朱明-自动变速器构造与维修4-1行星齿轮机构.ppt

授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 主讲：朱明主讲：朱明高级技师、经济师、工程师高级技师、经济师、工程师 高级技能专业教师高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员汽车维修工高级考评员第三章第三章2-12-1行星齿轮机械变速机构行星齿轮机械变速机构1授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器 =齿轮传动机构齿轮传动机构 +换档执行机构换档执行机构齿轮传动机构：获得各档动力传递齿轮传动机构：获得各档动力传递 形式：固定轴式（如：本田雅阁）形式：固定轴式（如：本田雅阁）行星齿轮式（如丰田行星齿轮式（如丰田.奥迪奥迪 等绝大多数等绝大多数ATAT）换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，获得档位之间的变化。获得档位之间的变化。形式：离合器，形式：离合器，制动器，制动器，单向离合器。单向离合器。2授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室齿轮变速器齿轮变速器一一.单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构1.1.组成组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）齿齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮）圈（斜齿，圆环形，内齿轮）行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）3授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室4授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室2.2.特点：特点：三元件同轴，三元件同轴，行星齿轮既有公转又有自转，行星齿轮既有公转又有自转，采用斜齿常啮合，结构紧凑，采用斜齿常啮合，结构紧凑，改变各元件的运动状态，可获得多个传动比改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。3.3.传动比传动比太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2，将行星齿轮架视作一个齿轮，则其齿数ZC=Z1+Z2，称作行星齿轮架的当量齿数。5授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关，而与行星齿轮的齿数无关。（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架 ZCi1=-1 (减速同向)Z1（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=-1 (减速同向)Z2（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2 i4=-1 (减速反向)Z1（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1 i6=-1 （增速反向）Z28授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室（7）没有固定，二元件相连后带动另一个i7=1 (直接传动)（8）没有固定，一个为主动，一个为从动 i8=0 （没有输出）9授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室齿轮变速器齿轮变速器行星齿轮机构的传动规则：行星齿轮机构的传动规则：行星齿轮架作从动件行星齿轮架作从动件-1-1档或档或2 2档档 二元件连接后带动另一个元件二元件连接后带动另一个元件-3-3档档 行星齿轮架作主动件行星齿轮架作主动件-O/D-O/D档档 行星齿轮架固定行星齿轮架固定-倒档。倒档。10授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室自动变速器辛普森辛普森行星齿轮机械变速机构行星齿轮机械变速机构11授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室自动变速器拉威娜拉威娜行星齿轮机械变速机构行星齿轮机械变速机构12授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 机械传动机构的构成机械传动机构的构成机械传机械传动机构动机构执行元执行元件件离合器离合器制动器制动器单向离合器单向离合器齿轮传齿轮传动机构动机构平行轴式平行轴式传动机构传动机构行星齿轮行星齿轮传动机构传动机构辛普森辛普森拉威娜拉威娜CR-CRCR-CR其他其他二、行星齿轮机械变速机构二、行星齿轮机械变速机构13授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室二、二、行星齿轮行星齿轮机械变速机构机械变速机构 1)1)自动变速器中的变扭器虽然在很大的范围内实现无级自动变速器中的变扭器虽然在很大的范围内实现无级变速，但增扭作用不够大，只能增加变速，但增扭作用不够大，只能增加2 24 4倍。