可编程序控制器(PLC)综合实验指导书-三菱FX2N—48MR.doc

完整版)可编程序控制器(PLC)综合实验指导书 三菱FX2N—48MR

可编程序控制器（PLC)综合实验指导书

前 言

《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力,根据教学要求,我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用.
三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大,可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令.学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。SWOPC—FXGP/WIN是和三菱MELSEC—F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包.是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试.FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作.
本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验，有多个实验项目,任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目.
本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢.由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。

编者

实验设备及编程软件介绍
一。 实验设备配置

1． 可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台
2． 通讯电缆 1根
3． PLC教学实验装置 1台
4． 微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台
5． 编程软件包 FXGP/WIN—C 1套
6． 连接导线 若干

二．设备介绍

1． PLC 三菱(MITSUBISHI）FX2N-48MR
该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块(I/O)”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。图（1）所示是各部的名称。（图（1）在第4页）

2。 PLC教学实验系统
PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:

实 验 装 置 三 菱
PLC 232接口

PLC教学实验系统 微 机

分析被控对象 编程输入程序 连接实验线路 运行PLC程序 （运行实验辅助程序） 观察现象。

3． 设备连接
首先将通讯电缆（SC-09）的9芯型插头插入微机的串行口插座(以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座,打开开关即可工作。

三．FXGP—WIN—C编程软件的应用

1. FXGP—WIN—C编程软件的界面介绍见图（4）

a
b
c
d h

LLKJHHHH

e
KK
f

g
图（4）

界面包含： a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101
b菜单： 文件（F)、 编辑（E）、 工具（T）、 PLC、 遥控（R）、
监控/测试（M）等等。
c快捷功能键：保存、 打印、剪切、 转换、元件名查、 指令查、
触点/线圈查、 刷新等等。
d当前编程工作区：编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏： 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
菜单操作：
FXGP—WIN-C(以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单,鼠标下移，根据要求选择子菜单项,如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。

四、设置编辑文件的路径

首先应该设置文件路径，所有用户文件都在该路径下存取。
假设D：\PLC＊设置为文件存取路径.
操作步骤：
首先打开Windows界面进入“我的电脑”,选中D盘,新建一个文件夹，取名为[PLC1]确认，然后进入FXGP编程软件。

五、编辑文件的正确进入及存取

正确路径确定后，可以开始进入编程﹑存取状态。
1、 假设首次程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击<文件〉子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏 弹出[PLC类型设置］对话框，供选择机型。本实验指导书提供的为FXON、FX2N二种机型，实验使用时，根据实际确定机型,若FX2N即选中FX2N，然后［确认］，就可马上进入编辑程序状态。注意这时编程软件会自动生成一个 All Files(*。＊)。
一般类型选第一种,例：先擦去自动生成的“文件名”，然后在“文件名”框中输入（ABC.pmw）、（555.pmw）、(新潮。pmw）等等.有了文件名，单击“确定”键,弹出“另存为"对话框,在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字，单击“确定”键,完成文件保存.
注:如果点击工具栏中“保存"按键只是在同名下保存文件。
3、 打开已经存在的文件:首先点击编程软件FXGP—WIN-C,在主菜单〈文件〉下选中〈打开〉弹出［File Open］对话框,选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。

六、文件程序编辑
当正确进入FXGP编程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式：
1)指令表编辑
2）梯形图编辑

1、 指令表编辑程序
“指令表”编辑状态，可以让你用指令表形式编辑一般程序。
现在以输入下面一段程序为例:

Step Instruction I/0

0 LD X000
1 OUT Y000
2 END

操作步骤 解释
24

1）点击菜单〈文件〉中的<新文件〉或<打开〉选择PLC类型设置，FXON或FX2N后确认,弹出“指令表”（注:如果不是指令表，可从菜单“视图”内选择“指令表”）

建立新文件，进入“指令编辑”状态，进入输入状态，光标处于指令区,步序号由系统自动填入

2)键入“LD”［空格]
(也可以键入“F5”）
键入“X000"，［回车]

