数字城市无人机遥感数据采集制作和应用.pdf

无人机遥感数据采集、制作和应用无人机测绘系统发展概述无人机飞行空域安全无人机遥感数据采集无人机遥感数据处理无人机遥感数据应用xr无人机测绘系统发展概述第三代无人机 K无人机飞行安全空域安全 I操作安全南宁新面网首页 Q&依我国第一起无人机黑飞案宣判三人均被判1年6个月2015-04-15 14:54 树支日报我国首起无人机“黑飞”案在北京市平谷法院宣判发出警示 无人机飞行不能任性6 0 8，0分身南宁24小时-&女孩为留守老人建造“一Q的水电站A低空空域使用管理规定（试行）-暂时无法下载.docx 出 民用无人机驾驶员管理规定.pdf；民用无人机空中交通管理办法.pdf以民用无人驾驶航空器经营性飞行活动菅理暂行办法.pdf,民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定.pdf民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法.pdf匕（轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定.pdf恒通用航空飞行管制条例.docx浙江省无人驾驶航空器公共安全管理规定.docx避免涉密空域合规遵守交通公共安全关于同意宁波市测绘和遥感技术研究院回SQ国回回2、M3、天J5、单。1、事U4、无/6、关与7、关弓8、情;5 授权书宁波市测你单，请函悉。现将有关;宁波市测绘和遥感技术研究院 飞行安全责任书根据中华人民共和国飞行基本规则中华人民共和 或申 国民用航空法通用航空飞行管制条例通用航空飞行 任务审批与管理规定南京飞行管制区飞行管制细则和 行。宁波飞行管制分区补充规定及东航参航（【2021】142号）文件批曳，为进一步规范宁波市测绘和遥感技术研究院（倚称：测绘遥感院）在宁波机场区域内的飞行活动，确保军民航飞行安全与任务顺利实施，现签诗飞行安全责任书如下：一、飞行资质测绘遥感院具备无人机测绘航空摄影资质，并依法办 匕理工商登记;航空人员已双得相应执照。除此之外,还应符 M合法律、行政法规规定约其他条件。手续不全坚决不允许 从事飞行活动。二、飞行日期-75%旁向重叠率75%同一航线_1_取人航iWj与耳又小航航高保持高之间不大于20m旁向覆盖超出测区边界不少于测区范围覆盖 像幅50%,航向覆盖超出测区边界不少于2条基线。航摄时间控制在规定的航摄期限内，尽量选择天气好、云雾 少、能见度高的时间进行摄影，避开台风、暴雨天 气。严格按太阳高度角要求选择摄影时间。太阳图度角与阴影地形类别太阳段）度角阴影倍数平地20304513、倾斜影像倾斜影像质量检查与提交：ADSC00001.JPGADSC00002.JPGADSC00003.JPGADSC00004JPGADSC00005JPG像片数量 pos数量是否漏片 像片重叠度像片色彩ADSC00006.JPGADSC00011.JPGADSC00016.JPG像片覆盖范围ADSC00021.JPGADSC00007JPGADSC00008.JPGADSC00012.JPGADSC00017.JPGADSC00022.JPGADSC00018.JPGADSC00019JPGADSC00010JPGADSC00023.JPGADSC00024JPGADSC00025JPGADSC00004.JPG,121.3920052,29.73190474,346.9699 ADSC00005JPG.121.3920039,29.73154656,346.9718 ADSC00006JPG.121.3920019,29.7311848,346.9747 ADSC00007JPGJ 21.3920008,29.73082334,346.9661 ADSC00008JPGJ 21.3920005,29.73046241,347.0096 ADSC00009.JPG,121.3919984,29.73010176,347.0189 ADSC00010JPGJ21.391996,29.72973976,346.9571 ADSC00011JPGJ21.3919969,29.7293781,346.9873 ADSC00012JPG,121.3919981,29.72901825,346.9931 ADSC00013JPG.121.3929456,29.72885301,346.9055 ADSC00014JPG.121.3929331,29.72923355,3468941 ADSC00015JPG.121.3929301,29.72959535,346.8877 ADSC00016JPGJ 21.3929306,29.72995839,346.9128 ADSC00017JPG.121.3929325,29.73031883,346.943 ADSC00018.JPGJ 21.3929342,29.73067794,346.892 ADSC00019JPG,121.3929357,29.73104118,346.8974 ADSC00020.JPG,121.3929375,29.7314021,346.8776 ADSC00021 JPG,121.3929375,29.73176175,346.9264 ADSC00022JPG.121.3929385,29.73212321,346.9288 ADSC00023JPGJ 