不能满足汽倍。不能满足汽车的使用要求。车的使用要求。因此在自动变速器中设置机械变速机构，使其输出扭矩因此在自动变速器中设置机械变速机构，使其输出扭矩进一步增加进一步增加2 24 4倍。倍。2 2)机械变速机构由齿轮机械变速机构由齿轮机构和换档执行机构组成。机构和换档执行机构组成。齿轮机构的作用是齿轮机构的作用是:用于用于改变传动比和传动方向，构成不同的档位；改变传动比和传动方向，构成不同的档位；换档执行机构的作用是换档执行机构的作用是:实现档位的转换。实现档位的转换。14授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 大多数自动变速器的机械变速机构中的齿大多数自动变速器的机械变速机构中的齿轮轮机构机构是采用行星齿轮机构。是采用行星齿轮机构。行星齿轮可以按需要的行驶方向和车行星齿轮可以按需要的行驶方向和车速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平稳的典型斜齿轮。稳的典型斜齿轮。行星齿轮可以提供降速档、超速档、直行星齿轮可以提供降速档、超速档、直接档、倒档和空档，接档、倒档和空档，因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离实现换档，而是通过离合器和制动器固定实现换档，而是通过离合器和制动器固定或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行驶方向和传动比。驶方向和传动比。二、行星齿轮机械变速机构二、行星齿轮机械变速机构15授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室二、机械变速机构二、机械变速机构 齿轮齿轮 在了解行星齿轮工作之前，先简略地讲解齿轮动作，诸如旋转方向、在了解行星齿轮工作之前，先简略地讲解齿轮动作，诸如旋转方向、转速和转矩的改变。转速和转矩的改变。旋转方向旋转方向 两个外齿轮互相啮合进行旋转时，它们以相反方向旋转。两个外齿轮互相啮合进行旋转时，它们以相反方向旋转。一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋转，两个齿轮以相同方向一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋转，两个齿轮以相同方向旋转。旋转。16授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室二、机械变速机构二、机械变速机构 齿轮齿轮 转速和传动比转速和传动比 从动齿轮的转速取决于主从动齿轮的齿数。从动齿轮的转速取决于主从动齿轮的齿数。传动比用下列公式表示：传动比用下列公式表示：注：注：传动比大于传动比大于1，为减，为减速速(小齿轮带大齿轮小齿轮带大齿轮)传动比小于传动比小于1，为加，为加速速(大齿轮带小齿轮大齿轮带小齿轮)从动从动从动从动主动主动主动主动17授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室例如，如果两个齿轮齿数相等，传动比即为例如，如果两个齿轮齿数相等，传动比即为1:01:0。当这些齿轮其中之一旋。当这些齿轮其中之一旋转时，另一个齿轮即以相同转速旋转。转时，另一个齿轮即以相同转速旋转。如果主动齿轮有如果主动齿轮有1010个齿，而从动齿轮有个齿，而从动齿轮有2020个齿，其传动比为个齿，其传动比为2:12:1，在主动齿轮旋转在主动齿轮旋转1 1整圈时，从动齿轮旋转整圈时，从动齿轮旋转1/21/2圈。圈。从动齿轮齿数从动齿轮齿数主动齿轮齿数主动齿轮齿数传动比传动比=转速和传动比转速和传动比 二、机械变速机构二、机械变速机构18授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室齿轮变速器齿轮变速器行星齿轮机构的传动规则：行星齿轮机构的传动规则：行星齿轮架作从动件行星齿轮架作从动件-1-1档或档或2 2档档 二元件连接后带动另一个元件二元件连接后带动另一个元件-3-3档档 行星齿轮架作主动件行星齿轮架作主动件-O/D-O/D档档 行星齿轮架固定行星齿轮架固定-倒档。倒档。19授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室二、机械变速机构二、机械变速机构 齿轮齿轮 中间齿轮中间齿轮 在主动和从动在主动和从动齿轮之间加入另一齿轮时，各齿轮依次接触，各以相反齿轮之间加入另一齿轮时，各齿轮依次接触，各以相反方向旋转，因此从动齿轮的旋转方向和主动齿轮相同。中间齿轮传递旋转方向旋转，因此从动齿轮的旋转方向和主动齿轮相同。中间齿轮传递旋转并改变旋转方向，但丝毫不影响传动比。并改变旋转方向，但丝毫不影响传动比。基于这个理由，中间齿轮被称为过渡齿轮或惰轮。传动比始终由主动基于这个理由，中间齿轮被称为过渡齿轮或惰轮。传动比始终由主动齿轮齿轮(输入齿轮输入齿轮)和最终从动齿轮和最终从动齿轮(输出齿轮输出齿轮)决定。