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SMT富贴士片机培训资料1 1安全事项贴片机设备特点：高速，精密，复杂（机、电、操作）贴片机设备特点：高速，精密，复杂（机、电、操作）实际使用贴片机和附属装置的操作人员以及保养、维修人员为了避免发生人身实际使用贴片机和附属装置的操作人员以及保养、维修人员为了避免发生人身伤害事故，须注意以下事项：伤害事故，须注意以下事项：1 1为了防止触电事故，在打开电源的情况下请不要打开电器箱。为了防止触电事故，在打开电源的情况下请不要打开电器箱。2 2为了防止人身伤害，请不要在卸掉安全外罩、装置等情况下运转机器。为了防止人身伤害，请不要在卸掉安全外罩、装置等情况下运转机器。3 3为了防止人身伤害，请不要把头发、衣服等卷进传送带链条中。为了防止人身伤害，请不要把头发、衣服等卷进传送带链条中。4 4工作中不要戴手套。工作中不要戴手套。5 5为了防止人身伤害，维修时（加油、调整、日常维修）请关掉电源。为了防止人身伤害，维修时（加油、调整、日常维修）请关掉电源。6 6为了防止人身伤害，请在供电电路上安装漏电断路器。为了防止人身伤害，请在供电电路上安装漏电断路器。7 7机器运转时，注意手不要碰到驱动部分。机器运转时，注意手不要碰到驱动部分。8 8为了防止炎症，皮肤皱裂，如果眼睛或身体上沾到润滑油请立即清洗。为了防止炎症，皮肤皱裂，如果眼睛或身体上沾到润滑油请立即清洗。9 9为了防止突然启动造成事故，维修之前请卸掉空气供给源的管子，排放出为了防止突然启动造成事故，维修之前请卸掉空气供给源的管子，排放出内部的空气后再进行维修。内部的空气后再进行维修。1010为了防止人身伤害，进行修理、调整、更换零件的作业后，请一定确认螺为了防止人身伤害，进行修理、调整、更换零件的作业后，请一定确认螺丝、螺母是否拧紧。丝、螺母是否拧紧。1111拔掉电源时，请手拿插头，不要拿电线拔。拔掉电源时，请手拿插头，不要拿电线拔。1212机器运转时，请不要将身体探入机器内。机器运转时，请不要将身体探入机器内。2 2设备安全发生异常、故障或停电时，请立即关掉电源。发生异常、故障或停电时，请立即关掉电源。2 2机器抬起或移动时，请注意不要让机器翻倒或倒下。机器抬起或移动时，请注意不要让机器翻倒或倒下。3 3为了避免机器在工作中移动发生事故，请把脚轮固定锁紧。为了避免机器在工作中移动发生事故，请把脚轮固定锁紧。4 4设备应水平放置。设备应水平放置。5 5为了防止触电、漏电、火灾事故，机器工作中请不要对电缆施加力量。为了防止触电、漏电、火灾事故，机器工作中请不要对电缆施加力量。6 6为了防止因不熟练造成的事故，请由熟悉机器的维修人员来修理、调整机器。为了防止因不熟练造成的事故，请由熟悉机器的维修人员来修理、调整机器。另外更换备件时，请使用本公司的标准零件。另外更换备件时，请使用本公司的标准零件。7 7为了防止因不熟练导致的事故或触电事故，有关电气方面的修理、保养（包为了防止因不熟练导致的事故或触电事故，有关电气方面的修理、保养（包括接线）请由电气专门技术人员或委托本公司来修括接线）请由电气专门技术人员或委托本公司来修理。理。8 8为了防止错误动作造成事故，请不要使用电源超过为了防止错误动作造成事故，请不要使用电源超过220V220V 10%10%的电压。的电压。5 59 9为了防止错误动作造成事故，请不要使用气源超过为了防止错误动作造成事故，请不要使用气源超过0.50.5 0.05MPa 0.05MPa 的压缩空的压缩空气。气。1010为了防止电器零件的损坏造成的事故，从寒冷的地方移动到温暖的地方时，为了防止电器零件的损坏造成的事故，从寒冷的地方移动到温暖的地方时，容易发生结霜，请在水滴完全干燥后再打开电源。容易发生结霜，请在水滴完全干燥后再打开电源。1111为了防止电气零件的损坏造成的事故，打雷时请停止使用机器，并拔掉电为了防止电气零件的损坏造成的事故，打雷时请停止使用机器，并拔掉电源插头。源插头。1212为了防止触电事故，请不要在卸掉地线的情况下运转机器。为了防止触电事故，请不要在卸掉地线的情况下运转机器。1313机器在运动中绝对禁止拆放供料器，否则会造成机器头部零件撞坏的危险。机器在运动中绝对禁止拆放供料器，否则会造成机器头部零件撞坏的危险。