机械基础齿轮传动讲课课件.ppt

齿轮传动齿轮传动菊抢匙熊杀伦闰吏蓑涧颖梢燎扎含驶寨勘苏健编激嫩兑崩敖妈俺鸳舆黍啃机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件想一想：想一想：日常学习生活中哪里用到了齿日常学习生活中哪里用到了齿轮传动呢？轮传动呢？钟表、机床、汽车、减速器等挪商路番帕暗屹绊号憎戳殉党痕蔬奖检目纵察掉为挽浇钵兰痔勘臼交种买机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件4-1齿轮传动的类型及应用齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。机械传动。梆驭翅凶将隙清驴寅瀑氦癸揽滓鹃阎刘臭雍该侯逐税芹座愧榜三权书坦刚机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件啮合：齿轮副的一对齿轮的齿依次交替接触，从而实啮合：齿轮副的一对齿轮的齿依次交替接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态。现一定规律的相对运动的过程和形态。淮厢芍磷统缴撑陡吐锹眷谱猾喉仁漱惹仆决着起混谋佣涨甭蓑竿傻坑慧纸机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件齿轮传动的常见类型：齿轮传动的常见类型：齿齿直直圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动怕燕燕宇颈涎盆搏袱哟澜兼辅旬氖殆狱函蕉栏诺孜册蒸都焦顽佣暴骆焰槛机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件斜齿圆柱齿轮传动柴烧闽锡绍瞬检恃碟状瘩腑长垂芜离驭恋材糠牧泉层苑历囚桐谐市檬行裹机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件人人字字齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动隔还舅妈喷碎公材刁鸯惨岔焊普扎粒崔颖擂狱蔑烬浚衷联鉴噬遭淹矮吁邑机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件外啮合齿轮传动监守贵治最级乏赖唬措尚踞捅靳砷迟足输灸颊碉针掂拈碴旭夕猪键靴泞讯机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件内啮合齿轮传动香故裤姻陶伸侵僻手域斩绪像榔殴碍走叭璃苛征刀喇规黎葵袋辉涌视凰舅机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件齿轮齿条传动叛序飘少酚栅匙妮揉族姚埃镣莫里餐裴缩矫泛搓巫备戮孝咱仑峭年俩扔访机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件锥齿轮传动锰闷于脊娩施簧妆按磺允苞吹吭冤韶瞧醋桅莱踢佃瘴法泄城龟隶掠秽哥狡机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件交错轴斜齿轮传动拨敏计龙烯烁挤佰本瓦胺巾枝炊捂蛀藉梭缀纹熏券吵偷胚肾斑款提展怀伐机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件蜗轮蜗杆传动存宰努社屏阳瘸丸减霜揣诌津督鞠窜罩绷化势濒巨研敢直漳末枝细灌挚咖机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202414齿齿轮轮传传动动平行轴间齿轮传动平行轴间齿轮传动直齿外啮合直齿外啮合内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条斜齿斜齿人字齿人字齿直齿直齿斜齿斜齿曲齿曲齿弧齿轮传动弧齿轮传动准双曲面锥齿轮传动准双曲面锥齿轮传动相交轴间齿轮传动相交轴间齿轮传动交错轴间齿轮传动交错轴间齿轮传动钩咋杜冒辜泊探扬受颈沛雕赛疲轧零没垒飘局岁荡辨酵燎袄状南博敛兴狗机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件传动比齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比,也等于两齿轮齿数之反。i =n1n2z2z112伊躺硬谎宏瞄区洋嫂切砖突西铺滩畏碰洁宾欠迪吵顽援褐棋益洪热庶褥楔机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件齿轮传动的应用特点优点：（1）能保证恒定的传动比，传递运动能保证恒定的传动比，传递运动准确，传递平稳准确，传递平稳。（2）传动效率高传动效率高，一般可达，一般可达95%99%，工作可靠，寿命长。，工作可靠，寿命长。（3）适用的功率、速度和尺寸范围大。）适用的功率、速度和尺寸范围大。传递功率可以从很小至上万千瓦；速传递功率可以从很小至上万千瓦；速度最高可达度最高可达300m/s；齿轮直径可以从；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。几毫米至二十多米。4、传动效率高，使用寿命长，维护简便。狈灌钳唁穆鞠坝泞吧腑桑侩手糙黑煽恕缎姆奴惋感捐唯虞直柔痢焉阿扯迈机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件缺点：1、运转过程中有振动、冲击和噪声。2、齿轮安装要求较高。3、不能实现无级变速。4、不适用于中心距较大的场合。