21.3929397,29.73248442,346.9197 ADSC00024.JPG,121.3929406,29.7328466,346.9181 ADSC00025JPG.121.3938965,29.73309896,346.5512 ADSC00026JPGJ 21.3938736,29.73271837,346.6767 ADSC00027JPGJ 21.3938657,29.73235843,346.6753 ADSC00028JPG.121.3938623,29.73199661,346.7104 ADSC00029JPGJ 21.3938605,29.7316348,346.7433 ADSC00030JPG.121.3938615,29.73127372,346.6885 ADSC00031JPG,121.3938601,29.73091449,346.72514、全景影像数据采集NBCH4、全景影像NBCH相机镜头保持水平，每隔30度拍摄一张，拍摄一圈，共计12张；相机镜头保持水平斜向下30度，每隔30 度拍摄一张，拍摄一圈，共计12张；相机镜头保持水平斜向下60度，每隔30度 拍摄一张，拍摄一圈，共计12张；相机镜头保持水平斜向下90度，每隔60 度拍摄一张，拍摄一圈，共计6张。4、全景影像处理要点全景影像处理加载图像对准图像参数设置输出全景图4、全景影像L将输出的全景图导入PSAMvMvtothooCSe2.将全景天空素材拖入PSPS处理3.添加矢量蒙版，绘制渐变4.将全景图保存为JPG格式4、全景影像网站平台平台发布NBCH在某云平台添加全景确认创建全景图编辑全景图成果可以直接打开网页或者通过手机 端扫描二维码直接进行浏览查看。上传全景图5、高光谱影像高光谱：在电磁波谱的紫外、可见光、近红外和中红外 区域，以数十至数百个连续且细分的光谱波段对目标区 域同时成像。传感器的分辨率：辐射分辨率、空间分辨率、时 间分辨率、光谱分辨率。光谱分辨率：传感器在接收目标辐射的 波谱时能分辨的最小波长间隔。间隔越 小，分辨率越高。波段数越多，分辨率 越高。A5、高光谱影像：Hyperspectral imageWavde 人今+h04 pm14 pm15 pm?5prwwUQszaComponents a spectramAlteration rmzr，lManmade mSnal*lVvJvcUriMlh him)?叱imaging iKespeuram of the 呵Rt ch tixeiVeQKAtiMfrack9round 3十,n理港 1人.Ms 5、高光谱影像无人机高光谱数据采集利用固定翼无人机航测，搭载 S185机载高光谱成像仪，选取晴好天 气，最好于每日10：0014:00之间飞行 作业NBCH芟,修号修可实现以毫秒级的速度获得整个高 光谱立方体数据，能够瞬间获得在整 个视场范围内精确的高光谱图像。航飞参数设置架次相对航高（）航线更登度旁向曳曼度15075、65%25075、65%310075、65%410075、65%518075、65%6ISO75、68%727075、65%8270756氧5、高光谱影像无人机高光谱数据处理利用Cubert-Pilo t软件对每张 高光谱图像和同时采集的相应全色 图像进行融合，得到融合后的高光谱Q(ub-Mo30%飞行速度6-8米/秒测区范围外扩覆盖超出测区边界不少于1条基线。回波模式单回波、双回波、三回波采样频率80-160HZ扫描模式非重复扫描、重复扫描飞行时间尽量选择天气好、云雾少、能见度高的时间进行摄 影，避开台风、暴雨、烈日高温天气。6、激光雷达飞行质量保持。现场踏勘与航线规划飞行组织及控制A新建建图航拍4点云密度138 个正射GSD2.73cm/pixel惯导标定仿地飞行建议开启RTK定位功能进行仿地飞行高度模式预计时间：002 16064.3WS 03.0mapbo x航线长度4446 m测区面积176326.0 mZenmuse L1 LiDAR MappingX0 2681.2 ASL 766m6、激光雷达激光采数据处理无人机采集的数据用大 疆智图软件进行处理，每个 飞行任务无人机都会在数据 存储卡单独建立一个数据采 集文件夹，里面包含了点云 与影像数据、实时RTK数据、无人机各组参数等信息。DJI_202202101 04709_0001_Ze nmuse-L1-missi o n.CLCD 儿202202101 04709_0001_Ze nmuse-L1-missi o n.CLIDJI_202202101 04709_0001_Ze nmuse-L1-missi o n.CMIDJI_202202101 04709_0001_Ze nmuse-L1-missi o n.IMUDJI_202202101 04709_0001_Ze nmuse-L1-missi o n.LDRDJI_202202101 04709_0001_Ze nmuse-L1-missi o n.RTBDJI_202202101 04709_0001_Ze nmuse-L1-missi o n.RTKDJI_202202101 04709_0001_Ze nmuse-L1-missi o n.RTLD川_202202101 049_0001_Ze nmuse-L1-missio n.RTSDJI202202101 04730_0005_Ze nmuse-L1-missi o n J