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DeviceNet网络配置与通信验证
DeviceNet网络配置与通信验证

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河南机电高等专科学校

DeviceNet网络配置与通信验证

专业班级： 电气自动化技术122班
姓 名： 王晨晨
学 号： 121415219
成 绩：
指导老师： 张士磊

2014年12月28日
目 录

引言 1

一、系统总体方案设计 1

1.1 系统软硬件配置及组成原理 1

1.2 系统接线图设计 2

二、系统总体方案设计 4

2.1 建立通信 4

2.2 配置DeviceNet扫描模块 5

2.3 配置扫描网络器的I/O数据表 5

2.4 配置DeviceNet节点上设备的I/O参数 6

2.5 配置扫描器I/O数据表 6

三、控制内容及程序设计 7

3。1 控制要求及内容 7

3.2 PLC与上位监控软件通信 7

3。3实现效果 8

四、结束语 8

参考文献 8

附录:程序 9

引言
工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术，作为自动化类专科生应该具备和掌握与此相关的知识、概念和基本设计及应用的方法。是一种适用于工业环境的通信网络。EtherNet/IP是信息层。其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet 和DeviceNet.DeviceNet 是一种低端的开放网络，它将工业现场的传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等与控制器直接连接。是使分布式控制系统减少现场I/O 接口和布线数量， 将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。本次设计通过本地编程，来进行远端的控制。
1． 进一步理解DeviceNet 网络的结构；
2． 掌握DeviceNet 网络的组建及配置方法；
3． 理解DeviceNet 网络四种I/O触发方式并能根据实际作出正确选择；
4． 了解ControlLogix 控制系统的原理.
本次通过配置。DeviceNet网络来更加深刻的学习工业网络控制，然后通过简单的连锁和互锁程序来观察配置的DeviceNet网络的效果。

一。 系统总体方案设计
1。1系统软硬件配置及组成原理
1、计算机-用来配置RSLinx和DeviceNet网络，同时控制程序的编写。
2、 ControlLogix 控制系统－—在本实验中用到的模块包括：
1756-PA75 电源模块、1756—L61 ControlLogix 处理器或1756—L1 处理器（对应Slot 0）——控制DeviceNet 网络演示系统的运行.1756—ENBT 以太网通信模块（对应Slot 1）-—与计算机或其它控制系统通信，本实验中计算机对DeviceNet网络的配置及控制程序的下载都是通过该模块实现的 和1756-DNB DeviceNet网络模块（对应Slot3)
3、Power Flex40变频器
为参与DeviceNet网络通信，Power Flex40变频器需配置22－COMM-D适配器接入网络。
4、MicroLogix1500系统
为参与DeviceNet网络通信，MicroLogix1500系统需配置1769扫描器接入网络。
实验系统所用软件包括：
（1） 操作系统－Windows XP Server Pack 2 操作系统，自动登录，无需密码；
（2） RSLinx V2.53 版本－强大的通信软件，包含了A—B 所有硬件设备的驱动程序，并提供了与第三方应用软件的通用接口,本实验用其实现计算机与控制系统的连接；
（3） RSLogix5000 V15/V16 版本－ControlLogix 控制系统编程软件；
（4） RSNetworx For DeviceNet V5.00 版本－ControlNet 组态工具软件。RSNetWorx软件,是32 位图形网络组态工具支持软件。RSNetWorx 的网络定位视图,提供了网络组态所需要的信息和工具。RSNetWorx 提供了一个图形化的网络视图，改善带宽利用率的调度，并具有在线和离线组态的功能。
1。2 系统接线图设计
实验系统结构如图1。1所示；图1.2是DeviceNet 网络中信号线和电源线的接线方式示意图。