输入第一条指令
（快捷方式输入指令）
输入第一条指令元件号，光标自动进入第二条指令

3）键入“OUT”[空格]
（可以健入“F9
键入“Y000”，[回车］

输入第二条指令
（快捷方式输入指令)
输入第二条指令元件号，光标自动进入第三条指令
4）键入“END",[回车]

输入结束指令，无元件号，光标下移
注：程序结束前必须输入结束指令(END）

“指令表”程序编辑结束后，应该进行程序检查,FXGP能提供自检，单击[选项]下拉子菜单，选中[程序检查］弹出[程序检查]对话框,根据提示，可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。检查无误可以进行下一步的操作〈传送〉、〈运行〉

2、 “梯形图"编辑程序
梯形图编辑状态,可以让你用梯形图形式编辑程序。
现在以输入下面一段梯形图为例：

操作步骤 解释
1）点击菜单〈文件〉中的〈新文件>或〈打开〉选择PLC类型设置,FXON或FX2N后确认，弹出“梯形图”（注：如果不是梯形图,可从菜单“视图”内选择“梯形图")
建立新文件,进入“梯形图编辑” 状态，进入输入状态,光标处于元件输入位置。

2）首先将小光标移到左边母线最上端处

确定状态元件输入位置

3）按“F5”或点击右边的功能图中的常开，弹出
“输入元件”对话框
输入一个元件“常开”触点

4）键入“X000”［回车］
输入元件的符号“X000”

5）按“F6”或点击功能图中的常闭,弹出“输入
元件”对话框
输入一个元件“常闭”触点

6）键入“X001”[回车］

输入元件的符号“X001"

7）按“F7"或点击功能图中的输出线圈
输入一个输出线圈

8)键入“Y000”［回车]
输入线圈符号“Y000"

9)点击功能图中带有连结线的常开,弹出“输入
元件”对话框 输入一个并联的常开触点

10）键入“Y000”[回车]

输入一个线圈的辅助常开的符号“Y000”

11）按“F8”或点击功能图中的“功能"元件
“—［ ]—"，弹出“输入元件”对话框
输入一个“功能元件"

12)键入“END”[回车］

输入结束符号

注：程序结束前必须输入结束指令（END）

“梯形图"程序编辑结束后,应该进行程序检查, FXGP能提供自检，单击[选项］下拉子菜单，选中［程序检查]弹出［程序检查]对话框，根据提示可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。进行下一步〈转换〉、<传送〉、<运行>。
注意：“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被PLC认可运行。但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式.
梯形图 转换成 指令表 格式的操作用鼠标点击快捷功能键： 转换
或者点击工具栏的下拉菜单〈转换〉
梯形图 和 指令表 编程比较:梯形图编程比较简单、明了,接近电路图，所以一般PLC程序都用梯形图来编辑，然后，转换成指令表，下载运行。

七、设置通讯口参数

在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前，应设置通讯口的参数。如果只是编辑程序，不和PLC通讯，可以不做此步。
设置通讯口参数，分二个步骤：
1、 PLC串行口设置
点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置（D8120)[e］”，弹出下列对话框：

检查是否一致，如果不对，马上修正完[确认]返回菜单做下一步.（注：串行口设置一般已由厂方设置完成）。

2、PLC的端口设置
点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置［e]”弹出下列对话框:

根据PLC与PC连接的端口号，选择COM1~COM4中的一个,完成［确认]返回菜单。注：PLC的端口设置也可以在编程前进行。

八、FXGP与PLC之间的程序传送

在FXGP中把程序编辑好之后，要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC中才能运行;也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC—FXGP和PLC。
1、 把FXGP中的程序下传到PLC中去
若FXGP中的程序用 指令表 编辑即可直接传送,如果用 梯形图 编辑的则要求转换成指令表才能传送，因为PLC只识别指令。
点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送"→“写出”：弹出对话框，有二个选择〈所有范围〉、<范围设置〉
选择: 1）所有范围
即状态栏中显示的“程序步”(FX2N-8000、FX0N-2000)会全部写入PLC，时间比较长.(此功能可以用来刷新PLC的内存）