PGDJI202202101 04741_0007_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI202202101 04747_0008_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI202202101 04752_0009_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI202202101 04758_0010_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI202202101 048030011 Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI202202101 04809_0012_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI202202101 04814_0013_Ze nmuse-L1-missi o n.JPG04736_0006_Ze nmuse-L1-missio n.JPGDJI_202202101 04834_0017_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04835_0018_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04841_0019_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04843_0020_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 047110002_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI202202101 04819_0014_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 04719_0003_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI202202101 04825_0015_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04849_0021_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04854_0022_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 04856_0023_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04902_0024_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 04904_0025_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04910_0026_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 04916_0027_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04725_0004_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI202202101 04830_0016_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 04922_0028_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 04927_0029_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04932_0030_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04938 0031 Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 04943_0032_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 O56d3_OO37_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 05009_0038_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 O5O1O_OO39_Ze nmuse-L1-missi o nJPGDJI_202202101 05016_0040_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 05021_0041_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 05022_0042_Ze nmuse-L1-missi o n.JPGDJI_202202101 05029_0043_Ze nmuseL1-missi o nJPGDJI_202202101 05031_0044_Ze nmuse-L1-missi o nJPG无人机遥感数据处理A实景三维模型3.3三维实景模型产品 three-dimensional rea I mode I product三维实景模型产品是以人眼看到的现实世界的实际景观为表达对象，通过多样化的地理 信息获取及生产手段，生产制作的可量测的具备实景纹理的三维模型产品。