三星贴片机 SM421 说明书.pdf

Advanced Flexible Component PlacerSM系列SM421介绍(Introduction)警告为了安全起见请在使用此设备前务必阅读本应用说明书。未经 关于本设备培训的人员禁止操作。Advanced Flexible Component PlacerSM系列SM421介绍(Introduction)Version 1 发行：2007 年 07 月(MMI version 0.992)三星泰科株式会社 严禁复制 Copyrigh t Reserved 2007 Samsung Tec h win Co.,Ltd.本说明书和在本说明书中叙述的硬件/软件受著作权法的保护。除了依照著作权法的规定，为了正常的使用而复制其中软件的情况之外，未经三星泰科 株式会社的事先书面许可，不得以任何方式影印或复印本说明书和说明书中的部分或全 部的信息。Windows XP Embedded是微软株式会社的登录商标。SM421是三星泰科株式会社的登录商标。本手册里的信息是三星泰科株式会社所信任的信息。但是，如果因其中有不正确的内容 或信息输入错误而造成不良影响，三星泰科株式会社不负任何责任。本说明书中的内容和规格如有变动，恕不另行通知。如果您需了解有关更正的详细信 息，欢迎查询本事业部的网址。关于本说明书和设备中的疑问或错误，建意，错别字，遗漏等事项，请与以下的联络处 联系。下面是三星泰科株式会社的代表地址。145-3,Sangdaewon 1-Dong,Joongwon-Gu,Sungnam-Sh i,Gyeonggi-Do,Republic of Korea三星泰科株式会社半导体系统事业部(h ttp:www.samsung-smt.c om)STS Co.,Ltd.Th e Representative C/S CompanyDongBang Rental B/D 3F,333-1,Sangdaewon 1-dong,Joongwon-gu,Sungnam-sh i,Gyeonggi-do,Republic of Korea(Post Code:462-807)Tel:[phone],6732-4Fax:[phone]警告如果不遵守正确的安全操作，设备可能会受到损伤，操作人员 也会有受伤的危险。此设备应在包有耐用包装材料并带防电 盖子时移动。此设备达到工商业区的防无线电干扰标准。相应的，在居民 区附近使用此设备可能会防碍无线电及电视信号接收。请务 必按照本应用说明书中的指示正确使用此设备。禁止在没有适当的保护措施或不合适的地方操作此设备，也 不可以在忽视安全规范标准的情况下操作设备。否则可能发 生事故导致操作人员受伤。务必遵守安全规范标准及注意警 告事项。人为的解除门的安全感应器导致门打开而设备操作仍然继续 时，可能会导致操作人员受伤。禁止人为解除门的安全感应 器。确保在维护和修理机器以前切断电源，否则可能发生事故导 致操作人员受伤。设备在“准备”状态时调整感应器或错误纠正操作将导致人员损 伤。必须在解除准备”后“停止状态（Idle模式）下调整感应 器或错误纠正操作。本说明书的构成本说明书的构成主目录本说明书的构成.i主目录 i刖舌 I有关安全问题.ii安全注意事项Safety Precaution).iii有关保障.ix关于说明书.xPage Layout.xii述语说明.xiii第1章.设备的特点及部品规格.1-11.1.设备的特点.1-11.1.1.硬件特征.1-21.1.2.软件特征.1-31.2.可适用部品.1-31.2.1.头部及图象识别系统的构成.1-31.2.2.可适用部品的规格.1-31.2.3.贴装精度.1-51.2.4.贴装速度.1-6第2章.设备的规格.2-12.1.机器规格.2-12.1.1.设备的尺寸及重量.2-12.1.2.对压缩气的要求事项.2-22.1.3.环境条件.2-22.1.4.噪音.2-22.2.电器规格.2-32.2.1.对电源的要求事项.2-32.3.PC 规格.2-52.3.1.计算机用户界面.2-52.3.2.内置电脑.2-52.4.XY-轴的规格.2-62.5.Head 的规格.2-6Samsung Component Placer SM421 Introduction2.6.PCB 规格.2-72.6.1.PCB的规格，弯曲允许误差.2-72.6.2.PCB 的条件.2-82.7.PCB Transport 规格.2-92.7.1.PCB Transport System.2-92.7.2.PCB Conveyor System 的高度.2-92.7.3.Regulator 的压力设定.2-92.8.