电器理论基础演示9.20(1).ppt

请请安静1电器理论基础电器理论基础乐清市工业电器工程师培训讲义演示版刘刘二00八年八月让让2电器理论基础电器理论基础 电器的发热和电动力电器的发热和电动力 电接触与电弧理论电接触与电弧理论 电磁机构理论电磁机构理论什么是电器什么是电器？什么是电气设备？什么是电气设备？三三 大大 内内 容容3第一章第一章 电器的发热与电动力电器的发热与电动力第一节第一节 电器中的基本热源电器中的基本热源 一电器在工作中的能量损耗（1）“铜损铜损”，即电流在导体电阻中的损耗；，即电流在导体电阻中的损耗； 在通过交流时，损耗将加大，存在集肤效应和临近效应在通过交流时，损耗将加大，存在集肤效应和临近效应邻近效应邻近效应集肤效应集肤效应对铜对铜略去高次项略去高次项可以这样计算电阻可以这样计算电阻5（3）“介损介损”，即绝缘材料在电场作用下产生的损耗即绝缘材料在电场作用下产生的损耗。以上这些损耗都转换为热能，使电气设备的温度升以上这些损耗都转换为热能，使电气设备的温度升高。高。（2）“铁损铁损”，即在导体周围的金属构件中产生的即在导体周围的金属构件中产生的磁滞磁滞 和涡流损耗；和涡流损耗；直流无此损耗直流无此损耗直流无此损耗直流无此损耗式中式中6第二节第二节 电器的允许温度和温升电器的允许温度和温升一 电气设备工作时的发热及不良影响电气设备工作时的发热及不良影响电气设备由正常工作电流引起的发热称为长期发热，由电气设备由正常工作电流引起的发热称为长期发热，由短路电流引起的发热称为短时发热。发热不仅消耗能量，短路电流引起的发热称为短时发热。发热不仅消耗能量，而且导致电气设备的温度升高，从而产生不良的影响。而且导致电气设备的温度升高，从而产生不良的影响。（1）机械强度下降。铜软化点为）机械强度下降。铜软化点为180（2）接触电阻增加。铜）接触电阻增加。铜20=0.0175 氧化亚铜氧化亚铜Cu2O=5（3）绝缘性能下降。对变压器而言温度每变化）绝缘性能下降。对变压器而言温度每变化6，绝，绝缘材料老化寿命降低一半或提高一倍。缘材料老化寿命降低一半或提高一倍。7二二 绝缘材料的耐热等级绝缘材料的耐热等级耐热耐热等级等级极限温极限温度度/绝缘材料示例绝缘材料示例Y90未浸渍的棉纱、丝、纸等未浸渍的棉纱、丝、纸等A105浸渍过或浸在液态中的棉纱、丝、纸等浸渍过或浸在液态中的棉纱、丝、纸等E120合成有机薄膜、合成有机磁漆等合成有机薄膜、合成有机磁漆等B130云母、玻璃纤维、石棉等云母、玻璃纤维、石棉等F155以适当的树脂粘合或浸渍、涂覆后的云母、玻璃纤维、以适当的树脂粘合或浸渍、涂覆后的云母、玻璃纤维、石棉等石棉等H180以硅有机树脂、浸渍或覆盖的云母、玻璃纤维、石棉等以硅有机树脂、浸渍或覆盖的云母、玻璃纤维、石棉等C180以适当的树脂（热稳定特别优良的硅有机树脂）粘合或以适当的树脂（热稳定特别优良的硅有机树脂）粘合或浸渍、涂覆后的云母、玻璃纤维、石棉等浸渍、涂覆后的云母、玻璃纤维、石棉等温升温升一个电器的允许温升是由构成它的最低允许温升的材料所决定的一个电器的允许温升是由构成它的最低允许温升的材料所决定的周围空气温度不超过周围空气温度不超过+40 且其在且其在24小时内平均温度值不超过小时内平均温度值不超过+358第三节第三节 散热和综合散热系数散热和综合散热系数 一一 散热方式散热方式散热的过程实质是热量的传递过程，其形式一般散热的过程实质是热量的传递过程，其形式一般有三种有三种:（1）导热。使热量由高温区传至低温区。）导热。使热量由高温区传至低温区。（2）对流。在气体中，各部分气体发生相对）对流。在气体中，各部分气体发生相对位移将热量带走的过程。位移将热量带走的过程。（3）辐射。热量从高温以热射线方式传至低）辐射。