图1。1 实验系统结构

图1.2 DeviceNet 网络中信号线和电源线的接线方式
二、系统总体方案设计
2.1 建立通信
RSLinx 通信软件——Rockwell Software 的RSLinx(以下称RSLinx)是在MicrosoftWindows 各操作系统下建立设备及软件通信方案的工具。它为罗克韦尔设备、软件及第三方软件提供网络通信驱动程序。与硬件设备相连时,通过计算机串行口－232 通信接口与PLC 控制器相连，或通过计算机以太网卡与PLC 的EtherNet（EtherNet/IP）相连，在RSLinx中配置相应的驱动程序，建立计算机与控制器的通信，对控制器进行编程及程序状态监控、数据采集、以及信息采集等功能。
1、打开“RSLinx”, 点击“Configure drivers”按钮。
2、在“RSLinx ”软件界面中打开“Communications ”菜单选择“Configure Drivers” .
在“Configure Drives”窗口中,从驱动类型中选择“Ethernet/IP Driver"。单击“Add New”按钮。
3、 在弹出的“Add New RSLinx Drivers”对话框上单击“OK”。
4、在弹出的对话框中点击“确定” 按钮即完成了通信程序配置（如果选择默认的驱动程序名称）。
5、关闭“Configure Drive”对话框，点击“RSWho”按钮，即可查看对应站点的设备状况。
注意：注意不要关闭“RSLinx "软件，请最小化软件。
2。2 配置DeviceNet扫描器模块
1、启动 RSNetWorx For DeviceNet
在开始菜单的程序栏选择Rockwell Software—RSNetWorx—启动RSNetWorx For DeviceNet软件。
2、与DeviceNet网络通信
起动RSNetWorx For DeviceNet后，在所示的软件界面中打开Network菜单,点击Online或直接点击常用工具栏中的 图标。在随即弹出的浏览网络（Browse for network）对话框中选择AB_ETH-1， Ethernet驱动程序,依次点击1756-ENBT和backplane（背板)前面的+号，在backplane下拉列表中打开1756—DNB扫描器模块前的+符号，选中DeviceNet,然后点击OK按钮。
2.3 配置设备网络扫描器I/O数据表
1、配置1756-DNB设备网络扫描器模块
双击1756—DNB网络扫描器图标，出现1756-DNB扫描器模块属性对话框.
通用属性对话框“General”——显示模块的名称、节点地址、生产厂家、版本号等信息。
模块对话框“Module ”-—设置模块的槽号“Slot”,—置,本实验中模块在框架的3号槽，因此设置为3，然后点及“应用”和“确定”。完成模块节点和槽号的配置.
点击扫描列表“Scanlist"对话框——弹出“Scanner Configuration Applet” 对话框。点击上载“Upload" 按钮，上载设备配置信息。
在上载后的扫描器列表对话框“Scanlint”右侧的有效设备“Available Device”列表中按设备节点号的顺序，列出了与1756-DNB设备网络扫描器模块连接的所有设备。其左侧的“Scanlist”是空的，这说明此时设备的I/O数据并已经配置到扫描器的I/O数据表中，这时，分别点击输入列表“Input”和输出列表“Output”，可见都有数据。
2.4配置DeviceNet节点上设备的I/O参数
在以上步骤后点击按钮后,选择“Scanlist”中的00号节点的DeviceNet适配器，双击，弹出I/O参数配置对话框。配置11号节点的参数，配置完成后点击“OK”按钮，如果改变了原来的参数，则根据提示，依次点击“是”即完成了该节点的参数配置。按照同样方法，依次选择50、51、62号节点,配置参数。
注意：输入“Input”和输出“Output”数据以字节为单位，配置时要注意数据的大小。
设备的I/O参数可以选择Strobed、COS和Polled三种方式,不是每种设备都支持这三种方式。
2。5配置扫描器I/O数据表
网络上所有节点设备的参数都配置完成后，回到步骤2.4界面,点击“Input”，在弹出的对话框中，可见50、51、11、62号节点的输入数据依次在扫描器的0、1、2、4号字输入数据表中
可见,11号和62号节点的输入数据被分配在两个不同的字节中，为了编程方便，我们重新配置扫描器的输入数据表，步骤如下：
(1）选中11号节点;
（2)点击“UnMap”按钮；
(3） 将数据字起始号“Start”设置为“11”(与节点号一致)。
(4) 点击“AutoMap"按钮.可见，该节点的设备自动排在3：I。Data[11]的一行里（这里3表示3号槽的1756—DNB设备网络扫描器，I表示输入数据，11是数据序号)。
按照同样的步骤，可重新配置其它节点的数据.
点击“Output”按钮，用同样的方法可以重新配置各节点的数据。
在编程时程序的信息应与扫描器I/O 数据表相对应,否则无法实现数据传输和控制功能。
三、控制系统设计
3.1 控制要求及内容
先创建RSLogix5000 工程项目和配置DNB 模块。然后编程。
两个程序,一个连锁和一个互锁.在连锁程序中先启动开关一，然后在灯L1启动后灯L2才可以启动。 互锁程序中,两个输入互锁，当一个先动后,另一个在启动时，灯不亮。谁先启动谁亮，另一个不亮。
先配置网络，然后通过编程软件来编两个简单的程序来检验网络配置是否正确.如果实验结果和程序预期的一样，则说明网络配置正确。若不对,则说明出现了问题。应当检查一下。然后再次验证。
3.2 PLC与上位监控软件通讯
本次综合实训的设计是用罗克韦尔公司生产的RS Logix5000软件进行编程， 其中，在开始编程前要通过RsLink软件进行组态配置.硬件上用后墙上的PLC实现与上位机的监控软件通讯.PLC与上位机之间用RS—232/485通讯线实现PLC与上位机的硬件连接.本次设计的系统在校罗克韦尔实验室中模拟进行，实验室中上位机通过屏蔽双绞线与前端的集线式交换机连接，而后再通过双绞线与展示墙后边的交换机连接可以实现远程的终端控制，此交换机与展示墙上的中型、,大型PLC的CPU连接，再通过通信模块和I/O模块与设备层的控制器件进行连接，在上位机中载入程序下载并调试,观看实验效果，并且在计算机上也可以观察I/O 变化。还可利用本地通信模块和I/O模块进行演示控制。
3.3实现的效果
当后面按钮闭合或关断时，相应的输出结果和预期的一样。说明网络配置正确。完成了配置与通信检验。
四、结束语
本次课程设计，我们运用到了很多学到的东西,但自己这方面还很不足.在老师耐心的指导下，经历反复查阅资料和与同学学习探讨，我终于完成了这次专业综合设计.本次的设计使我从中学到了很多东西,运用了很多都是我所学到的知识，通过对知识的运用到我学习到了很多知识，同时也明白了自己的不足。这些对我以后的工作中也很有用。同时让我明白学无止境要学的还很多面对不断进步科学我们永远都是渺小的，必须通过一些学习手段更好的完善自己。另外光有理论还是不行的，还要多加实践才能更好地掌握知识。总的来说，我受益匪浅。没有什么是唾手可得的，只有经历辛勤的汗水，才能让知识绽放出美丽的花朵.

参考文献

1、现场总线技术实验指导书 河南机电高等专科学校讲义 张士磊编写
2、工业网络技术 北京邮电大学出版社 汪晋宽主编
3、工业控制网络与现场总线技术机械工业出版社 陈在平主编
4、计算机控制技术与系统 中国电力出版社 李大中主编

附录:注释的源程序

互锁程序

连锁程序
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