吸嘴(Nozzle)规格.2-102.8.1.一般吸嘴.2-102.8.2.特殊吸嘴.2-112.8.3.吸嘴的配置.2-122.9.各贴片头的可接近Slot区域.2-13第3章.设备的名称及构成.3-13.1.设备的外观及名称.3-13.2.系统的构成.3-33.2.1.机械部分的构成.3-33.2.2.控制部分的构成.3-43.3.坐标系.3-53.3.1.X,Y 轴.3-53.3.2.Z 轴.3-53.3.3.Theta(R)轴.3-53.3.4.Conveyor 轴.3-6第4章.运行操作部分.4-14.1.运行面板的开关操作.4-14.2.Signal Light 的亮灯基准.4-34.3.示教盒(Teaching Box)的按键操作.4-4第5章.传感器的功能.5-15.1.门开关(Door Switch).5-15.2.喂料器Check传感器.5-25.3.PCB的感应传感器.5-35.4.设备上传感器的位置.5-55.4.1.The Sensor Lay-Out(传感器的排列图).5-55.4.2.The Sensor Part List(传感器部品清单).5-6第 6 章.Module Function.6-111本说明书的构成6.1.Head 组件(Head Assembly).6-16.1.1.Head 组件.6-16.2.X-Y框架部分.6-26.2.1.结构.6-26.3.PCB Transport System.6-26.3.1.构成.6-26.3.2.功能.6-36.4.部品吸着不良的检测.6-46.5.PCB坐标的补偿功能(基准点的识别).6-56.5.1.Fiducial Inspection(基准点的检查).6-56.6.Flying Vision.6-76.6.1.概要.6-76.6.2.光路控制.6-76.6.3.照明.6-96.7.Stage Camera.6-106.7.1.光路控制.6-106.8.ANC(Auto Nozzle Changer).6-126.9.吸嘴(Nozzle).6-136.9.1.吸嘴的种类.6-136.10.喂料器底座(FeederStation)部分.6-146.11.部品供应喂料器.6-146.11.1.带式喂料器(Tape feeder).6-156.11.2.振动杆式喂料器(Vibration stick feeder).6-216.12.压缩气动部分.6-22第7章.设备安装操作步骤.7-17.1.设备安装.7-17.1.1.设备卸载.7-17.1.2.包装拆卸及设备搬入.7-17.1.3.设备安装.7-47.1.4.Power Connection.7-127.1.5.Motor I/O 确认.7-157.1.6.设置设备间的通信Interface.7-167.1.7.Warming Up.7-197.2.Calibration 及最后检查.7-207.3.部品供给装置的准备.7-20Samsung Component Placer SM421 Introduction7.4.输送带设置.7-207.5.Backup Pin 设定.7-21刖百、一、刖巨非常感谢您购买.三星泰科株式会社生产的高速贴片机（以下称“设备”）。此设备的工 作原理是将部件从部件提供装置（如：喂料器上）拾取，然后装贴在提供的PCB o此设备包括高速运行区，真空压力运行装置和高电压区。如果有关设备操作不正 确，有可能造成人员损伤或死亡。操作人员包括软件编程人员，安装人员，基本系统硬件和附加装置如喂料器的维护 及维修人员。使用设备前 使用本设备之前必须阅读本说明书，并且充分理解说明书的内容后再操作。读完本说明书之后请妥善保管在您身边，以便随时查询疑问点。未接受过有关本设备培训的人员禁止操作此设备。本公司正在编辑有关本设备的操作教育程序。有关详细内容，请向本公司”顾客 服务中心”的人员咨询。为确保设备安全操作和维护，操作人员必须清楚设备潜在的危险发生区域。更 多信息请参照安会让，意熟声（Safely Precaution）（iii页）”。如果操作人员在未经三星泰科株式会社事先同意的情况下改造设备，或没有按 照此应用说明书的方法维修设备，将有可能严重损伤设备安全。