FANUC发那科 0i-A参数说明书.pdf

BEIJING-FANUC 0，-A 系统 参数说明书B-63510C/01本说明书中任何部分不得以任何形式复制。所有规格和设计如有变化，公司不作另行通知。本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。但由于篇幅所 限，不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。因此本说 明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能”的事件。B-6 35 10C/01前言刖5本说明书适合以下机种系统名称简称B 日 JING-FANUCOi-TAOi-TAOi系列B 日 JING-FANUCOi-MAOi-MA1.为了便于记忆，系统划分为：T 系列：Oi-TAM 系列：Oi-MA2.本说明书所叙述的某些功能，可能不适应某些产品。详细情况，弁照规 格说明书。（B-6 35 02C）相关说明书 下表列出了和Oi系列MODEL A相关的说明书。带（*）的为本说明书。表1相关说明书说明书名称规格号规格说明书B-63502C连接说明书（硬件）B-63503C连接说明书（功能）B-63503C-1操作说明书（车床用）B-63504C操作说明书（加工中心用）B-63514C维修说明书B-63505C参数说明书B-63510C*编程说明书（宏程序编译器/宏程序执行器）B-61803E-1FAPT宏程序编译器编程说明书B-66102EPMC SA1/SA3编程说明书B-61863CP-1B-6 35 10C/01目录前言.P-11.1Mt t的显示.12.用MDI设定参数.23.通过阅读机/穿孔机接口输入/输出参数.43.1 通过阅读机/穿孔机接口输出参数.53.2 通过阅读机/穿孔机接口输入参数.64.参数说明.74.1 有关“SETTING”的参数.94.2 有关阅读机/穿孔机接口的参数.12421所有通道共用的参数.124.2.2 有关通道1的参数(I/O=0).134.2.3 有关通道1的参数(I/O=1).144.2.4 有关通道2的参数(I/O=2).154.3 有关POWER MATE管理器的参数.164.4 有关轴控制/设定单位的参数.174.5 有关坐标系的参数.234.6 有关存储式行程检测的参数.274.7 有关进给速度的参数.314.8 有关加减速控制的参数.414.9 有关伺服的参数.544.10 有关DI/DO的参数.684.11 有关MDI、显示和编辑的参数.714.12 有关程序的参数.854.13 有关螺距误差补偿的参数.924.14 有关主轴控制的参数.964.15 有关刀具补偿的参数.1244.16 有关固定循环的参数.1314.16.1 有关钻削固定循环的参数.1314.16.2 有关螺纹切削循环的参数.1354.16.3 有关多重固定循环的参数.1354.16.4 有关小孔钻削循环的参数.1374.17 有关刚性攻丝的参数.1414.18 有关缩放/坐标旋转的参数.1574.19 有关单一方向定位的参数.1594.20 有关极坐标插补的参数.1604.21 有关法线方向控制的参数.1624.22 有关分度盘分度的参数.164C-1目录B-6 35 10C/014.23 有关用户宏程序的参数.1664.24 有关图案数据输入的参数.1724.25 有关跳步功能的参数.1734.26 有关自动刀具补偿（T系列）和自动刀具长度补偿（M系列）的参数.1754.27 有关外部数据输入/输出的参数.1764.28 有关图形显示的参数.1774.29 有关运行时间和加工零件数显示的参数.1784.30 有关刀具寿命管理的参数.1814.31 有关位置开关功能的参数.1854.32 有关手动运行和自动运行的参数.1864.33 有关手动手轮进给和手动插入的参数.1874.34 有关用档块设定参考点的参数.1894.35 有关软操作面板的参数.1914.36 有关程序再起动的参数.1954.37 有关多边形加工的参数.1964.38 有关PMC轴控制的参数.1974.39 有关基本功能的参数.2014.40 有关简易同步控制的参数.2034.41 有关顺序号校对停止的参数.2054.42 其它参数.2064.43 有关维修的参数.206附录 A.字符代码表.209C-2B-6 35 10C/011.参数的显示1参数的显示操作步骤如下所示1.