2）范围设置
先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长,然后把确定的步长指令写入PLC，时间相对比较短。
程序步的长短都在状态栏中明确显示。（见图（4)界面下方)
在“状态栏”会出现“程序步”（或“已用步”)写入(或插入）FX2N等字符。选择完［确认],如果这时PLC处于“RUN"状态,通讯不能进行,屏幕会出现“PLC正在运行，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将PLC的“RUN 、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的[遥控运行/停止[0] ］（遥控只能用于FX2N型PLC)，然后才能进行通讯.进入PLC程序写入过程，这时屏幕会出现闪烁着的“写入Please wait a moment"等提示符。
“写入结束” 后自动“核对”，核对正确才能运行。
注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC对电路的正确与否由PLC判定,与通讯无关.
若“通讯错误” 提示符出现，可能有两个问题要检查.
第一， 在状态检查中看“PLC类型”是否正确，例：运行机型是FX2N，但设置的是FXON，就要更改成FX2N。
第二， PLC的“端口设置”是否正确即COM口。
排除了二个问题后，重新“写入"直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中.

2、 把PLC中的程序上传到FXGP中
若要把PLC中的程序读回FXGP,首先要设置好通讯端口，点击“PLC”子菜单“读入”弹出[PLC类型设置]对话框,选择PLC类型，［确认］读入开始。结束后状态栏中显示程序步数.这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序.
注意：FXGP和PLC之间的程序传送，有可能原程序会被当前程序覆盖,假如不想覆盖原有程序,应该注意文件名的设置。

九、程序的运行与调试

1、程序运行
当程序写入PLC后就可以在PLC中运行了。先将PLC处于RUN状态(可用手拨PLC的“RUN/STOP” 开关到“RUN”档，FXON 、FX2N都适合，也可用遥控使 PLC 处于 “RUN” 状态，这只适合FX2N型),再通过实验系统的输入开关给 PLC输入给定信号，观察PLC输出指示灯，验证是否符合编辑程序的电路逻辑关系，如果有问题还可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题，解决问题。
例：运行验证程序
编辑、传送、运行下列程序：

步骤：
1） 梯形图方式编辑,然后［转换]成指令表程序。
2） 程序[写入]PLC，在[写入]时PLC应处于“STOP"状态。
3） PLC中的程序在运行前应使PLC处于“RUN"状态.
4） 输入给定信号，观察输出状态，可以验证程序的正确性。
操作步骤 观察
闭合XOOO断开X001 Y000应该动作
闭合X000闭合X002 Y000应该动作
断开X000 Y000应该不动作
闭合X000、闭合X001、断开X002 Y000应该不动作

Y000这条电路正确
Y000动作10秒后T0定时器触点闭合 Y001应该动作
T0、Y001电路正确

2、程序调试
当程序写入PLC后，按照设计要求可用FXGP来调试PLC程序。如果有问题,可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题所在。调试工具：监控/测试 下面举例（如图（5））说明：

监控/测试包括

* 开始监控 在PLC运行时通过梯形图程序显示各位元件的动作情况：见图（5）。

图（5）
当X000闭合、Y000线圈动作、T0计时到、Y001线圈动作，此时可观察到动作的每个元件位置上出现翠绿色光标，表示元件改变了状态.利用“开始监控”可以实时观察程序运行.

* 进入元件监控 在PLC运行时,监控指定元件单元的动作情况：见图（6).

图(6）

当指定元件进入监控（在“进入元件监控”对话框中输入元件号)，就可以非常清楚元件改变状态的过程，例如T0定时器，当当前值增加到和设置的一致，状态发生变化。这过程在对话框中能清楚看到。

* 强制Y输出 强制PLC输出端口（Y）输出ON/OFF：见图(7）。

图（7)
如果在程序运行中需要强制某个输出端口（Y）输出ON或OFF,可以在“强制Y输出”的对话框中输入所要强制的“Y”元件号，选择“ON”或“OFF”状态“确认”后,元件保持“强制状态”一个扫描周期，同时图(7）界面也能清楚显示已经执行过的状态.

