同轴式二圆柱齿轮减速器设计.doc

山东凯文科技职业学院
毕业论文

题 目同轴式二级圆柱
齿轮减速器设计
专 业数控技术
年 级 2009级
学生姓名杨英
指导教师 王丛丛

2012.05.02

目录
一、课程设计任务书…………………………………………………1
1.1 总体布置简图………………………………………………………1
1.2已知条件……………………………………………………………2

传动方案的拟定及说明………………………………………4
电动机的选择…………………………………………………4
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5
传动件的设计计算……………………………………………5
轴的设计计算…………………………………………………8
滚动轴承的选择及计算………………………………………14
键联接的选择及校核计算……………………………………16
连轴器的选择…………………………………………………16
减速器附件的选择……………………………………………11
箱体结构的设计……………………………………………·11
润滑与密封……………………………………………………18
设计小结………………………………………………………18
参考资料目录…………………………………………………18

一、 机械设计课程设计任务书
（一级标题 宋体小三 段前段后一行在。目录中要出现）
题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级斜圆柱齿轮减速器
1.1总体布置简图（二级标题，宋体四号 段前段后一行。在目录中要出现）

1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器
1.2．已知条件
1.运输带工作压力 F=6KN；
2.运输带工作速度v=1.3m/s；（允许运输带速度误差为±5%）
3.滚筒的直径D=400mm；
4.滚筒效率ηj=0.96（包括滚筒与轴承的效率损失）；
5.工作情况 两班制，连续单向运作，载荷焦平稳；
6．使用折旧期 8y；
7.工作环境 室内，灰尘较大，环境最高温度35℃；
8.动力来源 电力，三相交流点，电压380/220V;
9.检修间隔 四年一大修，两年一次中修，半年一次小修；
10.制造条件及生产批量 一般机械厂制造，小批量生产；
1.3设计内容
1. 电动机的选择与运动参数计算；
2. 斜齿轮传动设计计算；
3. 轴的设计；
4. 滚动轴承的选择；
5. 键和连轴器的选择与校核；
6. 装配图零件图的绘制；
7. 设计计算说明书的编写；

1.4设计任务
1． 减速器总装配图一张（A0或A1）；
2． 零件工作图1-3张
3． 设计说明书一份

1.5设计进度
1、 第一阶段：总体计算和传动件参数计算
2、 第二阶段：轴与轴系零件的设计
3、 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制
4、 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写

传动方案的拟定及说明（这个应该是第二章了，下面自己分好第几节第几节，改好格式，然后做好目录）
由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。

电动机的选择
1． 电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。

2． 电动机容量的选择
1） 工作机所需功率Pw
Pw＝6kw*1.3m/s=7.8kw
2） 电动机的输出功率
Pd＝Pw/η

式中η1，η2，，η3，η4为联轴器，轴承，齿轮传动和卷筒的传动效率。有表9.1可知，η1=0.99，η2，=0.98，η3=0.98，η4=0.96
η=0.992×0.984×0.982×0.96=0.817

所以电动机所需工作功率为
Pd= P/η=9.55KW

3． 电动机转速的选择
按表9.2推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i’=8~40,而工作机卷筒的转速为
nw=60*1000v/(π×400)=63r/min
所以电动机的转速的可选范围为 nd=i’nw=(8~40)×63=(504~2520)r/min
符合这一范围的同步转速为750r/min，1000r/min,1500r/min三种。综合考虑电动机喝传动装置的尺寸，质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，觉得选用同步转速为1000r/min的电动机。

4．电动机型号的确定
根据电动机的类型，容量和转速，有电机产品目录或有关手册选定电动机型号为 Y160L—6，其主要性能如表所示，电动机主要外形和安装尺寸如表所示。

电动机型号
额定功率/KW
满载转速r/min
启动转矩/额定转矩
最大转矩/额定转矩
Y160L—6
11
970
2.0
2.0

mm
型号
H
A
B
C
D
E
G×GD
G
K
b
b1
b2
h
AA
BB
HA
L1
Y160L
160
254
254
108
42
110
12×8
37
15
325
255
165
385
70
314
20
645