按MDI面板上的功能键几次或一次后，再换软 键参数选择参数画面。rni II II II II iri返回菜单键软键连续菜单键2.参数画面由多页组成，通过（a）、（b）两种方法显示需要显示 的参数所在的页面。（a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。（b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键No.检索，这 样可显示包括指定的数据所在的参数页面，光标在指定 数据的位置（数据部分变成反转文字显示）。用操作选择软键显示的软键一旦开始输入，软键显示将被包括N。.检 索在内的操作选择软键自动取代。按（操作）软健也能变更操作选 择软键的显示。1410MEM STRT MTN FIN*10:01:34NO.检索 ON:1 OFF：0+输入（操作选择）2.用MDI设定参数B-6 35 10C/012.用MDI设定参数按下列步骤设定参数（1）将NC置于MDI方式或急停状态。（2）用以下步骤使参数处于可写状态。1.按回功能键几次，或按功能键回一次后，再按 软键SETTING,可显示设定画面（显示设定画面的 第一页）。2.将光标移至“PARAMETER WRITE”处。SETT ING(HANDY)PARAMETER WRITE=1CHECK=0PUNCH CODE=0INPUT UNIT=0I/O CHANNEL=0X00001 N00010(0:不可 1:可)(O:OFF l：0N)(0:EIA 1:ISO)(0:MM 1:INCH)(0-2:CHANNEL NO.)3.按（操作）软键显示操作选择软键MDI STOP*10:03:02NO.搜索）0N：l 0FF：O+输入输入 限整曹 （操作选，4.设定“PARAMETER WRITE=1,按软键ON：1,或者输入1,再按软键输入,这样参数成为可写 入状态。同时CNC发生P/S100报警（允许参数写入）。（3）按功能键日几次，或按功能键臼一次后，再按软键参 数,显示参数画面。（参照”1.参数的显示”）。（4）显示包括想要设定的参数所在的页面，光标放在想设定的参 数的位置。（参照“1.参数的显示”）。（5）输入数据，然后按输入软键，输入的数据被设定到光标 指示的参数中。2 B-6 35 10C/012.用MD1设定参数举例12000 输入希望从已选择的参数号开始连续地输入数据时，可以在数据和 数据之间用(；)分隔进行输入。举例 用键输入10；20；30；40并按输入键时，从光标所在的参数位置开始，按顺序设定10,20,30,40o(6)重复第(4),第(5)步操作。(7)如果参数设定完毕，需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE=”设定为0,禁止参数设定。(8)复位CNC,解除P/S报警(No.100)。但在设定参数时，有时 会出现P/S报警(No.000：需切断电源)，此时请关断电源 再开机。3.参数的输入/输出B-6 35 10C/013.通过阅读机/穿孔机 接口输入/输出参数本章叙述了向连接到阅读机/穿孔机接口上的输入/输出设备 上输出参数，或从输入/输出设备上输入参数的步骤。在此假设输入/输出设备是处于输入/输出状态。此外，有关输 入/输出设备的参数（波特率、停止位等，参照4.2节）也假定 为已事先设定好。-4 B-6 35 10C/013.参数的输入/输出3.1通过阅读机/穿 孔机接口输出参数(1)选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。(2)按几次功能键日，或按功能键臼一次后，再按操作选 择软键参数,显示出参数画面。(3)按(操作)软键，显示出操作选择软键后，按右边的连 续菜单键，显示出包含PUNCH的软键。参数（FEEDRATE）1401 RDR TDR RFO0 0 0 0 01404 0 0 0 0 01410 DRY RUN FEEDRATE1411 INIT.CUTTING F1420 RAPID FEEDRATEX Y ZXOOOOl N00010LRP RPD 0 0 0DLF HFC0 0 00 15000 15000 15000MDI STOP*ALM 10:03:10 READ PUNCH（状态显示 一软健显不J(操作选择)按PUNCH软键，软键显示变为如下:(5)按EXEC软健，开始输出参数。正在输出参数时，画面 下部的状态显示上的“输出”会闪烁。