绝不可以使用未经三星泰科株式会社承认的方法对设备进行改造或维修。Samsung Techwin Co.,Ltd.Semi-c onduc tor Systems business division(h ttp:www.samsung-smt.c om)STS Co.,Ltd.Th e Representative C/S CompanyDongBang Rental B/D 3F,333-1,Sangdaewon 1-dong,Joongwon-gu,Sungnam-sh i,Gyeonggi-do,Republic of Korea(Post Code:462-807)Tel:[phone],6732-4Fax:[phone]iSamsung Component Placer SM421 Introduction有关安全问题为了正确，安全地使用本设备，必须遵守本说明书中记载的有关安全的规则及指示 事项。本设备在操作上，应共同遵守的基本事项如下。为了安全而正确地使用设备，应对设备的操作人员提供适当的培训。当检验设备、更换元件、修理设备或更改内部设置时，必须关闭(OFF)电 源。本书中没有记载的有关保修或维修的工作应由本公司的顾客服务中心的人 员来执行。不应该用顾客独自的判断来进行这些工作。否则可能会引起意 想不到的事故。-本设备在运转当中，不许把身体的一部分(如：手、头部等身体的任何部 位)放入设备可动部位的动作范围内。否则可能会受伤。为了尽可能减轻意外事故的受害程度，在示教(Teac h ing)或调整机器时，手 要一直放在操作面板或示教盒的EMG按钮(紧急停止按钮)上，以便于能随 时停止机器。不要在可燃性气体或严重污染的环境条件下使用机器。在本说明书中记载的关于安全的注意事项如下。危险如果出现此信号后不按指令操作，将发生操作人员严 重伤亡事故。必须确保按指令操作。警告如果出现此信号后不按指令操作，将发生操作人员严 重受伤事故。必须确保按指令操作。注意如果出现此信号后不按指令操作，设备硬件，软件及 数据将受到破坏，或发生操作人员受伤事故。必须确 保按指令操作。11刖百安全注意事工抵Safety Precaution）如下图所示，设备在各指定的位置上贴有标签。应按照各标签上的指令安全操作设 备。如果某个标签掉下来或有毁损，应对照下面的数字将新表签贴在适当的位置。关于订购新标签或其它任何问题，改善或建议，请联系本公司营业部门或本公司指 定的C/S中心（STS）。设备前面设备前面贴有以下标签图。-1.设备前面的安全标签A盖子内侧及周围连接物部位存在高电压要注 意电击危险。在维护和修理设备操作时一定要先切断主电 源。111Samsung Component Placer SM421 Introduction警 告跳过安全无关 仅限指定人依小 WARNINGSafeguard override keyOnly for authorized personnel.请不要移掉安全装置，否则可能导致严 重的伤亡事故。警告门保护开关禁止操作设备时打开门.A WARNINGDoor interlockDo NOT open the door while operating运行中禁止手触摸贴有此标签的位置设置有移动体，在运行时 如果分解移动体或将盖子打开，身体某部分 伸入到设备内部是非常危险的。运行中禁止手触摸贴有此标签的位置设置有移动体，在运行时 如果分解移动体或将盖子打开，身体某部分 伸入到设备内部是非常危险的。服务前中止设备运行在维护和修理设备或在纠正出错操作前要先 中止设备运行。IV刖百设备后面设备后面贴有以下标签图02设备后面的安全标签A盖子内侧及周围连接物部位存在高电压要注 意电击危险。在维护和修理设备操作时一定要先切断主电 源。警告门保护开关赛止操作设在时打开门.A WARNINGDoor interlockDo NOT open the door while operating运行中禁止手触摸贴有此标签的位置设置有移动体，在运行时 如果分解移动体或将盖子打开，身体某部分 伸入到设备内部是非常危险的。VSamsung Component Placer SM421 Introduction区运行中禁止手触摸贴有此标签的位置设置有移动体，在运行时 如果分解移动体或将盖子打开，身体某部分 伸入到设备内部是非常危险的。