3.4三维实景 TIN 模型 three-dimensional rea I TIN mode I基于倾斜摄影技术，通过摄影测量与遥感技术处理后生成，能真实反映客观世界中地理 要素的位置、几何形态和相互空间关系，并具备实景纹理信息、可量测的不规则三角网结构 模型。（注:三维实景TIN模型也可以称为倾斜三维模型、实景三维模型和三维实景模型等。）编号：2019-ZQT0002m隹实景木幽品规程（征求意见稿）宁波市测绘设计研究院2020年3月 1n 1-,i一 1 fliA表1三维实景TIN模型分级注：倾斜航空摄影的航向与旁向重叠度均大于75%。技术手段级别表现内容倾斜摄影技术I级模型能准确表现城市人工建筑和地形地貌，纹理清晰，色调较好，建筑物的细部结构大于0.5m表现较好。11级模型能准确表现城市人工建筑和地形地貌，纹理清晰，色调较好，建筑物的细部结构大于0.8m表现较好。in级模型能准确表现城市人工建筑和地形地貌，纹理较清晰，色调良 好，建筑物的细部结构大于1m表现较好。表2三维实景TIN模型影像地面分辨率单位为cm级别I级n级m级影像地面分辨率W1.5S35注：高建筑物区域、高山区等困难地区，三维实景TIN模型的影像地面分辨率可放宽0.5倍。表3三维实景TIN模型特征点相对邻近控制点的中误差要求 单位为cm级别I级H级III级平面精度5W15W25高程精度W5W15W25注：1、特征点包括模型未扭曲变形的建筑物轮廓点、窗户角点、建筑物顶部最高点和模型未扭曲变形的 道路斑马线、行车线等角点。2、建筑物遮挡区域、反射率较低区域、山区等困难地区，三维实景TI模型的平面精度和高程精度可 放宽0.5倍。a多视角联合平差无约束多视角联合平差采用三维建模软件对完成预处理的倾斜影像进行多视角联合平差，得到同名点匹配及空中三角测量结像片控制点布设_按照也乙则生2010低空数字航空 摄影测量外业规范 的要求像片控制点测量_按照CH/T 2009 201Q全球定位系统 实时动态测量（RTK）技术规范i）RTK平面控制点测St平面坐标转换残差不应大于士2cm；j）数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度不应大于2cm；k）RTK平面控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不少于20个.采样间隔2s5s,各次测量的平面坐标较差应不大于4cm,1）应取各次测量的平面坐标中数作为最终结果；m）进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测1015min获得固定解，然后在不丢失初 始化状态的前提下进行动态测量.5.3 RTK高程控制测量5.3.1 RTK高程控制点的埋设般与RTK平面控制点同步进行.标石可以重合，重合时应采用圆头带 十字的标志.5.3.2 RTK高程控制点测量主要技术要求应符合表3规定。*3大地高中误差/cm与基准站的距离/km观测次数起算点等级&33四等及以上水准注1：大地高中误差指控制点大地高相对于最近基准站的误差.注2：网络RTKB程控制测放可不受流动站到基准站距离的限制，但应在网络有效服务范围内.5.3.3 RTK高程控制点测录基准站的技术要求，按照5.2.6执行.5.3.4 RTK高程控制点测量流动站的技术要求，按照5.2.7中a）至h）款执行.5.3.5 RTK高程控制点测量设置高程收敛精度不应大于3cm.5.3.6 RTK高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不少于20个,采样间隔2s5s,各次测量的大地高较差应不大于4cm.5.3.7应取各次测fit的大地高中数作为最终结果.5.3.8 RTK控制点高程的测定，通过流动站测得的大地高减去流动站的高程异常获得。5.3.9流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精化模型内插等方法获取.拟合模型及 似大地水准面模型的精度根据实际生产需要确定.多视角联合平差二三二二三 三三三三 一二三二二二 Z三三二;带约束多视角联合平差nE三三三 f 三三二二三模型输出_成果格式：OBJ、OSGB;输出坐标:CGCS2000 123E输出Tile size:50m*50m;输出Tile基点坐标（模型偏移量）X:360000 x/3307000、Z:0;o表4三维实景TIN模型的几何精细度NBCH类型 具体要素 I级H级n【级 一洞粒蜂天模型修饰_参照三维实景模型产品规程代他类道路工建其他建筑处理其他处理其他处理修整后修整后注卜异常悬浮物是指不符在实际逻辑的悬浮物，如地形以下的悬浮物、水面区域以上的悬浮物等。拒，寺物是指由于对象太过怛无法表达而导致的悬浮物.如电杆、树干等。