＊ 强制ON/OFF 强行设置或重新设置PLC的位元件：“强制ON/OFF”相当于
执行了一次SET/RST指令或是一次数据传递指令。对那些在程序中其线圈已经被驱动的元素，如Y0，强制“ON/OFF” 状态只有一个扫描周期，从PLC的指示灯上并不能看到效果.
下面通过图(8)和图（9）说明“强制ON/OFF”的功能，选TO元件作强制对象，在图（8）中，可看到在没有选择任何状态（设置/重新设置）条件下,只有当TO的“当前值”与“设置”的值一致时TO触点才能工作。

图(8）
如果选择“ON/OFF”的设置状态，在图（9）中当程序开始运行，TO计时开始,这时只要确认“设置"，计时立刻停止,触点工作（程序中的TO状态被强制改变）。

图（9）
如果选择“ON/OFF”的重新设置状态，当程序开始运行,TO计时开始，这时
只要确认“重新设置”,当前值立刻被刷新，T0恢复起始状态。TO计时重新开始。

调试还可以调用PLC诊断,简单观察诊断结果。
调试结束，关闭“监控/测试”,程序进入运行。注：“开始监控”、“进入
元件监控”是可以进行实时监控元件的动作情况.

* 改变当前值 改变PLC字元件的当前值：见图（10)。

图（10）

在图（10）中，当“当前值”的值被改动。例如K100改为K58，在程序运行状态下,执行确认，则TO从常数K58开始计时,而不是从零开始计时,这在元件监控对话框中非常清楚地反应出来，同时在改变当前值的对话框的“过程显示”中也能观察到。
改变当前值在程序调试中可用于瞬时观察。

＊ 改变设置值 改变PLC中计数器或计时器的设置值：见图（11）和图（12）.
在程序运行监控中，如果要改变光标所在位置的计数器或计时器的输出命令状态，只需在“改变设置值"对话框中输入要改变的值，则该计数器或计时器的设置值被改变,输出命令状态亦随之改变。如图（11)中,T0原设置值为“K100”，在“改变设置值”对话框中改为“K10”，並确认，则TO的设置值变为“K10”，如图（12)所示.
改变设置值在程序调试是比较常用的方法。
注:该功能仅仅在监控线路图时有效。

图（11）

图（12）

十、退出系统
完成程序调试后退出系统前应该先核定程序文件名后将其存盘，然后关闭FXGP所有应用子菜单显示图，退出系统。

实验一 交通信号灯的PLC自动控制
一。实验目的
1． 掌握十字口交通信号灯自动控制理论
2． 掌握PLC功能指令的应用
二．实验器材
1．FX2N—48MR型的PLC主机 1 台
2．交通灯自动控制演示板 1 台
3．微型计算机 1 台
4．编程电缆 1根
5．连接导线 若干
三．实验内容及步骤
1． 十字路口交通信号灯的控制要求时序图如下图

2． I/O地址：
输入地址： X000为启动按钮 X001为停止按钮
输出地址： 绿灯（G1）—Y000 绿灯(G2)-Y003
东西方向:黄灯(Y1）—Y001 南北方向： 黄灯（Y2)—Y004
红灯（R1)—Y002 红灯（R2）—Y005

在此实验中我们用到的指令有，
SET置位指令
RST 复位指令
PLS 脉冲指令
SFTL 左移位指令
在实验过程中注意理解指令的含义
3． 连线
START按钮-———输入X000;
STOP按钮—--—输入X001；
G1指示灯 ---—输出Y000；
G2指示灯-———输出Y003;
Y1指示灯 ——--输出Y001；
Y2指示灯-—--输出Y004;
R1指示灯 —-—-输出Y002；
R2指示灯----输出Y005；
4． 实验步骤
① 输入程序
② 检查程序
③ 连线，运行程序，合上X000，观察结果是否和设计要求一致。