I EDIT STOP*10:35:04 输出|一输出闪烁I J CAN EXEC)(6)参数输出结束时，“输出”的闪烁会停止。若希望中断正在输出的参数，请按键。5-3.参数的输入/输出B-6 35 10C/013.2通过阅读机/穿孔 机接口输入参数(1)使系统处于急停状态(2)参数处于可写入状态1.按儿次功能键回，或按功能键回后，再按操作选 择软键SETTING,显示出参数设定画面。2.用光标移动键，将光标放在“PARAMETER WRITEM上。3.按软键晨操作),显示出操作选择软键。4.按软键接通：1或用键输入1,再按软键输入,将 aPARAMETER WRITE=W设置为“1”。此后，参数处于可 设定状态。同时，CNC系统出现P/S报警(No.100：参数 可写入)(3)按几次功能键日，或按功能键日一次后，再按操作选 择软键参数选择参数画面。(4)按软键(操作)显示出“操作选择软键”后，再按右边 的连续菜单键，显示出含有READ软键的另一组“操作 选择软键二EDIT STOP-EMG-!ALM1 READ PUNCH(e*状态显不 一软键显示(5)按READ软键，软键显示变为如下:EDIT STOP-EMG-ALM10:37:31 CANEXEC(6)按EXEC软键，从输入/输出设备上开始输入参数。正在 输入参数时，画面下部的状态显示上的“输入”会闪烁。EDIT STOP E3I3SQS310:37:32 输入 输入闪烁 CAN EXEC j(7)参数输入结束时，“输入”的闪烁会停止。若希望中断正在 输入的参数，请按回键。(8)当参数输入结束时，“输入”的闪烁会停止，会出现P/S报 警(No.000),为此需关断电源一次。-6-B-6 35 10C/014.参数说明4.参数说明按数据形式分参数可分成以下几类。4种数据形式和参数的有效数据范围。数据形式位型。或1位轴型字节型-128-1270-25 5有些参数中不使 用符号字节轴型字型-3276 8 32767 0 65535有些参数中不使 用符号字轴型双字型-9999999999999999双宇轴型注1.对于位和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意 义。2.轴型弁数允许参数分别设定给每个控制轴。3.每个数据类型有一个通用的有效范围,弁数不同其数据范围也不同，各种参数的数据范围妻照参数的详细说明。(1)位型和位轴型参数的注解#7#6#5#4#3#2#1#0I 0000 I I I I SEQ|lNI|ISO|TVC|数据号 数据(#0#7位的位置)(2)位型和位轴型之外的其他参数的注解|1023|指定轴的伺服轴号数据号 数据7 4.参数说明B-6 35 10C/011.4.弁数说明中为空白的位和在画面上能显示的但参数表中没有记 载的参数号，是为了将来扩展而备用的，必须将其设定为0。2.T系列和M系列的参数意义有可能不同，只对相应系列有效的参数，如下例所示分二段记载。此外，空白表示该叁数不能使用。例1 5010号套效对T系列和M系列其表示的意义不同。I 5010 I I_刀坦偿_I I I 刀具补偿C_T系M系例2 DPI为M系列和T系列共用参数，GSB,GSC只为T系列使用 的参数。#7#6#5#4#3#2#1#0I I I GSC GSB DPI T 系|DPM 系例3 表示只是M系列使用的参数F1位指令对应F1的进给速度T系M系8 B-6 35 10C/014.参数说明4.1 有关“SETTING”的参数I 0000|可“SETTING”输入数据形式 位型TVC 是否进行TV检查#7#6#5#4#3#2#1#00：不进行1：进行ISO 数据输出时的代码为：0：E1A代码1：ISO代码INI 输入单位为0：公制输入1：英制输入SEQ 是否进行插入顺序号的自动插入:0：不进行1：进行用MDT操作编程时，在各程序段之间，按一个固定的增量值，可 自动地插入顺序号。增量值在参数No.3216中设定。I 0001|#7#6#5#4#3#2#1#0I I II I I FCV|可“SETTING”输入数据形式 FCV位型纸带格式为:0：标准格式1：FS10/11 格式注：1.下列所示的功能，可以运行Series 15纸带格式制作的程序。(1)子程序调出M98等导程螺纹切削G32(T系列)(3)单一形固定循环G90、G92、G94(T系列)(4)复合形固定循环G71G76(T系列)(5)钻孔固定循环G73、G74、G76、G80G89(M系列)(6)刀具补偿C(M系列)2.