决定。过渡齿轮过渡齿轮20授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室二、机械变速机构二、机械变速机构 齿轮齿轮 转速和转矩转速和转矩 齿轮不仅改变转速而且改变转矩。假定主动齿轮转速齿轮不仅改变转速而且改变转矩。假定主动齿轮转速:N:N1 1和转矩为和转矩为T T1 1，从动齿轮转速从动齿轮转速:N:N2 2和转矩相应为和转矩相应为T T2 2，它们之间关系如下：它们之间关系如下：N N1 1 T T1 1N N2 2 T T2 2 因为因为 N N1 1 N N2 2就是指传动比，就是指传动比，从动轮的转矩由主动轮转矩乘以传动比获得。从动轮的转矩由主动轮转矩乘以传动比获得。即即:可以用从动轮降低主动轮转速以便增大转矩。可以用从动轮降低主动轮转速以便增大转矩。N1 T1N2 T2主动主动从动从动21授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 结构与类型结构与类型 结构结构 单排行星齿轮机构由单排行星齿轮机构由 1)1)内齿圈内齿圈(内齿轮内齿轮)、2)2)行星齿轮架和小齿轮行星齿轮架和小齿轮(行星齿轮行星齿轮)、3)3)太阳齿轮组成，太阳齿轮组成，4)4)小齿轮安装于齿轮架上的小齿小齿轮安装于齿轮架上的小齿轮轴上，与内齿圈和太阳齿轮两轮轴上，与内齿圈和太阳齿轮两者啮合。者啮合。内齿轮内齿轮(太阳轮太阳轮)行星齿轮架和行星齿轮行星齿轮架和行星齿轮(内齿圈内齿圈)内齿轮内齿轮22授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 结构与类型结构与类型 结构结构 小齿轮在某种状态下围绕太阳齿小齿轮在某种状态下围绕太阳齿轮旋转，在内齿圈内轮旋转，在内齿圈内“行走行走”时时亦能围绕小齿轮轴旋转。亦能围绕小齿轮轴旋转。由于这种独特结构由于这种独特结构:，其内齿圈、其内齿圈、齿轮架和齿轮架和 太阳齿轮太阳齿轮 一起能具有不同的传动比。一起能具有不同的传动比。二、机械变速机构二、机械变速机构23授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室剖视图齿圈行星齿轮行星架太阳轮24授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室.平面图示意图齿圈行星齿轮行星架太阳轮齿圈行星齿轮行星架太阳轮 25授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室行星齿轮组合方式行星齿轮组合方式行星齿轮组合方式行星齿轮组合方式 26授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 结构与类型结构与类型 类型类型1)1)按啮合方式可分为：内啮合和外啮合两种。按啮合方式可分为：内啮合和外啮合两种。内啮合内啮合外啮合外啮合27授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 结构与类型结构与类型 类型类型 2)2)按太阳轮和齿圈之间的行星齿轮数的不同可分为：按太阳轮和齿圈之间的行星齿轮数的不同可分为：单行星齿轮单行星齿轮 双行星齿轮双行星齿轮。28授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 特点特点 行星齿轮在结构方面具有下列特点：行星齿轮在结构方面具有下列特点：它们都是同心的，即围绕公共轴线旋转。它们都是同心的，即围绕公共轴线旋转。29授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 特点特点 行星齿轮在结构方面具有下列特点：行星齿轮在结构方面具有下列特点：使用制动器，夹持其中部件使其固定，以获得不同传动比。使用制动器，夹持其中部件使其固定，以获得不同传动比。30授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构o特点特点行星齿轮在结构方面具有下列特点：行星齿轮在结构方面具有下列特点：o o使用制动器，夹持其中部件使其固定，以获得不同传动比。使用制动器，夹持其中部件使其固定，以获得不同传动比。31授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 特点特点 行星齿轮在结构方面具有下列特点：行星齿轮在结构方面具有下列特点：行星齿轮始终相互啮合。即不存在因换档不良或啮合不正确而造成行星齿轮始终相互啮合。即不存在因换档不良或啮合不正确而造成滑脱现象，以致造成齿轮齿损坏或磨损。滑脱现象，以致造成齿轮齿损坏或磨损。通常，行星齿轮比手控变速器的齿轮更为小型、紧凑，其载荷被分通常，行星齿轮比手控变速器的齿轮更为小型、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上。配到数量众多的齿上。32授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 传动比传动比 行星齿轮机构的传动比可由下列公式获得：行星齿轮机构的传动比可由下列公式获得：33授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 传动比传动比 因为小齿轮始终用作中间齿轮，它们的因为小齿轮始终用作中间齿轮，它们的齿数与行星齿轮机构的传动比无关。