3 3SMT工艺流程Screen PrinterScreen PrinterMountMountReflowReflow4 4贴片机的介绍拱架型拱架型(Gantry)(Gantry)元件送料器、基板元件送料器、基板(PCB)(PCB)是固定的，贴片头是固定的，贴片头(安装多个真安装多个真空吸料嘴空吸料嘴)在在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的拱架型的X/YX/Y坐坐标移动横梁上，所以得名。标移动横梁上，所以得名。5 5拱架型这类机型的优势在于：这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。也可多台机组合用于大批量生产。这类机型的缺点在于：这类机型的缺点在于：贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。6 6拱架型对元件位置与方向的调整方法：对元件位置与方向的调整方法：1)1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精的精 度有限，较晚的机型已再不采用。度有限，较晚的机型已再不采用。2)2)、激光识别、激光识别、X/YX/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGABGA。3)3)、相机识别、相机识别、X/YX/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。7 7转塔型(Turret)元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)(PCB)放于一放于一个个X/YX/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成与取料位置成180180度度)，在，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。这类机型的优势在于：这类机型的优势在于：一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2424个真空吸嘴个真空吸嘴(较早机型较早机型)至至5656个真空吸嘴个真空吸嘴(现在机型现在机型)。由于转塔的。由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台移动别、角度调整、工作台移动(包含位置调整包含位置调整)、贴放元件等动作都可以、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前最快的在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前最快的时间周期达到时间周期达到0.080.100.080.10秒钟一片元件。秒钟一片元件。这类机型的缺点在于：这类机型的缺点在于：贴装元件类型的限制，并且价格昂贵。贴装元件类型的限制，并且价格昂贵。8 8富士机9 9富士机主要动作机构n n轨道n nTablen n贴片头n n元件相机n n供料器1010安全标识1111机器的紧急停止按下机器上的任何一个 紧急停止 按钮。选择 紧急停止 按钮，切断伺服系统的动力电源，机器立即停止运转。紧急停止 按钮是锁定式的，解除时请顺时针方向旋转。要重新开始运转机器时，请首先打开 紧急停止 按钮，按下 运转准备 按钮。接通动力电源后 启动 按钮闪烁。1212富士机主体1313富士机主体14141515维修保养4.14.1吸嘴内部的清扫吸嘴内部的清扫 (每周每周)要点要点吸嘴用真空来吸取元件。因此，当大气中的灰尘和粘结剂等吸嘴用真空来吸取元件。因此，当大气中的灰尘和粘结剂等微小颗粒会比较容易地吸附在吸嘴内部，造成吸嘴堵塞的原微小颗粒会比较容易地吸附在吸嘴内部，造成吸嘴堵塞的原因。当吸嘴堵塞时，会引起吸取元件的吸取率下降，所以当因。当吸嘴堵塞时，会引起吸取元件的吸取率下降，所以当发现异常时或者定期地进行吸嘴内发现异常时或者定期地进行吸嘴内部的清扫。方法请使用适当尺寸的捅针，排除吸嘴内的异物。部的清扫。方法请使用适当尺寸的捅针，排除吸嘴内的异物。请用蘸过酒精的布擦拭吸嘴的前端进行清扫。请用蘸过酒精的布擦拭吸嘴的前端进行清扫。