使用FS10/11纸带格式时，在指令值范围等方面，该CNC可能会有 一些限制。请参照Series Oi-TA或Series Oi-MA的操作说明书(B-6 35 04C/B-6 35 14C)o9 4.参数说明B-6 35 10C/01#7#6#5#4#3#2#1#0回 EI I 一-I I I 可“SETTING”输入数据形式 位型SJZ 手动返回参考点0：如果参考点未建立时，利用减速挡块进行参考点返回。如 果已经建立了参考点时，与减速挡块无关，向参考点方向快 速定位。1:利用减速挡块进行参考点返回。对参数HJZx(No.1005#3)为T的轴，SJZ有效，但是，若已使用 了无档块参考点设定功能参数DLZ(No.1002#1)为1”或弁数 DLZx(No.1005#1)为T时，*考点建立以后的参考点返回，与 SJZ的设定无关，通常快速定位到叁考点。#7#6#5#4#3#2#1#0I 0012|MIRx|可“SETTING”输入数据形式 位轴型MIRx 各轴的镜像设定0：镜像关断1：镜像开通|I/O通道：选择输入/输出设备可“SETTING”输入字节型|0020|数据形式数据范围。2为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据的输入/输出,CNC系统提供如下接口 I/O 设备接口(RS-232-C 串行口 1,2)该参数设定选用哪个接口进行数据的输入/输出。设定值内容。或1RS-232-C 串行口 12RS-232-C 串行口 210 B-6 35 10C/014.弁数说明注：1.输入/输出设备也能用设定画面进行选择，通常使用设定画面。2.输入/输出设备的规格（例如波特率和停止位）必须预先设定对应各接口的相应参数（弁照4.2）节。I/O通道=0和I/O通道=1,相应的输入/输出设备与RS-232c串行接口 1相连，每个通道的波特率,停止位和其它规格分别用不同的叁数设定。I/O卡RS-232-C 串行接口 1in|用通道=o，1Q RS-232-C 1/6殳备JU（通道1）RS-232-C 串行接口 2I/O通道=2_nRS-232-C l/Oif t备JU（通道2）U3.I/0设备接口有时称为阅读机/穿孔机接口，而且RS-232-C串行接口 1,RS-232-C串行接口 2 分别称为通道1,通道2。4.参数说明B-6 35 10C/014.2 本节叙述使用I/O设备接口（RS-232-C串行接口）与I/O设有关阅读机/穿 备进行数据输入/输出所必须设定的参数。螭 金 通过设定参数I/OCHANNEL,选择I/O设备是使用RS-232-C孑L机接口的参数 串行接口 1还是RS-232-C串行接口 2。而且，要确认与各通道相连的I/O设备的规格，（I/。设备号、波特率、停止位及其它 参数），预先设定对应各通道的参数。对应通道b有两组参数 设定输入/输出设备的规格。下面给出了各通道的输入/输出设备相关的设定参数。I/O通道号（参数NO.20）|0020|IAD CHANNEL指定谕入/输出设备号112 L道道道 NE通通通 cha=0:=1！=2:I/Osill)|0101|停止位、其他|0102|输入/输出设备规格1|0103|波特率0111 I停止位、其他 I 0112|输入/输出设备规格J 0113 I波特率|0121|停止位、其他y|0122|输入/输出设备规格1吧I波特率4.2.1各通道共用的参数I 0100|数据形式CTV=#7#6#5#4#3#2#1#0|ENS|IOP|ND3|NCR|CTV|位型NCR=0：程序的注释部分的文字进行TV校验。1：程序的注释部分的文字不进行TV校验。0：ISO代码对 EOB 输出 LF”、“CR”、“CR”。1：ISO代码对EOB仅输出“LF”。12 B-6 35 10C/014.弁数说明ND3 在DNC运行时，程序为0：一段一段地读，（每段程序段输入一个DC3代码）1：连续地读直到缓冲器满了为止（缓冲器满时输入一个DC3代 码）注：通常，ND3设为1时，读程序效率更高。这个设定减少了因读一系 列程序段产生的缓冲中断次数。而且循环周期也缩短了。IOP 规定怎样停止输入/输出程序。0：NC复位能停止程序输入/输出。1：只有停止键STOP能停止程序输入/输出。（复位不能停 止程序输入/输出。）