二．计算传动装置的传动装置的总传动比及其分配
1． 计算总传动比iΣ
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：
iΣ＝nm/nw
=970/63
=15.4
2． 分配传动比
由于减速箱是同轴式布置，所以i1＝i2。
因为i＝15.40，取i＝25，i1=i2=3.92
速度偏差为0.5%<5%，所以可行。
三．各轴转速、输入功率、输入转矩
（1）　各轴转速
Ⅰ轴 =nm=970
 Ⅱ轴 ＝＝626.09/3.92＝247.4r/min
 Ⅲ轴 ＝ / ＝247.4/3.92=63 r/min
==63 r/min
（2）　各轴输入功率
＝×＝11×0.99＝10.89kW
  ＝×η2×＝10.89×0.98×0.98＝10.35kW
  ＝×η2×＝10.35×0.98×0.98＝9.84kW
＝×η2×η4=2.77×0.98×0.96＝9.55kW
（3） 各轴输入转矩
=××N·m
电动机轴的输出转矩=9550=9550×11/970=108.3 N·m
所以: ＝×=108.3×0.99=107.2N·m
＝××η2×=107.2×3.92×0.98×0.98=399.5N·m
＝×××399.5×3.92×0.98×0.98=1488.5N·m
T卷=×η1×η2=1488.5×0.99×0.98=1444.2N·m

项目
电动机轴
高速轴I
中间轴II
低速轴III
卷同轴
转速（r/min）
970
970
247.4
63
63
功率（kW）
11
10.98
10.35
9.84
9.55
转矩（N·m）
108.3
107.2
399.5
1488.5
1444.2
传动比
1
1
3.92
3.92
1
效率
1
0.99
0.95
0.95
0.97

传动件设计计算
1． 选精度等级、材料及齿数
1） 材料及热处理；
选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
2） 精度等级选用7级精度；
3） 试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝79的；
4） 选取螺旋角。初选螺旋角β＝14°
2． 按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算
按式（10—21）试算，即
dt≥
1） 确定公式内的各计算数值
（1） 试选Kt＝1.6
（2） 由图10－30选取区域系数ZH＝2.433
（3） 由表10－7选取尺宽系数φd＝1
（4） 由图10－26查得εα1＝0.75，εα2＝0.86，则εα＝εα1＋εα2＝1.61
（5） 由表10－6查得材料的弹性影响系数ZE＝189.8Mpa0.5
（6） 由图10－21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1＝600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa；
（7） 由式10－13计算应力循环次数
N1＝60n1jLh＝60×970×1×（2×8×300×8）＝2.23488×109
N2＝N1/i＝5.7012244×108

（8） 由图10－19查得接触疲劳寿命系数KHN1＝0.90；KHN2＝0.95
（9） 计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1％，安全系数S＝1，由式（10－12）得
[σH]1＝0.90×600MPa＝540MPa
[σH]2＝0.95×550MPa＝522.5MPa
取 [σH]＝522.5MPa
2） 计算
（1） 试算小齿轮分度圆直径d1t
d1t≥

==91.99

（2） 计算圆周速度
v==1.19m/s

（3） 计算齿宽b及模数mnt
b=φdd1t=1×91.99mm=91.99mm
mnt===4.46mm
h=2.25mnt=2.25×4.66mm=10.04mm
b/h=91.99/10.04=9.16

（4） 计算纵向重合度εβ
εβ=0.138φdz1tanβ=0.318×1×tan14×20=1.586
（5） 计算载荷系数K
已知载荷平稳，所以取KA=1
根据v=1.19m/s,8级精度，由图10—8查得动载系数KV=1.11；由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同，
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1)1×1+0.23×1067.85=1.42
由表10—13查得KFβ=1.35
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数
KKAKVKHαKHβ=1×1.11×1.4×1.42=2.21

（6） 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式（10—10a）得
d1== mm=102.45mm

（7） 计算模数mn
mn=102.45cos14°/20mm=4.97mm
按齿根弯曲强度设计
由式(10—17)
mn≥
3） 确定计算参数
（1） 计算载荷系数
K=KAKVKFαKFβ=1×1..11×1.4×1.35=2.10

（2） 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.586，从图10－28查得螺旋角影响系数 Yβ＝0。88

（3） 计算当量齿数
z1=z1/cosβ=20/cos14=21.89
z2=z2/cosβ=79/cos14=86.48
（4） 查取齿型系数
由表10－5查得YFa1=2.724；YFa2=2.207
（5） 查取应力校正系数
由表10－5查得Ysa1=1.569；Ysa2=1.779
由图10-20c查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限σFE1=500Mpa，大齿轮的弯曲强度极限
σFE2=380Mpa;
由图10-18取弯曲疲寿命系数KFN1=0.90，KFN2=0.95，取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-12得：
[σF]1= KFN1σFE1/S
= 0.90×500/1.4Mpa
=321.43Mpa
[σF]2= KFN2σFE2/S
=380×0.95/1.4Mpa
=257.86 Mpa