1616维修保养频闪灯半透镜和棱镜面的清扫频闪灯半透镜和棱镜面的清扫 (每周每周)要点要点频闪灯单元被油迹、灰尘沾污后，会成为光量不足、读频闪灯单元被油迹、灰尘沾污后，会成为光量不足、读取的影像歪斜等原因，容易引起影像处理错误。半透镜取的影像歪斜等原因，容易引起影像处理错误。半透镜或者棱镜表面的微量污垢，请用清扫器具进行擦拭。或者棱镜表面的微量污垢，请用清扫器具进行擦拭。方法操作前请务必切断主电源。方法操作前请务必切断主电源。1.1.准备清扫器具。准备清扫器具。2.2.请用安装有清洁纸的刮板擦去粘附在半透镜和棱镜表请用安装有清洁纸的刮板擦去粘附在半透镜和棱镜表面的污垢。面的污垢。1717富士机加润滑油1818保养-加油1919保养-加油2020保养-加油2121保养-加油2222保养-加油2323富士机感应器n n图片2424富士机操作机构n n按钮n n电源开关n n程序输入接口n n服务器电脑2525富士机操作步骤n n操作界面n n生产程序的组成n n参数的设置2626机器的启动和关机机器的启动和关机机器的启动和机器的启动和 主画面主画面 的显示的显示尽管本章的所有说明基本都是从尽管本章的所有说明基本都是从 主画面主画面 开始的，但是此画面并不是机器开始的，但是此画面并不是机器启动后自动显启动后自动显示的画面。请按照下面的步骤启动机器，使其显示示的画面。请按照下面的步骤启动机器，使其显示 主画面主画面。操作步骤操作步骤1.1.启动与机器相连接的监控电脑。启动与机器相连接的监控电脑。2.2.把机器上的电源总开关置于把机器上的电源总开关置于”ONON”的位置。的位置。3.3.按下按下 接通控制电源接通控制电源 按钮后启动机器。机器启动后，此时显示按钮后启动机器。机器启动后，此时显示Logon Logon 画面。画面。4.4.选择选择Operator(Operator(操作者名操作者名)或者或者Password(Password(密码密码)的输入框后显示的输入框后显示出键盘。出键盘。5.5.用画面上显示的键盘上输入用画面上显示的键盘上输入Operator(Operator(操作者名操作者名)和和Password(Password(密密码码)，选择，选择Logon Logon 键进行注册键进行注册2727开机主画面2828关机关机(不切断电源时不切断电源时)按下按下 主画面主画面 的的 注销注销 按钮后，返回到按钮后，返回到Logon Logon 画面。画面。关机关机请按以下步骤结束生产后切断机器的电源。请按以下步骤结束生产后切断机器的电源。操作步骤：操作步骤：1.1.选择选择 主画面主画面 的的 关机关机 键。显示出关机的确键。显示出关机的确认信息。认信息。2.2.选择选择OK OK 键。机器进入关机步骤。键。机器进入关机步骤。3.3.将电源主开关将电源主开关OFFOFF。如果长期不对机器接通电源或者进行伺服箱或控如果长期不对机器接通电源或者进行伺服箱或控制箱内的调整的话，必须将主电源开关制箱内的调整的话，必须将主电源开关OFFOFF。2929机器生产操作界面3030按下FUJI 键后显示出以下的菜单3131动作条件的设定3232选择生产程序在在 主画面主画面 上选择上选择 生产生产、读取程序读取程序，显示出保存在机，显示出保存在机器的硬盘或是软盘上的程器的硬盘或是软盘上的程序一览表的序一览表的程序选择程序选择对话框对话框3333机器操作主界面3434吸嘴相关的操作吸嘴相关的操作吸嘴相关的操作更换吸嘴更换吸嘴本机器备有简易更换吸嘴的功能。本机器备有简易更换吸嘴的功能。手动更换手动更换1.1.在在 主画面主画面 上选择上选择 机器操作机器操作、吸嘴移动到更换位置吸嘴移动到更换位置，显示出，显示出吸嘴更换位置对话吸嘴更换位置对话框。框。2.2.输入更换位置（输入更换位置（Stage-SlotStage-Slot）,按下按下 启动启动 按钮。将吸嘴头移到吸按钮。将吸嘴头移到吸嘴更换的位置。请嘴更换的位置。请打开机器的后盖，更换吸嘴。打开机器的后盖，更换吸嘴。3.3.将贴装头移到更换位置。松开将贴装头移到更换位置。松开MFUMFU。（固定料站时仅仅移动）。（固定料站时仅仅移动）4.4.将将MFU MFU 从机器上拆下。从机器上拆下。5.5.用手指将吸嘴向上压，旋转后取下。用手指将吸嘴向上压，旋转后取下。6.6.装入新的吸嘴，在向上旋转的同时旋转。装入新的吸嘴，在向上旋转的同时旋转。7.7.将将MFU MFU 安装到机器上。安装到机器上。3535吸嘴相关的操作3636