ENS 读EIA代码期间发现NULL代码（无效代码）时0：产生报警1：忽视NULL（无效）代码4.2.2有关通道1(I/OCHANNELS)的参数I NFD|ASI|SBr位型 停止位数 0：1位#7#6#5#4#3#2#1#0|0101|数据形式 SB21：2位ASI 数据输入时的代码0：EIA或ISO代码自动识别1：ASCH代码NFD 数据输出时，数据前后的进给孔0：输出1：不输出使用FANUC PPR输入/输出设备时，NFD设定为1。|0102|输入/输出设备的规格号（I/O CHANNEL=0时）数字形式 字节型设定输入/输出设备的规格号（I/O CHANNELS时）设定值为表 4.2（a）中之一。134.弁数说明B-6 35 10C/01表4.2(a)设定值与输入/输出设备设定值输出/输入设备0RS-232-C(使用控制代码DC1 DC4)1FANUC CASSETTE ADAPTOR1(FANUC CASSETTE B1/B2)2FANUC CASSETTE ADAPTORS(FANUC CASSETTE F1)3FANUC PROGRAM FILE Mat e,FANUC FA Card Adapt orFANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTORJANUCHandy FileFANUC SYSTEM P-MODEL H4RS-232-C(不使用控制代码DC1 DC4)5手提式纸带阅读机6FANUC PPRFANUC SYSTEM P-MODEL G,FANUC SYSTEM P-MODEL H|0103|波特率(I/O CHANNEL=0 时)数据形式 字节型对应I/O CHANNEL=0的输入/输出设备的波特率设定值如表 4.2(b)所示。表 4.2(b)设定值波特率(bps)15021003110415 052006300设定值波特率(bps)760081200924001048001196 0012192004.2.3 有关通道1(1/0 CHANNEL/)的参数#7#6#5#4#3#2#1#0|0111|NFD|I ASI|SB2|数据形式 位型 有关I/O CHANNEL=1的参数。各位的意义与参数No.101相同。|0112|输入/输出设备的规格号(I/O CHANNEL=1时)数据形式 字节型对应I/O CHANNEL=1的输入/输出设备的规格号如表4.2(a)所示进行设定。14-B-6 35 10C/014.参数说明|0113|(I/O CHANNEL=1 时的波特率)数据形式 字节型对应I/O CHANNEL=1的输入/输出设备的波特率如表4.2(b)所 示设定。4.2.4有关通道2(1/0CHANNEL=2)的参数|0121|数据形式数据形式0123数据形式#7#6#5#4#3#2#1#0I NFD|ASI|SB2|位型对应I/O CHANNEL=2的参数。各位的意义与参数N0.101相同。|输入/输出设备的规格号(I/O CHANNEL=2时)字节型对应I/O CHANNEL=2的输入/输出设备的规格号如表4.2(a)所示设定。波特率(I/O CHANNEL=2 时)|字节型对应I/O(；网褥1=2的输入/输出设备的波特率如表4.20)所示设定。4.参数说明B-6 35 10C/014.3有关 Power Mat e 管理器的参数#7#6#5#4#3#2#1#0|0960|SPE|PMN|MD2 MD1 SLV|数据形式 位型SLV 选择Power Mate CNC管理器时的画面显示为：0：一个从属装置.1:面画分割为4份，最多可以显示4个从属装置。MD1,MD2 设定从属参数的输入/输出目的MD2MD1输入/输出内容00零件程序存储01不可使用不管为哪种方式，从属参数都可以零件程序形式输出。PMN Power Mate CNC 管理功能0：有效。1：无效（不能和从属装置通信）。SPE 用Power Mate CNC管理器功能设定从属装置的参数是否有效0：通常有效。1：依据设定画面“参数写入”的设定。16 B-6 35 10C/014.弁数说明4.4有关轴控制/设定单位的参数数据形式 位型INM 直线轴的最小移动单位为0：公制(公制机床)1：英制(英制机床)#7#6#5#4#3#2#1#0I 1002 I UDGXIKDLZJAX1 1XIKAZRSFDDLZJAX数据形式 位型JAX J0G进给、手动快速进给及手动返回参考点同时控制轴数为0：1轴1：3轴DLZ 无档块参考点设定功能是否有效0：无效1：有效。(全轴有效)注：用参数DLZx(No.1005#1)可设定每个轴有效/无效。