服务前中止设备运行在维护和修理设备或在纠正出错操作前要先 中止设备运行。VI刖言设备内部设备内部贴有以下标签图03设备内部的安全标签 DANGER/危险工总si方H用训会总3刀赳R宜己同High Voltage Area.Turn off Power before saintenance Only for authorized personnel.高田区.保养W关碉设务电源.仅强雌人员.注意触电危险（禁止接触）在维护和保修前，一定要关闭主电源开关并 小心残余电流，否则会有致命的伤害。V11Samsung Component Placer SM421 Introduction小警 告雄修的请认K柯电取气 仅知书史人6L WARNINGChec before servicePit hmr I ait-wyrct Cni?ar agg Mieonmi维修检验时确认请切断电源及空气供给。除允许者外禁止提供设备服务V111刖百有关保障 本设备发生异常现象时，保障如下内容。保障内容构成设备的部件因为它的材料或制造上的问题而发生故障 时，提供免费维修服务。保障期限以下情况时，终止保障期限出厂18个月以后安装1年以后运行时间超过2,400小时保障除外事项对以下情况，不提供保障HDD（硬盘）受损时，不保障储存在其内的数据损失，因此平时要准备备份。由于运行与设备的运用无关的程序而引起的系统的误动作 或由于病毒感染等原因数据受损时。随时间变化的老化，或因设备使用发生的自然磨损引起的 异常现象（如油漆，电镀层的自然退色，消耗品的折旧 等）。不影响设备的质量和性能的微弱的感觉性的变化（如控制器的动作声音，马达的旋转声音等）使用环境条件引起的的异常现象（如：水、粉末和不纯物 质，机器上的灰尘，油渍等）。对以下原因引起的异常现象也不提供保障地震、台风、水灾、火灾、闪电等天然灾害或事故本公司或代理店不能认可的改造等储存在设备的辅助储存器里的数据未作备份使用指定以外的部件及润滑油设备维护工作的不完善或失误在指定代理店以外的设备调整我司优先处理在签定设备购买合同时规定的保障内容。Samsung Component Placer SM421 Introduction关于说明书 手册内容本设备的手册内容如下：介绍(Introduction)介绍设备的下列事项：设备特征、设备规格、设备名称、各单元(Unit)的组成及功能、设备的安装 及调试。Handbook Operation Handbook简要记述现场作业人员为生产PCB而进行的一系列过程。Maintenanc e Handbook简要记述有关设备维护的基本事项。管理人员指南(Administrators Guide)说明了为生产PCB而进行编程，或者为与设备系统设置等有关的各种维护 及设置。使用者帐号管理及权限设置、基板的定义、元件登记，供应装置设置、贴 装步骤(Step)编程、优化(Optimization)、生产设置、示教和贴装试验、设备校正、系统设置、设备诊断、工具菜单设置(Utility Menu Setup)及生 产信息管理。维护指南(Maintenanc e Referenc e)全面介绍有关设备维护的内容。维护之前的准备工作、日常检验、定期检验、清扫和注油方法、消耗品的 定义和更换时间及更换方法、控制单元故障的检验方法 检修指南(Troublesh ooting Guide)介绍设备错误的定义及其处理方法。错误代码的定义及其处理方法，对于未定义的错误的定义及其处理方法 编程指南(Programming Tutorial)举几个实例说明设备操作过程。在有拼板的(ARRAY)基板上贴装异型元件、通过程序导入(Import)贴 装异型元件。技术信息指南(Tec h nic al Referenc e)针对A/S而提供设备部件的信息及各种技术信息图。x刖百本手册中所用安全指示之外的符号。所用符号的意义如下。行参考表示与说明的内容有关的部分内容。/备注表示与本文的说明有关的有用的信息或述语的定义。出操作顺序表示MMI,示教盒或设备的安装等的操作顺序。操作顺序的各步骤以序列编 号来标记。Samsung Component Placer SM421 IntroductionPage LayoutXll刖言述语说明 Vision识别系统通过图像系统运行教导(Teac h ing)时的位置确认及Fiduc ial Mark识别、部件的形 象识别。