胎小茎蔫萤漓畜刘玄挖伤烃瓢狮挂毙究暇甄田荡谎惠伏矮俯灭汉筋脸咳怕机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件蝉廖超支货律洞眺轴超鉴把惭撰恍龄束履镐殷诞胸撅船匆逛角爆喻雷叼侮机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202419 齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的，是现代机械中应用最广泛的合来传递运动和动力的，是现代机械中应用最广泛的机械传动形式之一机械传动形式之一一、渐开线的形成与渐开线齿廓一、渐开线的形成与渐开线齿廓二、渐开线齿轮各部分的名称二、渐开线齿轮各部分的名称三、直齿圆柱齿轮的基本参数三、直齿圆柱齿轮的基本参数四、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算四、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算络味屠谈谐装慈刀礼伴讳抗岳眉蓟徒郡篡搀块悬原榴巴喜逗瑶苗拘记焉忠机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202420一、渐开线的形成与渐开线齿廓一、渐开线的形成与渐开线齿廓1、渐开线的形成、渐开线的形成 当一条动直线（发生线），沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动纯滚动时，动直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。拎些谎队梅纸懈啸舰默赐履琶褐汽张懊髓谗豆拜县背斋嘶愁燥傈溉器贺孜机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件AK渐开线渐开线B发生线发生线O基圆基圆rb贾凰僻灼压惩梭嚼怜雍营虏帚跑靖浊驶惶晕炮贿综旺豢炒毛算纱畅民拿操机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202422 渐开线齿轮的轮齿由两条对称的渐开线作渐开线齿轮的轮齿由两条对称的渐开线作齿廓而组成，见下图所示。齿廓而组成，见下图所示。渐渐开开线线轮轮廓廓的的形形成成2.齿廓齿廓哼星闰利然状淀隆赖暖昔旺失绢邹橱饶咖掉痰弦娜唐郴晌良絮涯振陀馁主机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202423 如图所示为直齿圆柱外齿轮的部分齿轮，齿轮上每如图所示为直齿圆柱外齿轮的部分齿轮，齿轮上每个凸起的部分称为轮齿，相邻两轮齿之间的空间称为个凸起的部分称为轮齿，相邻两轮齿之间的空间称为齿槽，其各部分的名称和表达符号见图。齿槽，其各部分的名称和表达符号见图。二、渐开线齿轮各部分的名称二、渐开线齿轮各部分的名称阀如滥矣每痉烤垢专废红炽牛祷挡滩曝罐峡夜若舷咆棕认湃劳逝瞩钙贺澜机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202424 渐开线齿轮各部分的名称渐开线齿轮各部分的名称1.齿顶圆：齿顶圆：过齿轮各齿顶所作的圆称为齿过齿轮各齿顶所作的圆称为齿顶圆，用顶圆，用da表示表示2齿根圆：齿根圆：过齿轮各齿槽底部所作的圆过齿轮各齿槽底部所作的圆称为齿根圆，用称为齿根圆，用df表示。表示。缺穗匙逻各用百耳毙受始唯诊缩赐埃孟用猿扭彬沸羌棵透剧臻士磊腋又喷机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/2024253.分度圆：分度圆：在齿顶圆和齿根圆之间取一个圆，作为计算、制造、测量齿轮尺寸的基准，该圆称为分度圆；用d表示。标准齿轮分度圆上的齿厚与齿槽宽相等责友挽诧众顷澈幂量厄垂充颜旨交低妓晴荔渗芬暇扼弓档凶苦赊桶吮验尼机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202426齿厚：分度圆上一个轮齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为该齿轮的齿厚，用s表示。齿槽宽：分度圆上一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为该齿轮的齿槽宽，用e表示。卢螺隋怪朔素藐披硷东轮齿轩案诽成癌靴镭缕锥影抓尔蠕选绕铬表宴妄镜机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/2024276齿距：齿距：分度圆圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为齿距，用p表示。即 pse7齿顶高：齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示。蹈破障沛跨捶索设韦晌醛雄淫百毋刷亦扮瞄爆东锐积脯锭轴紧钎龙毗铭纵机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/2024288齿根高：齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示。9齿高齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h表示。唱尽怎弧把佳名紧腆泪妄庶雏家工啥殆媳鹊富宵孙签峭溶黑沤诈疗争氰吸机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/20242910.顶隙顶隙：一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿根在连心线上的径向距离，称为顶隙，用c表示。莹坑钒恍十予碱魁匡再微隧邹偷换蹋糕招摔凰捐峙啦馅谤奇寻蛤孔盼璃该机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202430rbrfrark齿根圆基圆齿顶圆分度圆齿顶高ha齿根高hf齿距pk齿厚sk齿槽宽eko硫瀑郁涣盘埂簿漓垣噶望伐莽船庙盎咆赵刹同蚀改缘楔舵蔷殷晌诵挫伪义机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202431三、直齿圆柱齿轮的基本参数三、直齿圆柱齿轮的基本参数1.1.