实验二 机械手的PLC的自动控制
一.实验目的
1. 掌握机械手步进控制程序设计
2. 进一步加强对顺控指令的理解和应用
二．实验器材
1. FX2N—48MR型的PLC主机 1 台
2. 机械手实验装置演示板 1 台
3. 微型计算机 1 台
4. 编程电缆 1根
5. 连接导线 若干
三．实验内容即步骤
1．机械手的工作示意图如下图1所示

开始时．机械手处于原始位置．上限位灯Y1亮,左限位灯Y4灯亮，(原点）,Y7灯亮（放松)，按下起动按钮SB后,机械手的顺序动作为:
①机械手下降，Y1，Y4灯灭,到下限位后(压下下限开关SQl,Y2灯亮）转入第②步.
②延时了T后，机械手夹紧(夹紧灯Y3亮),转入第③步。
③机械手上升，Y2灯灭,到上限位后(压下上限开关SQ2,Y1，Y4灯亮).转入第④步。
④延时T后,机械手右行，Y1,Y4灯灭，到右限位后(压下右限开关SQ3，Y5、Y2亮)转入第⑤步。
⑤机械手下降,Y2，Y5灭,下降到位后（压下下限开关SQ1，Y6灯亮)转入第⑥步。
⑥延时T后，机械手放松（Y3灭，Y7亮)转入第⑦步。
⑦延时T后,机械手上升，Y6灯灭，上升到位后(压下上限开关SQ2，Y8灯亮）转入第⑧步。
⑧机械手左移：左移到限位后（压下SQ4，Y8灯灭，Yl灯亮，Y7灯亮）回到原点、整个循环过程结束．机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。
2．I／0地址
输人地址：启动按钮 SB —- 输入X000
上限开关 SQ2 -— 输入X002
下限开关 SQl —- 输入X001
右限开关 SQ3 —— 输入X003
左限开关 SQ4 —- 输入X004
输出地址：原点 Y1 —— 输出Y000
放松下降到位 Y2 -— 输出Y001
夹紧 Y3 —— 输出Y002
夹紧上升到位 Y4 —— 输出Y003
夹紧右移到位 Y5 —- 输出Y004
夹紧下降到位 Y6 —- 输出Y005
放松 Y7 —— 输出Y006
放松上升到位 Y8 —- 输出Y007
3．实验步骤
①输入程序并检查。
②按I／0地址分配接线。
③按设计要求检验程序正确否
第三节 舞台艺术灯自动控制
一.实验目的
1． 掌握移位寄存器的使用
2． 掌握PLC与外围电路的接口连线
二．实验器材
1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台
2．舞台艺术灯饰演示板 1 台
3．微型计算机 1 台
4．编程电缆 1根
5．连接导线 若干
三．实验内容即步骤
1．设计要求
电视台的舞台灯光控制可以用PlC进行控制．例如灯光的闪耀,移位及各种时序的变化等。如舞台艺术灯饰自动控制演示板．它共有8道灯,上方为五道灯饰呈洪形，下方为三道呈阶梯形．现要求0～7号灯闪亮的时序如下：
（1)7号灯一亮一灭交替进行．
（2)6、5、4、3号4道灯由外到内依次点亮。再全亮。然后再重复上述过程循环往复。
(3)2、1、0号阶梯由上至下．依次点亮,再全灭.然后重复上述过程．循环往复.
2．I/O地址
输出地址 Y0 —— 输出Y007
Y1 —- 输出Y006
Y2 -— 输出Y005
Y3 —— 输出Y004
Y4 -— 输出Y003
Y5 —— 输出Y002
Y6 —— 输出Y001
Y7 —- 输出Y000
5。实验步骤
①输入程序并检查。
②按接线图接线.
③按设计要求检验程序正确否