SFD 是否使用参考点偏移功能0：不使用1：使用AZR 参考点没有建立时的G28指令0：和手动返回参考点一样，使用减速档块进行参考点返回1：出现 P/S 报瞥(No.090)注：使用无档块参考点设定功能(参数DLZ(No.1002#1)为“1”或参数(No.DLZx1005#1)为“1时，与AZR的设定无关，参考点建立之 前执行G28指令，出P/S报警(N。.090)。XIK 非直线插补型定位(参数LRP(No.1401#1)为0)时，对定位移动中的某个轴进行互锁时0：只有互锁的轴停止移动，其它轴继续移动。1：所有的轴都停止移动。IDG 当用无档块设定参考点时，是否进行禁止参考点再设定参数IDGx(No.1012#0)的自动设定。0：不进行1：进行4.参数说明B-6 35 10C/01#7#6#5#4#3#2#1#0I 1004|IPR|ISC|一注：该参数设定后，需切断一次电源。数据形式位型ISC最小设定单位、最小移动单位简称00.001 mm,0.001 deg 或 0.0001 inchIS-B10.0001 mm,0.0001 deg 或 0.00001 inchIS-CIPR 设定单位按IS-B或IS-C公制输入时，是否把各轴的最小设定 单位设定为最小移动单位的10倍。0：不设定为10倍 1：设定为10倍 当IPR设定为“1”时，最小设定单位变为如F表所示设定单位最小设定单位IS-B0.01mm,0.01deg 或 0.001inchIS-C0.001 mm,0.001 deg 或 0.0001 inch注：英制输入时，不能设定为10倍。#7#6#5#4#3#2#1#0|1005EDMxEDPxDLZxZRNxEDMxEDPxJHZxDLZxZRNx数据形式 位轴型XRNx 参考点没有建立时，在自动运行(MEM,RMT或MDI)中，指定了除G28以外的移动指令时，系统是否报警。0：出现报警(P/S报警(No.224)1：不出现报警。注：所谓参考点没有建立状态，即不带绝对位置编码器时，电源接通后没 有进行过一次参考点返回的状态，或带有绝对位置编码器时，机械位 置和绝对位置编码器没有进行对应位置调整状志(请参照赛数 APZx(No.1815#4)的说明)。DLZx 无档块参考点设定功能是否有效0：无效 1:有效注：参数 DLZ(No.1002#1)为“0”时有效。DLZ(No.1002#1)为“1时,与该参数无关，无档块参考点设定功能对所有的轴都有效。18 B-6 35 10C/014.步数说明HJZx 当参考点已经建立再进行手动参考点返回时，0：利用减速档块，进行参考点返回。1：与减速档块无关，根据参数SJZ(No.1005#7)来选择是快 速定位到参考点还是利用减速档块进行参考点返回。注：使用无档块参考点设定功能(参照弁数DLZ(No.1OO2#1)0t,与HJZ 的设定无关，在参考点建立以后再进行叁考点返回时，通常是快速定 位到参考点。EDPx 各轴正方向的外部减速信号0：只对快速进给有效。I：对快速进给和切削进给都有效。EDMx 各轴负方向的外部减速信号。0：只对快速进给有效。1：对快速进给和切削进给都有效。#7#6#5#4#3#2#1#0ZMIxDlAxROSxROTxZMIxROSxROTx注：设定该参数后，需切断一次电源。数据形式ROTx、ROSx位轴型设定是直线轴还是旋转轴ROSxROTx内容00直线轴(1)可进行公/英制转换。(2)所有的座标值是直线轴型。(不能按0 360取整)。(3)存储型蝶距误差补偿为直线轴型(请参照 参数 No.3624)01旋转轴(A型)(1)不能进行公/英制转换。(2)机械座标值按0 360。取整绝对座标值、相对座标值是否取整，取决于 参数 ROAx,PRLx,(No.1008#0,#2)的 设定。(3)存储型螺距误差补偿为旋转轴型。(请参 照参数No.36 24)。(4)从返回参考点方向进行自动参考点返回(G28、G30),移动不超过一转。10设定无效(禁止使用)11旋转抽(B型)(1)不能进行公/英制转换。机械座标值、相对座标值、绝对座标值为 直线轴型。(不能按0 360取整)(3)存储型蛾距误差补偿为直线轴型(请参照 参数 No.36 24)。(4)旋转轴的循环功能和分度台的分度功能(M系列)不能同时使用。DlAxZMIx设定各轴的移动量是按半径指定还是按直径指定。0：半径指定1：直径指定设定各轴返回参考点方向0：按正方向1:按负方向19 4.弁数说明B-6 35 10C/01注：接通电源后，返回弁考点方向按相反方向移动时，进行初始向除朴偿。