Fiduc ial Camera把Fiduc ial Camera和Fiduc ial Camera Illumination统称为Teac h ing Camera Moduleo主要使用于教导(Teac h ing)时的位置确认及Fiduc ial Mark识别。Flying Vision把Flying Camera和Flying Camera Illumination统称为Flying Vision。主要使 用于小部件的识别。Stage Camera把Stage Camera和 Stage Camera Illumination统称为 Stage Camera Assembly o 主要使用于大型部件、异型部件识别及分割识别。X111Samsung Component Placer SM421 Introduction Tape Feeder这是在卷盘（Reel）型元件盒上以Roll方式卷绕的元件供应装置，安装在喂料器底 座上。如下图所示必须把SM给料器安装于给料器底座后，拧紧锁定把儿 Head Assembly由Head Assembly（贴装头组件）高速贴装头和精密贴装头构成，属于贴装头组 件的器头部系统由支持空压装置的Head Body（前壳）和Spindle（轴），驱动 引擎和识别部件形象的Flying Vision Module（浮动显示组件）和Fiduc ial Camera（置信摄象机）构成。XIV刖百 Module它是整个系统独立的部分，代表可以进行动作的机构单元。Spindle它是一个旋转的小轴，属于设备的Head Assembly,尾端有Nozzle Holder。它 通过高度精密驱动的Timing Belt与Servo Motor执行Z轴动作，Z轴进行元件 的吸附与贴装作业。通过Mic ro Step Motor执行具有校正元件位置作用的。轴 动作。XVSamsung Component Placer SM421 Introduction 微晶片(Mic ro Ch ip)像0402,0603晶片元件一样尺寸很小的晶片元件。节距(Pitc h)以一定规则互相对应的两个位置之间的间隔。Timing Belt这是一条连接电动机的驱动轴与实际驱动对象驱动轴的橡胶带(belt),具有兼顾 了两轴之间驱动比的齿轮比，可以准确地控制驱动。Twin Servo System是指为了提高Y轴的驱动速度，把Y轴驱动引擎安装于两侧的Y轴机架上，利用 2个伺服电动机驱动Y轴的方式。因此，设备安装或移动后必须执行Skew Comp ensation。详细事项请参照”第7章度各笈袈操作步鬻的Skew执行阶段”AC Servo Motor由AC(交流)电源驱动的电动机，为了实现精密驱动控制而配置了编码器(Enc ode r)o编码器安装在电动机驱动轴，以脉冲方式把电动机轴的移动传输到电动机 的控制装置上，使其获得补偿信息以便让电动机的输入与输出相同。Fiduc ial Mark利用Fiduc ial Camera识别PCB上的Fiduc ial Mark后，参考所识别的Fiduc ial Mark 信息，校正PCB的贴装点。有Circ le、Diamond Rec tangle Rec tangle2 Triang le,Cross 及 Butterfly 等形状。xvi刖百 MMI(Man-Mac h ine Interfac e)可以让人与机械一起作业的系统。可以更简单的操作方式向机械下达指令，是 一种可以控制设备的软件程序。FOV(Field Of View)是指Vision显示器(或SM Vision Window)上显示的影象，一般以影象的宽度 为基准区分FOV。例如，FOV 16mm是指影象的实际宽度为16mm。Lead Pitc h元件具备引脚(Lead)时的引脚间隔。Lead Pitc h Stage Vision识别使用(固定相机)Stage Camera识别元件的形状。Option采购设备时，可以根据使用者的需要而选择的项目。分割识别(MFOV-Multi Field Of View)如果部件影象超出Upward Camera所示范围，则无法一次识别部件。为了解决 该问题，把部件的影象分割成2个以上区域进行识别，把它叫做分割识别”。MFOV(分割识别)可分为4种，各自如下。Cross 2P:使用于QFP,PLCC种类，Cross方向检查2次。Total X RRRR Cross 4P:使用于QFP,PLCC种类，Double Cross 方向检查4次。