因此，齿数与行星齿轮机构的传动比无关。因此，行星齿轮机构的传动比取决于行星齿轮机构的传动比取决于齿轮架、内齿齿轮架、内齿圈和太阳齿轮的齿数圈和太阳齿轮的齿数。因为齿轮架并非齿轮，。因为齿轮架并非齿轮，因此没有齿，在计算传动对齿轮架指定因此没有齿，在计算传动对齿轮架指定个个想象的齿数。想象的齿数。齿轮架的齿数齿轮架的齿数(Z(ZC C)可用下列公式获得：可用下列公式获得：Z ZC C=Z=ZR R+Z+Zs s Z ZC C-齿轮架齿数；齿轮架齿数；Z ZR R-内齿圈齿数：内齿圈齿数：Z ZS S-太太阳齿轮齿数。阳齿轮齿数。34授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理 行星齿轮的动作行星齿轮的动作(每个部件的转速和方向每个部件的转速和方向)取决于给定的条件。取决于给定的条件。行星齿轮的一种典型动作是行星齿轮的一种典型动作是行星行星齿轮的旋转，齿轮的旋转，1.1.当当行星行星齿轮在内齿圈内齿轮在内齿圈内“行走行走”并在其轴并在其轴上旋转时，小齿轮围绕太阳齿轮旋转。上旋转时，小齿轮围绕太阳齿轮旋转。即是即是:齿轮架围绕太阳齿轮旋转。齿轮架围绕太阳齿轮旋转。在行星齿轮中，太阳齿轮相似于太阳，在行星齿轮中，太阳齿轮相似于太阳，行行星星齿轮相似于地球，齿轮架相似于地球的轴心。齿轮相似于地球，齿轮架相似于地球的轴心。这类动作只在内齿圈或太阳齿轮固定时才发生，这类动作只在内齿圈或太阳齿轮固定时才发生，当齿轮架固定时则不可能当齿轮架固定时则不可能围绕太阳齿轮旋转。围绕太阳齿轮旋转。固固定定35授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 o行星齿轮排的组成：行星齿轮排的组成：o一个行星齿轮排由太阳一个行星齿轮排由太阳轮、齿圈、行星齿轮和轮、齿圈、行星齿轮和齿轮架组成。齿轮架组成。o在一个行星齿轮排中要在一个行星齿轮排中要传递动力，须要有传递动力，须要有o一个主动元件、一个主动元件、o一个从动元件、一个从动元件、o一个固定元件。一个固定元件。o太阳轮的齿数为太阳轮的齿数为24齿齿(小小)o齿齿 圈的齿数为圈的齿数为56齿齿(中中)o齿轮架的齿数为齿轮架的齿数为80齿齿(大大)36授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室主动太阳轮从动行星架行星小齿轮固定齿圈状态1：小带大同向减速，获得减速档，增扭 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理行星齿轮在各种条件下的基本动作如行星齿轮在各种条件下的基本动作如下下 状态状态1 齿轮架为从动部件：齿轮架为从动部件：内齿圈固定内齿圈固定；太阳为齿轮主动部件。太阳为齿轮主动部件。37授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 o状态状态1：小带大小带大o齿轮架齿轮架-从动件从动件o齿齿 圈圈-固固 定定o太阳轮太阳轮-主动件主动件o传动比传动比=80/24o =3.33 状态为：状态为：同向减速，获得减速档，同向减速，获得减速档，增扭增扭38授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室从动太阳轮主动行星架行星小齿轮固定齿圈状态2：大带小n同向、增速、减扭。同向、增速、减扭。单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理行星齿轮在各种条件下的基本动作如下行星齿轮在各种条件下的基本动作如下 状态状态2 齿轮架为主动部件：齿轮架为主动部件：内齿圈固定内齿圈固定，太阳齿轮为从动部件。太阳齿轮为从动部件。39授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 o状态状态 2：大带小大带小o齿轮架齿轮架-主动件主动件o齿齿 圈圈-固固 定定o太阳轮太阳轮-从动件从动件o传动比传动比=24/80o =0.3o状态为：状态为：o同向、增速、减扭。同向、增速、减扭。40授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室固定太阳轮从动行星架行星小齿轮主动齿圈状态3：中带大中带大同向、减速，增扭 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理行星齿轮在各种条件下的基本动作如下行星齿轮在各种条件下的基本动作如下 状态状态3 小带大小带大 齿轮架为从动部件；齿轮架为从动部件；内齿圈为主动部件；内齿圈为主动部件；太阳齿轮固定太阳齿轮固定。41授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 o状态状态：中带大中带大o齿轮架齿轮架-从动件从动件o齿齿 圈圈-主动件主动件o太阳轮太阳轮-固固 定定o传动比传动比=80/56o =1.42o状态为：状态为：o同向、减速、增扭同向、减速、增扭42授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室固定太阳轮主动行星架行星小齿轮从动齿圈状态4：大带中同向增速，可获得超速档 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理行星齿轮在各种条件下的基本动作如下行星齿轮在各种条件下的基本动作如下 状态状态4 齿轮架为主动部件；齿轮架为主动部件；内齿圈为从动部件；内齿圈为从动部件；太阳齿轮固定太阳齿轮固定。