2,叫平整度的凹凸现象后备需要进行修补。步、3用|的水系漏洞均需进行血：II级的水系漏洞面积大干而需要选j送补.HI级的水系漏洞面积大 于辱号进行修卜.单体化也单体化概念不单体化VS单体化 A测绘应急自然资源调查监测n数字化改革测绘应急自然资源调查监测一田印I-A“d=时 FMIL 朋 JiElL Z一.某地局部水淹范围示意图（蓝色为radarsat反演）某地局部水淹范围示意图（无人机正射影像，范围左图）加载中某地水淹范围示意图（radarsat反演）某地水淹范围示意图（无人机全景影像图局部）某地水淹范围示意图（radarsat反演）某地水淹范围示意图无人机全景影像图局部）测绘应急自然资源调查监测数字化改革新冠疫情防控应急，务“片11Hli 八.上-LK.V-hMHw I wtt MB，*2：:一则旃卬 I测绘应急和疫情防控XX市测绘应急保障预案（甬政办发202155号）1.4工作任务为全市自然灾害、事故灾难、公共卫生、社会安全等突发公 共事件提供以下测绘应急保障：2021年12月XX某区新冠疫情 期间，市委领导在观看测绘应 急实时传回的现场视频情况。夕自然资源调查监测然资源违法监测A基于高光谱影像松材线虫病监测4八工一J心 r+i、己=、后，住 T 1 9 1【左加I 14余木基于高光谱影像松材线虫病监测非病死树光谱特征200015001000500,，邪已严,1,Po“le20 40 60 80 100 120Band Number病死树光谱特征八I 4 一”3 I一 一 F9K基于高光谱影像松材线虫病监测内河水质监测,24个样本点/均匀分布/四类参数叶绿素a浓度(Chia)总悬浮物浓度(TSM)总磷(TP)总氮(TN)基于高光谱影像内河水质监测水质浅黄微浑参数最小值最大值平均值标准差TSM(mg/L)291621.0811.56TP(mg/L)0.190.10.140.00026TN(mg/L)2.820.511.760.23Chl-a(ng/L)14610.334.32Chl-a:TSM0.880.270.510.025/纯水光谱：纯净水体在可见光波段反射率随着波长增大而减小，在 近红外波段，由于水体吸收系数大，水面反射率非常小。,内陆二类水体光谱特征：560rlm左右，由于叶绿素和胡萝卜素的弱吸收以及细胞的 散射作用形成反射峰，可以作为叶绿素定量标志；680 nm附近的谷值是叶绿素a在红光波段的强烈吸收所致；700nm附近反射峰的出现是含藻类水体最显著的光谱特征 其存在与否被认为是判定水体是否含有藻类叶绿素的依据,出现原 因是由于水和叶绿素a在该处的吸收系数达到最小所致；780-810nm附近小反射峰：悬浮无机质存在的重要光谱特征。A基于高光谱影像内河水质监测/TP和TN氮磷也是导致水体污染和富营 养化污染的关键因素之一。/五乡地区TP和TN空间分布岸边较高，由于河湾和居民区 受到点源污染较为严重，大量生 活污 水及工厂废水，带入了大量 的营养 盐物质，使这些区域TP和 TN处于较高的状态。利用S185高光谱成像仪进行水质 监测是可行的不仅仅提供我们直观的污染物分布信息，提供水质状况,而且还可以分析污染原因，便于治理A国家有所呼XX有所应xx率先探索建设数字李生城市加快数字中国建 设，就是要适应我国发展 的历史方位，全面贯彻新 发展理念，以信息化培育 新动能，用新动能推动新 发展，以新发展创造新辉I提升制造业产业基础高级化和产业 链现代化水平I要将数字李生技术嵌入城乡治理 打造城市智治“一网统管”新模式I打造共同富裕示范先行市 更好服务社会民生、增进群众福祉煌。关于数字中国建设的重要论述 认真落实省委全方位纵深推进数字化改革的部署率先探索建设数字挛生城市1,厢u/51甬江流域数字挛生平台io o 4a!协同网6 1KKS,23 930-50公分分100公分湾没面积单值：公国50 100cm100onO23 7 0 1台风期间绕城高速内城区淹没留.、.一.,一；703O-*公分.5CH8公分.而公五以王,总计区城各悴 30-50公分50-10。公分1。6公分以上米区快no aIH江区纨 182 2376 919 7578 8区段名物 30 50公分 100公分 100公分以上江桥区域 436 6 294 47?7 738 6因快名楼,高桥区块30-50公分 377 350 100 公分 662 8以上:39 63计 10天7区城名林 30-50公分 50700公分 100公分以上再江浙通区块159 2134 7 37 6331 5黄土港区域30-50 494 5升1蕨务|驾7：7100公分以上,货各鼻0.2 诙5查排3县3050 公力.473507 00公分I391 5但日名移上修区快A5Q公分286 350-100公分,50 4JO0公分以上.0,9 _而7区段名爵洞幡区城30 50 公分.35 1507 00公分二 J”1.一 8W30 50L 5QTOO公分 10G公分以上首南-费山区块303 2 yt6区埃曼格30-50公分一，355 4分100公分109 4100公分以上0 5总计465 4图例枳水深度（却米）30 50图层信息叵全部水位站根水监漏点居d、区加上企业L）地下空间鹤口道路村庄如水位站 正常超警戒超保证Z 自然资源三维立体时空数据库可视化应用场景全部图层属性查询请输入关键字关键字查询地表透明立体标注剖面分析开的析D地表覆盖层地表基质地下资源层管理层实景三维 土地资源森林资源草原资源湿地资源水资源地表基质地下资源海洋资源自粽源监测