XVIISamsung Component Placer SM421 IntroductionTotal XsHHHHb SOHLinear H:使用于连接器种类,顺着纵横方向上（下）左（右）检查两次。Total XRHRRRHh a H a a a-Linear V:使用于连接器种类，顺着垂直方向上面和下面检查2次。Total XRRRRRR ipc基准是指IPC（国际电路连接及组织协会）规定的基准，本说明书里指测定贴装速 度的条件。CPH（Component Per Hour）是指每单位时间内贴装的部件数。Conveyor Regulator该装置可以对提供给传输道轨的气压装置的整体气压进行设置。XV111刖百 SMPS(Switc h Mode Power Supply)是指电源供给设备，一般叫做switc h ing(切换)Power Supply0 示教盒(Teac h ing Box or Jog Box)是手动操作设备时使用的装置，主要使用于示教作业中。输送器移动机架(Moving Frame)输送器为PCB运输装置，它由固定机架(Fixed Frame)和移动机架两个机架构成 o固定机架是固定的，移动机架却根据PCB宽度移动，它起着设定输送器宽度 的作用。Working Area轨道中执行实际贴装作业的轨道区段。水平仪用来调节设备水平度的测量仪器。DOWNFLOW指从高处往下流的过程。Main Circ uit Breaker该装置可以开闭设备的主电源，位于设备背面左下角。XIXSamsung Component Placer SM421 Introductionxx设备的特点及部品规格第1章.设备的特点及部品规格1.1.设备的特点SM421与SM411维持了系统统一性，是SM321的性能升级版，可稳定地操作多种部 件，具有以下优点。高效率性(High Effiec ienc y)通过Part Library的共用化实现高速的Job Ch ange 适用 Feeder Workstation 及 Doc king Car 的 Job Ch ange高信赖性(High Reliability)Mic ro Ch ip 贴装精度(Ac c urac y):50 u m 提高Bac kup Table的水平度 提高部件及PCB机板的适应性(High Flexibility)可贴装0402-DSSmiTi,75mm连接器部件 可适用于小型到大型PCB机板(L50 xW30mmL610 xW460mm)用 S/W Platform 适用 SMART 维持SM400 Series设备之间的PCB文件及部件数据的互换性 统一 SM400 Series的MMI使用者界面，提供方便性 强化部件识别功能 增加了自动识别任何形状的部件功能 强化Ch ip倒放确认功能 强化对Coil部件及Aluminum Capac itor的识别功能 增加了自动识别Multi BGA部件的功能 增加自动补正Tape Feeder Pic kup位置的功能 添加贴装角度Preview功能 添力口 Polygon功能 Mega Pixel Camera 适用(Fly Camera,Fix Camera)方便的用户界面-适用了用户更快更容易进行维修的设计 适用了与设备联动的自动设备维护管理的S/W 支持功能增加的EasyOLPVer5.5 适用IT System Ver 2.5防止操作者误装Feeder1-1Samsung Component Placer SM421 Introduction1.1.1.硬件特征Spindle图 1-1.Head Assembly Z轴滑轮的球轴承变更为高功能事项，提高了信赖性。适用高性能的R轴马达，提高了运行速度。X-Y轴驱动装置采用Twin Servo系统，提高了 Y轴驱动速度，它依靠AC Ser voMotor驱动，提高了总驱动速度。改善备份桌面(bac kup table)的驱动机制，提高了备份桌面的上升及下降速度 o另外，适用Linkage机制，提高了水平度。提高了 PCB的移送速度。为了识别多种部件在flying c amera中使用了FOV 25mm Mega Pixel Camera加 FOV 16mm Mega Pixel Camerao(FOV 16mm Mega Pixel Camera为备用)确保对微小贴片的吸嘴、供给装置及图像识别能力，可实际贴装0402部件。