43授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 o状态状态 1：大带中大带中o齿轮架齿轮架-主动件主动件o齿齿 圈圈-从动件从动件o太阳轮太阳轮-固固 定定o传动比传动比=56/80o =0.7o状态为：状态为：o同向、增速、减扭同向、增速、减扭44授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室主动太阳轮固定行星架行星小齿轮从动齿圈状态5：小带中反向减速，可获得倒档(增扭)单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理 状态状态5 齿轮架固定；齿轮架固定；内齿圈为从动部件；内齿圈为从动部件；太阳齿轮为主动部件。太阳齿轮为主动部件。45授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室四、行星齿轮排的组成与工作原理o状态状态 5：小带中小带中o齿轮架齿轮架-固固 定定o齿齿 圈圈-从动件从动件o太阳轮太阳轮-主动件主动件o传动比传动比=56/24o =2.33o状态为：状态为：倒档倒档o反向、减速、增扭反向、减速、增扭46授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室从动太阳轮固定行星架行星小齿轮主动齿圈状态6：X(X(中带小中带小)反向增速，汽车上不采用 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理 状态状态6 中带小中带小 齿轮架固定；齿轮架固定；内齿圈为主动部件；内齿圈为主动部件；太阳齿轮为从动部件。太阳齿轮为从动部件。X47授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室主动太阳轮从动行星架行星小齿轮主动齿圈状态7：同向同速，直接传动 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理 状态状态7 齿轮架从动部件；齿轮架从动部件；内齿圈为主动部件；内齿圈为主动部件；太阳齿轮为主动部件。太阳齿轮为主动部件。48授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室太阳轮行星架行星小齿轮主动齿圈状态8：空档 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理 状态状态8 一个主动部件，一个主动部件，无夹持部件。无夹持部件。行星齿轮机构在此状态下处于空档状态。行星齿轮机构在此状态下处于空档状态。49授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室自动变速器自动变速器第二节电控自动变速器的结构与工作原理第二节电控自动变速器的结构与工作原理行星齿轮在各种条件下的基本动作行星齿轮在各种条件下的基本动作如下如下 齿轮架齿轮架 CLanet Caeeier内齿圈内齿圈 RRing太阳齿轮太阳齿轮 SSun状态：齿轮比状态：齿轮比Gear Ratio1 从动部件从动部件固定固定 主动部件主动部件同向减速，可获得减速档同向减速，可获得减速档2 主动部件主动部件固定固定 从动部件从动部件同向减速，可获得减速档同向减速，可获得减速档3 从动部件从动部件为主动部件为主动部件固定固定同向增速，可获得超速档同向增速，可获得超速档4 主动部件主动部件为从动部件为从动部件固定固定同向增速，可获得超速档同向增速，可获得超速档5固定固定 从动部件从动部件 主动部件主动部件反向减速，可获得倒档反向减速，可获得倒档6固定固定 主动部件主动部件为从动部件为从动部件反向增速，可获得倒档反向增速，可获得倒档7从动部件从动部件 主动部件主动部件 主动部件主动部件同向同速，直接传动同向同速，直接传动8一个主动部件无夹持一个主动部件无夹持部件部件行星齿轮机构在此状态下处于空行星齿轮机构在此状态下处于空档状态档状态50授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 二、机械变速机构二、机械变速机构 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 工作原理工作原理 RSC51授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室输出行星支架输出行星支架ODOD行星支架行星支架后排行星齿轮后排行星齿轮前排行星齿轮前排行星齿轮(二二)辛普森行星齿轮机构的结构辛普森行星齿轮机构的结构52授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室谢谢 谢谢.搜索：搜索：朱明工作室朱明工作室 精采系列课件更多精采系列课件更多53