#7#6#5#4#3#2#1#0|1008|RRLx RABx ROAx注：该叁数设定后，需切断一次电源。L数据形式 位轴型ROAx 设定旋转轴的循环功能是否有效0：无效1：有效注：ROAx只是对旋转轴（舂数ROTx（No.1006#0）为1）有效。RABx 设定绝对指令的旋转方向0：按距目标较近的旋转方向1：按指令值符号指定的方向注：只有当参数ROAx为“1”时，RABx有效。RRLx 相对座标值0：每一转的移动量不取整1：每一转的移动量取整注：1.只有当参数ROAx为 T 时，RRLx有效。2.请在参数No.126 0中设定每一转的移动|1010|CNC 控制轴C注：该叁数设定后，需切断一次电源。数据形式 字节型数据范围 1,2,3,控制轴数设定CNC可控制的最大轴数。例1 假定控制轴为：X轴、丫轴、Z轴、A轴，其中：X轴、丫轴、Z轴CNC和PMC控制轴A轴.PMC控制轴的时候，设定值为3（3轴：第1轴第3轴）.20 B-6 35 10C/014.参数说明#7#6#5#4#3#2#1#0|1012|I IDGx|数据形式 位轴型IDGx 无档块参考点设定时，是否禁止再次设定参考点：0：不禁止1：禁止11:1.当参数IDG(No.1002#7)为T 时有效。2.使用无档块参考点设定功能时，由于某种原因导致参考点已丢失，当再次接通电源时，会出现要求进行参考点返回报警(No.300)L 这时，操作者会误解为要求进行通常的参考点返回，而进行参考点返 回操作，从而有可能建立了无效的参考点。为了防止这种错误操作，系统提供了禁止无档块参考点再设定参数。参数IDG(No.1002#7)为T时，用无档块参考点设定来设定 参考点时，禁止无档块参考点再设定参数IDGx(No.1012#0)会自动设定为“1”。(2)对禁止无档块参考点再设定的轴，用无档块参考点设定进行参考 点设定操作时，出现(No.090)报警。(3)用无档块参考点设定进行参考点再设定时，将IDGx设定为“0”后，进行参考点设定操作。I 1020|各轴的程序轴名称数据形式字节轴型 请按下表设定各控制轴的程序轴名称轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值X88U85A65E69Y89V86B66Z90W87C67注：1.T系列中使用G代码体系A时，U、V、W不能作为轴名称使用。只有在G代码体系B或C时，可以将U、V、W作为轴名称使用。2.不能在多个轴上设定相同的轴名称。3.不能将第2辅助功能使用的地址(T系列时为B,M系列时为用参数 No.346 0指定的地址)作为轴名称使用。4.T系列中，在用图纸尺寸直接编程输入中使用地址C或A时(参数 CCR(No.3405#4)为1),地址C或A不能作为轴名称使用。5.只有在T系列中，可将地址E作为轴名称使用，而在M系列中不 能使用。地址E作为轴名称使用时：在G代码体系A中，地址E通常为绝对指令。在FS10/11指令格式的等行程螺纹切削指令(G32)中，地址E不 能用来指令螺纹的行程。请使用地址F来指令螺纹的行程。21 4.参数说明B-6 35 10C/01|1022|在基本座标系中设定各轴的名称注：该参数设定后，需切断一次电源。数据形式 字节轴型为了确定园孤插补，刀具补偿C（M系列），刀尖R补偿（T系列）等的平面.G17：Xp-Yp 平面G18：ZlXp 平面G19：Yp-Zp 平面设定各控制轴是基本座标系中的基本3轴X、Y、Z中的一轴，还是与这些轴平行的平行轴。但只能设定基本3轴X、Y、Z中 的一轴，平行轴可以设定2轴以上.设定值意义0既不是基本3轴，也不是平行轴1基本3轴中的X轴2基本3轴中的Y轴3基本3轴中的Z轴5X轴的平行轴6Y轴的平行轴7Z轴的平行轴|1023|各轴的伺服轴号注：该参数设定后，需切断一次电源。数据形式 字节轴型数据范围 1.2,3,控制轴数设定各控制轴为对应的第几号伺服轴。通常，控制轴号与伺服轴号的设定值相同。所谓的控制轴号，就是表示轴型参数或轴型机械信号的配置 号码。22 B-6 35 10C/014.参数说明4.5有关座标 系的参数#7#6#5#4#3#2#1#0|WZRAWKZCL1AWKZCL数据形式ZCLAWKWZR|1202|1位型进行手动参考点返回后的局部座标系.0：不取消1：取消改变工件原点偏移量时0：在执行下一个缓冲程序段时，改变绝对位置显示。1:立刻改变绝对位置显示（但不处于自动运行起动中）。不管哪种情况，在下一个缓冲程序段后，改变后的值才会实际 有效。