(适用 FOV 16mm Mega Pixel Camera 照相机时)设备的特点及部品规格1.1.2.软件特征改善贴装序列，提高贴装速度。改善图像软件，提高部件识别速度、对应力及信赖性。图像拍摄及传送速度最佳化，缩短图像识别，提高总的部件识别速度。改善部件识别算法（algorith m）,提高了部件识别信赖性及检查功能。设备的OS适用了Mic ros。仕的Embedded Windows XP。支持多种语言。用户界面MMI强化了用户的方便性功能。强化了用户权限设置功能。增加了生产监控及生产报告书输出功能。强化了用户文件管理功能。提供了与设备联动的自动维护管理功能。1.2.可适用部品1.2.1.头部及图象识别系统的构成与需要贴装的部品相关的头部及图象识别系统的构成如下表。表1-1.Head及Vision识别系统的构成区分Gantryl Head 结构Vision SystemHead 1Head 2Head 3Head 4Head 5Head 6SM42125mm25mm25mm25mm25mm25mmFOV 16/25VisionVisionVisionVisionVisionVisionMega Pixel怒备注在Headl6号基本上附着FOV16mm的Flying Vision Camera,为了贴装要求贴装 精度的部件（例：0402 Ch ip等）可选择使用FOV 25mmMega Pixel Camera。请 参照122适用可能部件（1-3页）”“1.2.2.可适用部品的规格1.2.2.1.Flying Visioir识别系统以下表格是有关本设备中适用的部品规格的规定，主要适用于一般的部品。Samsung Component Placer SM421 Introduction表1-2.可适用部品的规格（Vision识别系统）区分Components标准选项（Options）FOV25mm Mega Pixel CameraF0V16mm Mega Pixel CameraCh ips0603-n22mm0402 14mmIC,Connec tor22mm以下，Lead Pitc h:0.5mm 以上 14mm以下，Lead Pitc h:0.4mm 以上BGA,CSP 17mm以下，Ball Pitc h:0.75mm 以上 14mm以下，Ball Pitc h:0.65mm 以上Maximum Heigh t12mm1.2.2.2.Stage Vision识别系统表1-3.可适用部品的规格（Vision识别系统）区分ComponentsStandard FOV45mm选项（Options）FOV35mmCh ipsIC,Connec tor42.0mm 以下，Lead Pitc h:0.4mm 以上.32.0mm 以下，Lead Pitc h:0.3mm 以上.Connec tor 5575mm（对角线方向长度）-MFOV应用时，Lead Pitc h:1.0mm 以上 32-n42mm,Lead Pitc h:0.5mm 以上.（MFOV应用时）42D55mm,Lead Pitc h:0.65mm 以上.（MFOV应用时）42-n55mm,Lead Pitc h:0.8mm 以上.（MFOV应用时）BGA42.0mm 以下，Ball Pitc h:1.0mm 以上.32.0mm 以下，Ball Pitc h:0.5mm 以上.42D55mm,Ball Pitc h:1.0mm 以上.（MFOV应用时）42D55mm,Ball Pitc h:1.0mm 以上（MFOV应用时）Maximum Heigh t15mm4备注利用MFOV（分割识别），可识别口54.0111111以下的BGA和75.0mm以下的 Connec toro对需要进行分割识别部件的Pitc h请与本公司营业部门或当地代理店（Loc al Agent）咨询。设备的特点及部品规格1.2.3.贴装精度下图关于本设备适用可能的部件分类型规定了贴装程度，作为一般部件的贴装条件 本公司的设备满足此条件。因用在部件识别的摄象机规格的选项构成不同，贴装程 度也不同。表1-4.