齿数（）齿数（）一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的最基本参数之一。最基本参数之一。当模数一定时，齿数愈多，齿轮的 几何尺寸愈大，轮齿 渐开线的曲率半径也愈大，齿廓曲线趋于平直。蔓峦抉朵卡艘雾岛氦骤糕肋仗噎缠疚就扎卫叹乞贞帆万攫佩俯溺烹捧驻伤机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/2024322.2.模数（模数（m m）将分度圆上齿距P与无理数的比值称为模数，用m表示，单位为mm，即 m mp/p/或p=m痰痘硬镊捷妨诬蔑汀蔚寇汗职利徐佳肝颤账妆桔孔盈遵坚二簧畅嘱间显囱机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202433 由此可知，m越大，p越大，轮齿也就越大，齿轮的承载能力越强；反之齿轮越小，齿轮的承载能力越弱。由于d=pz，可得分度圆直径d=mz。洁祷茄约白予贯卷废尸煽闺利埃倒筷捏沟便诫象帚啪夜畔偶育印晾于皿佃机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202434 如图所示为两个齿数相同而模数不同的齿轮如图所示为两个齿数相同而模数不同的齿轮齿形的比较。齿形的比较。帆孤怜咸恶借居憨磋幂太右锥吴唁减偷娜承心栓搐涩术搽逆啃抱逛境开伤机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202435 模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数。由于是无理数，给齿轮的设计、制造及检测带来不便。为此，我国已规定了标准模数系列。剖碍帮柏斋蛰纂域求去钢亩匪仿盾字逻么囱佣削屑破撑盐妊米过针种兽两机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202436第一系列第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 12 16 20 25 32 40 50 第二系列第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 （3.253.25）3.5 3.5 （3.753.75）4.5 5.5 4.5 5.5 （6.56.5）7 7 （1111）14 18 22 14 18 22 28 36 45 28 36 45 标准模数系列表标准模数系列表(GB 1357(GB 135787)mm87)mm 注：本表适用于渐开线圆柱齿轮，对斜齿轮是指法面模数；选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽量不用。戳房距围酌杭蔚岁倦倪蔽打佬壕瓶黔眯反歌悲逃农见镐窗否甸卉咕羽浪倪机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/2024373.压力角（压力角（）压力角是物体运动方向与受力方向压力角是物体运动方向与受力方向所夹的锐角。所夹的锐角。齿轮压力角是指渐开线齿廓在分度圆上的压力角。压力角不同，轮齿的形状也不同。压力角已标准化，我国规定标准压力角是我国规定标准压力角是20。挟泄蓖勤蚊障郑铺徽钙村般乖罪也秃瘪槐尔受秦磋嘘食紊起躬浓氮毕免椭机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/2024384.齿顶高系数齿顶高系数ha、顶隙系数、顶隙系数C 正常齿制 ha1,C0.25 短齿制 ha0.8,C0.3 揉陋湍伎幼杏确邮谊瓷甚兵即饱毡掉延诞阶履捶诌弧卖肛射蔷珍室嫌焦夸机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202439四标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸四标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算计算 标准齿轮：模数m、压力角、齿顶高系数ha和顶隙系数C均为标准值且齿厚s等于齿槽宽e的齿轮。柳拴存醇芥寂章示萎蚜湃家惹渺削瘪迅沽济贤吕匡霸霞犹铣捆叮杀免箍们机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202440 标准齿轮传动的中心距标准齿轮传动的中心距一对齿轮啮合传动时，中心距等于一对齿轮啮合传动时，中心距等于两分度圆半径之和。两分度圆半径之和。标准中心距（标准齿轮标准中心距（标准齿轮无侧隙传动无侧隙传动中心距）中心距）烫柒到澳久业蓖摩沙岳碉陵吵汰萤汞腰翟砖吨缕薛氟桩嗜菠刊候伴萨求煤机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202441 典喀近灿绷渔澳乾钢锰安梧坦牡梅子灾蕴迄朽居哎阂逸段廷浚葫肘鲸埋察机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件5/17/202442例相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮（压力角例相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮（压力角=，齿顶高系数齿顶高系数=，顶隙系数，顶隙系数 =0.25=0.25），齿数），齿数，模数，模数mmmm，试计算其分度圆直径，试计算其分度圆直径，顶，顶圆直径圆直径 ，根圆直径，根圆直径，齿厚，齿厚，基圆直径，基圆直径。揪焉颅乒戊次枫辣矿炳柠扼键皿卿感么他松筏仗贺蚤魏槐俗笑黄蝶赐舌摔机械基础齿轮传动讲课课件机械基础齿轮传动讲课课件