6）计算大、小齿轮的并加以比较
=2.724×1.569/321.43=0.0133
=2.207×1.777/257.86=0.0152
大齿轮的数值大。

7）设计计算
mn≥=3.2mm
4.几何尺寸计算

1） 计算中心距
对比计算结果，有齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn小于由齿根弯曲疲劳想到计算的法面模数，取mn=3.5，可以满足强度要求，为了同时满足接触疲劳强度，需取安接触疲劳强度计算的到的分度圆直径d1=102.45mm来计算应有的齿数

a=250.69mm
a圆整后取251mm

2) 按圆整后的中心距修正螺旋角
β=arcos=1416’30”

3) 计算大、小齿轮的分度圆直径
d1=101.12mm
d2=400.88mm

4) 计算齿轮宽度
b=φdd1
=1×101.13mm=101.13mm

5) 结构设计
参看大齿轮零件图。

轴的设计计算
拟定输入轴齿轮为右旋
II轴：
1． 初步确定轴的最小直径
d≥＝=34.2mm
2． 求作用在齿轮上的受力
Ft1==899N
Fr1=Ft=337N
Fa1=Fttanβ=223N；
Ft2=4494N
Fr2=1685N
Fa2=1115N

3． 轴的结构设计
1） 拟定轴上零件的装配方案

i. I-II段轴用于安装轴承30309，故取直径为35mm。
ii. II-III段轴肩用于固定轴承，查手册得到直径为54mm。
iii. III-IV段轴肩,直径65mm
iv. IV-Ⅴ段为小齿轮，直径60mm。
v. V-Ⅵ段分隔两齿轮，直径为55mm。
vi. Ⅵ-Ⅶ段安装大齿轮直径为50mm。
vii. Ⅶ-Ⅷ段安装套筒和轴承，直径为45mm。

2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1. I-II段轴承宽度为22.75mm，所以长度为22.75mm。
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm，轴承和箱体的间隙4mm，所以长度为16mm。III-IV段轴肩10mm
3. IV-Ⅴ段为小齿轮，长度就等于小齿轮宽度减去2mm,为108mm。
4. V-Ⅵ段用于隔开两个齿轮，长度为120mm。
5. Ⅵ-Ⅶ段用于安装大齿轮，长度略小于齿轮的宽度，为105mm。
6. Ⅶ-Ⅷ长度为44mm。

4． 求轴上的载荷
66 207.5 63.5

Fr1=1418.5N
Fr2=603.5N
查得轴承30307的Y值为1.6
Fd1=443N
Fd2=189N
因为两个齿轮旋向都是左旋。
故：Fa1=638N
Fa2=189N

5． 精确校核轴的疲劳强度
1） 判断危险截面
由于截面IV处受的载荷较大，直径较小，所以判断为危险截面

2） 截面IV右侧的

截面上的转切应力为

由于轴选用40cr，调质处理，所以
，，。
（[2]P355表15-1）
a) 综合系数的计算
由，经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应力集中为，，
（[2]P38附表3-2经直线插入）
轴的材料敏感系数为，，
（[2]P37附图3-1）
故有效应力集中系数为

查得尺寸系数为，扭转尺寸系数为，
（[2]P37附图3-2）（[2]P39附图3-3）
轴采用磨削加工，表面质量系数为，
（[2]P40附图3-4）
轴表面未经强化处理，即，则综合系数值为

b) 碳钢系数的确定
碳钢的特性系数取为，
c) 安全系数的计算
轴的疲劳安全系数为

故轴的选用安全。

I轴：
1． 作用在齿轮上的力
FH1=FH2=337/2=168.5
Fv1=Fv2=889/2=444.5

2． 初步确定轴的最小直径

3． 轴的结构设计
1） 确定轴上零件的装配方案

2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
d) 由于联轴器一端连接电动机，另一端连接输入轴，所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制，选为25mm。
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠，定位轴肩高度应达2.5mm，所以该段直径选为30。
f) 该段轴要安装轴承，考虑到轴肩要有2mm的圆角，则轴承选用30207型，即该段直径定为35mm。
g) 该段轴要安装齿轮，考虑到轴肩要有2mm的圆角经标准化，定为40mm。
h) 为了齿轮轴向定位可靠，定位轴肩高度应达5mm，所以该段直径选为46mm。
i) 轴肩固定轴承，直径为42mm。
j) 该段轴要安装轴承，直径定为35mm。
1） 各段长度的确定
各段长度的确定从左到右分述如下：
a) 该段轴安装轴承和挡油盘，轴承宽18.25mm，该段长度定为18.25mm。
b) 该段为轴环，宽度不小于7mm，定为11mm。
c) 该段安装齿轮，要求长度要比轮毂短2mm，齿轮宽为90mm，定为88mm。
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm（采用油润滑），轴承宽18.25mm，定为41.25mm。
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸，定为57mm。
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm

4． 按弯扭合成应力校核轴的强度
W=62748N.mm
T=39400N.mm
45钢的强度极限为，又由于轴受的载荷为脉动的，所以。

III轴
1． 作用在齿轮上的力
FH1=FH2=4494/2=2247N
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N

2． 初步确定轴的最小直径

3． 轴的结构设计
1） 轴上零件的装配方案

2） 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

I-II

II-IV
IV-V
V-VI
VI-VII
VII-VIII
直径
60
70
75
87
79
70
长度
105
113.75
83
9
9.5
33.25

5． 求轴上的载荷
Mm=316767N.mm
T=925200N.mm
6. 弯扭校合

滚动轴承的选择及计算
I轴：
1． 求两轴承受到的径向载荷
5、 轴承30206的校核
1） 径向力

2） 派生力
，
3） 轴向力
由于，
所以轴向力为，
4） 当量载荷
由于，，
所以，，，。
由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为

5） 轴承寿命的校核

II轴：
6、 轴承30307的校核
1） 径向力

2） 派生力
，
3） 轴向力
由于，
所以轴向力为，
4） 当量载荷
由于，，
所以，，，。
由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为

5） 轴承寿命的校核

III轴：
7、 轴承32214的校核
1） 径向力

2） 派生力
，
3） 轴向力
由于，
所以轴向力为，
4） 当量载荷
由于，，
所以，，，。
由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为

5） 轴承寿命的校核

键连接的选择及校核计算

代号
直径
（mm）
工作长度
（mm）
工作高度
（mm）
转矩
（N·m）
极限应力
（MPa）
高速轴
8×7×60（单头）
25
35
3.5
39.8
26.0
12×8×80（单头）
40
68
4
39.8
7.32
中间轴
12×8×70（单头）
40
58
4
191
41.2
低速轴
20×12×80（单头）
75
60
6
925.2
68.5
18×11×110（单头）
60
107
5.5
925.2
52.4
由于键采用静联接，冲击轻微，所以许用挤压应力为，所以上述键皆安全。

连轴器的选择
由于弹性联轴器的诸多优点，所以考虑选用它。

一、 高速轴用联轴器的设计计算
由于装置用于运输机，原动机为电动机，所以工作情况系数为，
计算转矩为
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4（GB4323-84），但由于联轴器一端与电动机相连，其孔径受电动机外伸轴径限制，所以选用TL5（GB4323-84）
其主要参数如下：
材料HT200
公称转矩
轴孔直径，

轴孔长，
装配尺寸
半联轴器厚
（[1]P163表17-3）（GB4323-84）

二、 第二个联轴器的设计计算
由于装置用于运输机，原动机为电动机，所以工作情况系数为，
计算转矩为
所以选用弹性柱销联轴器TL10（GB4323-84）
其主要参数如下：
材料HT200
公称转矩
轴孔直径
轴孔长，
装配尺寸
半联轴器厚
（[1]P163表17-3）（GB4323-84）

减速器附件的选择
通气器
由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M18×1.5
油面指示器
选用游标尺M16
起吊装置
采用箱盖吊耳、箱座吊耳
放油螺塞
选用外六角油塞及垫片M16×1.5

润滑与密封
一、 齿轮的润滑
采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为35mm。

二、 滚动轴承的润滑

由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。

三、 润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。

四、 密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。
密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。

设计小结
由于时间紧迫，所以这次的设计存在许多缺点，比如说箱体结构庞大，重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷，我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。

参考资料目录
[1]《机械设计课程设计》，高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信远主编，1995年12月第一版；
[2]《机械设计（第七版）》，高等教育出版社，濮良贵，纪名刚主编，2001年7月第七版；
[3]《简明机械设计手册》，同济大学出版社，洪钟德主编，2002年5月第一版；
[4]《减速器选用手册》，化学工业出版社，周明衡主编，2002年6月第一版；
[5]《工程机械构造图册》，机械工业出版社，刘希平主编
[6]《机械制图（第四版）》，高等教育出版社，刘朝儒，彭福荫，高治一编，2001年8月第四版；
[7]《互换性与技术测量（第四版）》，中国计量出版社，廖念钊，古莹庵，莫雨松，李硕根，杨兴骏编，2001年1月第四版。