贴装精度区分Specification(XY:mm,9:)备注Ch ip 0402XY:0.05,0：5.0,Cp1.0F0V16mm(Flying)Ch ip 0603XY:0.08,e：5.0,Cp1.0FOV25mm(Flying)Ch ip 1005XY:0.10,0：5.0,Cp1.0QFP100 0.5 PXY:0.06,e：0.25,Cp 1.0FOV25mm(Flying)FOV 35,45mm(Stage)QFP168 0.3 PXY:0.03,e：0.2,Cp1.0FOV 35mm(Stage)QFP256 0.4 PXY:0.05,0：0.1,Cp1.0FOV 35,45mm(Stage)QFP304 0.5 PXY:0.06,e：0.1,Cp1.0FOV 35mm(Stage)MFOV应用时FOV 45mm(Stage)BGA256 1.0 PXY:0.10,0：0.4,Cp1.0FOV25mm(Flying)FOV 35,45mm(Stage)BGA ni2mm 0.5 PXY:0.06,e：0.3,Cp1.0FOV 35,45mm(Stage)BGA Diymm 0.75 PXY:0.10,0：0.4,Cp1.0FOV25mm(Flying)FOV 35,45mm(Stage)BGA n52mm 1.27 PXY:0.10,0：0.3,Cp1.0FOV 35mm(Stage)MFOV应用时FOV 45mm(Stage)Connec tor 75mm 1.27 PXY:0.18,e：0.25,Cp 1.0FOV 45mm(Stage)MFOV应用时怒备注e轴和R轴同样意味着头部的旋转轴。Samsung Component Placer SM421 Introduction1.2.4.贴装速度以下叙述的内容为有关各部件贴装速度的数据。实际贴装速度可因PCB大小和吸嘴(Nozzle)交替次数等变化。1.2.4.1.一般 速度规定最高的要求。贴装部品：1608 c h ip 时间测定依据IPC标准。1.2.4.1.1.部品贴装周期表1-5.贴装速度区分SM421备注Ch ip21,000 CPH(1608)IPC帖装基准，同时吸附(Pic k Up)基准IC15,000 CPH(SOP16)5,500 CPH(QFP100)IPC帖装基准，个别吸附(Pic k Up)基准5,500 CPH(BGA256)怒备注IPC9850条件下的贴装速度(1 msec以下时间单位忽略).实际贴装时，根据部品 的种类，PCB的尺寸，贴装位置等诸项因素，测试周期的条件有变化。需要详细的 数据时，请与本公司的业务部或C/S Center(顾客服务中心-STS)联系。设备的规格第2章.设备的规格2.1.机器规格 高度（PCB上面高度900mm基型）至！JCover上面：1,530 mm 到Signal Ligh t 上面：2,090 mm 设备的重量：1,800 kg2-1Samsung Component Placer SM421 Introduction2.1.2.对压缩气的要求事项 气压 主气压：0.500.7 MPa 副气压：0.45 0.55 MPa 压缩气用量：最大260 N2/min 输入空压条件 Main配管:外径20mm以上 输入管的外径为12nnn以上 输入管的长度要在5m以内 干燥空气：大气露点-17或以下2.1.3.环境条件运行时-可以运转 温度：+10+35 （推荐温度：24）推荐运转温度：24 4 湿度口 湿度：20%RH90%RH（非结冰状态）但,30以上时要在70%以下,同时为了防止产生冷凝水需要维持设备的 温度。搬运或存放时（设备运行以外的状态）但，在35以上时湿球温度要在35以下，同时为了防止产生冷凝水需要维持 设备的温度。-温度：-10 +60-湿度：10%RH90%RH（非结冰状态）/备注安装高精度部件（0.4 Pitc h以下部件）时，校准时在当时温度的土 4的以内进行操 作。2.1.4.噪音在关闭前/后盖的状态下，噪音不超过80 dB。噪音的测量是在前后面的喂料器座的上面，把设备的速度设定为100%,以最高 速度驱动x-axis,y-axis,z-axis的一切轴并进行量测。2-2设备的规格2.2.电器规格2.2.1.对电源的要求事项 电压AC 200 18V/208 19V/22020V/24022V/38025V/4152 8V（变更变压器的接线方式时）适用于6种电压值。BAFIQUAMD QVYWUDtSet up by default at 3 ph ases and 220V-3相AC 22020V（购