147 23600.63730001.019 25200.63730000.892 26800.63730000.764 28400.63730000.701 29200.63730001.273 22000.6373000Specification一体化伺服系一体化伺服系统说明明42注意注意:所有的数据都死模所有的数据都死模拟计算数据，算数据，仅供参考供参考如果您需要更精确的数据如果您需要更精确的数据请联系我系我们LS迈克比恩官网克比恩官网()APM-SB03A-8峰峰值区域区域持持续工作范工作范围TwTwNmr/minNmr/min1.910 25000.95530001.719 26000.95530001.528 27000.95530001.337 28000.95530001.146 29000.95530000.955 30000.9553000一体化伺服系一体化伺服系统说明明4343645-3(MOLEX)引脚数数名称称描述1HWBB1安全扭矩关断(STO)输入信号2HWBB23 COMMON DC 24V GND MC_1.5-3-STF-3.5 (PHOENIX CONTACT)引脚数数名称称描述1FG壳体接地2N(DC 0V)DC 0V GND3VCC(DC 48V)DC 48V 输入CN2:安全扭矩开关CN3:电源接头51004-1100(MOLEX)CN1:I/O 接头一体化伺服系一体化伺服系统说明明44USD OTG 线缆I/O 信号电缆EtherCAT 通信电缆节点位置设置S/WEtherCAT 控制Mini USB线缆STO 接头电源接头一体化伺服系一体化伺服系统说明明451.轴类型型:40mm 法法兰(直直轴),60mm 法法兰(键轴)=同同标准准电机一机一样EtherCAT一体化伺服系一体化伺服系统结构构47