实验四 电机的PLC自动控制
一、实验目的
1．掌握电机的常规控制电路设计。
2．了解电机电路的实际接线。
二、实验器材
1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台
2．电机自动控制演示板 1块
3．微型计算机 1 台
4．编程电缆 1根
5．连接导线 若干
三、实验内容及步骤
1．设计要求
电机起动可以正转启动和反转启动。而且正、反转可切换，即在正转时可直接按下反转启动按钮，电机即开始反转，同时切断正转电路,反之亦可。启动时．要求电机先为“Y”形连接．过一段时间再变成 “△”连接运行。另外还要有停止按钮。
2．I／O地址
输人地址：停止-X000 正转启动—X001 反转启动-X002
输出地址：正转继电器KMl—Y000 反转继电器KM2—Y001
Y形连接继电器-Y002 △形连接继电器—Y003
3. 实验步骤
①输入程序并检查；
②按I／O地址分配接线；
③按设计要求检验程序正确否.

实验五 步进电机自动控制
一、实验目的
1．掌握用PLC控制步进电机的方法.
2．掌握PLC 功能指令实现步进电机的控制
二、实验器材
1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台
2．步进电机自动控制演示板 1块
3．微型计算机 1 台
4．编程电缆 1根
5．连接导线 若干
三、实验内容与步骤
1．设计要求
设某步进电机工作方式为三相六拍，电机的三个线圈分别用A、B、C表示，公共端分别用E，当电机正转时其工作方式如下：
A→AB→B→BC→C→CA

当电机反转的时候,其工作方式为
A→AC→C→CB→B→BA

2．I/O地址
输入地址:正转启动 X000 输出地址： A相 Y000
反转启动 X001 B相 Y001
停止按钮 X002 C相 Y002
快/慢开关 X003
3．实验步骤
①输入程序并检查；
②按I/O地址分配接线；
③按设计要求检验程序正确否.
实验六 LED数码管显示控制实验
一、实验目的
1．学会用PLC控制LED数码管。
2．采用循环扫描法控制输出负载.
二、实验器材
1．FX2N—48MR型的PLC主机 1 台
2．LED数码管显示控制演示板 1块
3．微型计算机 1 台
4．编程电缆 1根
5．连接导线 若干
三、实验内容及步骤
1．设计要求
设计一个用PLC控制的数字电子钟程序，左边两位为小时(00-23);右边两位为分钟(00-60）,中间为两个发光二极管,模拟秒显示。
2．I／O地址
输出地址：显示a段——Y000 显示公共端C1——Y0l2
显示b段——Y001 显示公共端C2——Y013
显示c段-—Y002 显示公共端C3——Y014
显示d段—-Y003 显示公共端C4—-Y015
显示e段——Y004
显示f段—-Y005
显示g段——Y006
在此实验中我们用到的指令有,
SET 置位指令
RST 复位指令
PLS 脉冲指令
SFTLP 左移位指令
ZRST 区间复位指令
3.接线图

5。实验步骤
①输入程序并检查；
②按I／O地址和接线图接线;
③按设计要求检验程序正确否。

实验七 四层电梯的PLC控制
一、实验目的
1．掌握PLC的基本指令、应用指令的综合应用;
2．单程PLC与外围控制电路的实际接线；
3．掌握PLC控制电梯程序的设计。
二、实验器材
1．FX2N—48MR型的PLC主机 1 台
2．四层电梯的PLC控制演示板 1块
3．微型计算机 1 台
4．编程电缆 1根
5．连接导线 若干
三、实验内容与步骤
1．设计要求
如电梯模拟实验台结构所示，其动作要求如下：
⑴电梯上行：
①当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时,4楼呼叫．则上行到4楼碰行程开关后停止。
②电梯停于1F或2F，3F呼叫、则上行，到3F行程开关控制停止。
②电梯停于1F，2F呼叫,则上行,到2F行程开关控制停止。
④电梯停于lF，2F、3F同时呼叫，则电梯上行到2F后,停5秒种，继续上行到3F停止.
⑤电梯停于1F,3F、4F同时呼叫，电梯上行到．3F，停5秒，继续上行到4F停止.
⑥电梯停于1F，2F、4P同时呼叫，电梯上行到2F,停5秒,继续上行到4F停止
⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F,停5秒，继续上行到3F，停5