复位时工件座标系的设定0：不回到G541：回到G54#7#6#5#4#3#2#1#0G5 2RLCRLCG5 0 EWS EWD数据形式EWD位型外部工件原点偏移量引起的座标系的移动方向0：与外部匚件原点偏移量的符号相同的方向移动。1：与外部工件原点偏移量的符号相反的方向移动。（移动后的工件座标系）（原始工件座标系）EXOFS:外部工件原点偏移量EWS 工件座标系移动量与外部工件原点偏移量0：存储在各自存储器中1：存储在同一个存储器中。（即：工件座标系移动量和外部工 件原点偏移量相同）G5 0 指令了座标系设定的G50代码（G代码体系B、C时为692）时0：不报警并执行G50。1：出现P/S报警（No.010）,不执行G50。23 4.参数说明B-6 35 10C/01RLC 复位后，局部座标系0：不取消1：取消G5 2 在局部座标系设定（G52）中，是否考虑刀具补偿矢量0：不考虑1s考虑注：进行刀具补偿时，在指令G5 2之前有两个以上没有移动指令的程序段 的情况下，或者在取消了一直具有偏移矢的刀具补偿方式后，指令 了 G5 2的情况下，选择局部座标系设定。数据形式 双字轴型|1220|外部工件原点偏移|设定单位I S-BIS-C单位直线轴（公制输入）0.0010.0001mm直线轴（英制输入）0.00010.00001inch旋转轴0.0010.0001deg数据形式-9999999999999999是提供工件座标系（G54-G59）原点位置中其中的一个参数。工 件原点偏移量随着工件座标系的不同而不同，本参数在所有的 工件座标系中赋与公共的偏移量。可用外部数据输入功能，通 过PMC设定该值。数据形式数据单位双字轴型设定单位1 S-BIS-C单位直线轴（公制输入）0.0010.0001mm直线轴（英制输入）0.00010.00001inch旋转轴0.0010.0001deg数据范围-9999999999999999设定工件座标系16（G54G59）的工件原点偏移量。24 B-6 35 10C/014.弁数说明工件原点偏移量工件座标系2(G55)机械座标系原点工件原点偏移在工件座标系画面上也可以设定。|1240|在机械座标系上的座轴第1分考点的3而注：该参数设定后，需切断一次电源。|1241|在机械座标系上的各轴第2参考点的向而|1242|在机械座标系上的各轴第3分考点的座而|1243|在机械座标系上的各轴第4参考点的座而数据形式 双字轴型数据单位_设定单位公制机床英制机床I S-B0.00010.00010.00001旋转轴0.0001数据范围-9999999999999999设定第1第4参考点在机械座标系中的座标值。25 4.参数说明B-6 35 10C/01|1260|旋转轴每一转的移动注：该弁数设定后，需关新一次电源。数据形式 双字轴型数据单位设定单位1 S-BIS-C单位数据单位0.0010.0001deg标准设定值3600003600000数据范围 10009999999设定旋转轴的每一转的移动量。26 B-6 35 10C/014.参数说明4.6有关存储式行程 检测参数#7#6#5#4#3#2#1#01 BFALZRRL3LMSOUT1 BFALZRLMSOUT数据形式 位型OUT 用参数(No.1322,No.1323)设定的存储式行程检测2的区域%0：禁止内侧区域 1：禁止外侧区域LMS 存储式行程检测切换信号EXLM是否有效0：无效 1：有效存储式行程检测1具有2组设定禁止区域的参数。用存储式行程限位 切换信号，可以选择哪组设定的禁止区域有效。(1)禁止区域 I:参数 No.1320,No.1321(2)禁止区域 II：参数 No.1326,No.1327RL3 行程检测3释放信号RLS 0 T3是否有效0：有效1.无效LZR 晨通电源后到手动回参考点之前，是否进行存储式行程检测0：进行 1：不进行注：使用绝对位置编码器的情况下，接通电源时，参考点已经建立，因此 与设定无关，接通电源后，可直接进行存储式行程检测。BFA 当发出超出存储式行程检测的指令时0：在超出行程检测后出现报警 1：在超出行程检测之前出现报警注：刀具在离边界最大F/75 00(mm)之前或超出边界后停止。(F：到达边界时的进给速度(单位：mm/min)#7#6#5#4#3#2#1#01 iq in I I_OT3xOT2xI 131。|_OT2x数据形式OT2xOT3x位轴型每个轴是否进行存储式行程检测2的检查。0：不进行1：进行每个轴是否进行存储式行程检测3的检查0：不进行1：进行27 4.参数说明B-6 35 10C/01I 1320 I