热量从高温以热射线方式传至低温物体的传播温物体的传播9二二 综合散热系数综合散热系数综合散热系数综合散热系数对于矩形截面导线对于矩形截面导线对于园形截面导线对于园形截面导线发热体和周围介质的温度发热体和周围介质的温度系数，见书上表系数，见书上表14温升为温升为1K的物体每秒钟经由每平方米面积所散发的热量的物体每秒钟经由每平方米面积所散发的热量计算综合散热系数可用下列经验公式计算综合散热系数可用下列经验公式10艾萨克艾萨克牛顿（牛顿（Isaac Newton 1642.12.251727.3.20.）英国物理学家、数学家、天文学家和自然哲学家英国物理学家、数学家、天文学家和自然哲学家11第四节第四节 电器的发热计算和牛顿公式电器的发热计算和牛顿公式左端为热源在左端为热源在dt时间内产生的热量，右端第一项为使发热时间内产生的热量，右端第一项为使发热体升温的热量；第二项为散失到周围介质中的热量体升温的热量；第二项为散失到周围介质中的热量。发热功率发热功率比热容比热容质量为一公斤的物体，温度升高质量为一公斤的物体，温度升高1K所需的热所需的热量1焦耳焦耳Ws瓦特瓦特秒秒0.24卡卡物体质量物体质量 kg综合表面散热系数综合表面散热系数散热面积散热面积温升温升K12解方程得发热体的温升公式：解方程得发热体的温升公式：式中式中发热体的发热时间常数发热体的发热时间常数单位单位 秒秒（s）取决于具体问题初始条件的积分常数取决于具体问题初始条件的积分常数T也可以理解为在绝热情况下，发热体到达稳定温升所需要的时间也可以理解为在绝热情况下，发热体到达稳定温升所需要的时间13 自然对数的底自然对数的底 ee同圆周率一样，是个常数同圆周率一样，是个常数,是一个无理数是一个无理数。e这个符号由瑞士数学家欧拉这个符号由瑞士数学家欧拉(Leonhard Euier 1707-1783)在在1727年首先引入的。年首先引入的。.e为底数，许多式子都是最简单的，用它是最为底数，许多式子都是最简单的，用它是最“自然自然”的，所以叫的，所以叫“自然对数自然对数”，因而在涉及对数运算的计算中一般使用它，是一个数，因而在涉及对数运算的计算中一般使用它，是一个数学符号，没有很具体的意义。学符号，没有很具体的意义。e值是这样定义的：值是这样定义的：当当n时，时，(1+1/n)n次方的极限。次方的极限。它也是一个级数和的代码它也是一个级数和的代码,e=1+1/1!+1/2!+1/3!+1/4!+.+1/n!+.=2.718281828459045.随着随着n的增大，底数越来越接近的增大，底数越来越接近1，而指数，而指数n趋向无穷大，那结果到趋向无穷大，那结果到底是趋向于底是趋向于1还是无穷大呢？其实，是趋向于还是无穷大呢？其实，是趋向于2.718281828这这个无限不循环小数。个无限不循环小数。14讨论牛顿公式：讨论牛顿公式：温升将达到其稳定温升温升将达到其稳定温升12当当当当 时时对某导体来讲，稳定温升是随通过对某导体来讲，稳定温升是随通过的电流而变化的。的电流而变化的。153如果电器在接通电源前已经有初始温升如果电器在接通电源前已经有初始温升方程式解为方程式解为结论：建立稳态发热过程需要结论：建立稳态发热过程需要4T或或5T的时间的时间 发热和冷却的时间常数相同发热和冷却的时间常数相同164 电器的冷却电器的冷却电器脱离电源后就开始冷却，由于发热体不再吸收电器脱离电源后就开始冷却，由于发热体不再吸收能量，公式可改写成：能量，公式可改写成：其解为其解为由于由于冷却方程式为冷却方程式为 5 曲线分析曲线分析17发热曲线和冷却曲线互为发热曲线和冷却曲线互为镜像；镜像；冷却时在冷却时在T时，物体的温升时，物体的温升为由由0点作曲线的切线，交于点作曲线的切线，交于稳定温升曲线，由此点作稳定温升曲线，由此点作垂线，得到垂线，得到T和和0.632有初始温升时18第五节第五节 电器的工作制和发热电器的工作制和发热一一长期工作制长期工作制(八小时工作制、不间断工作制）：八小时工作制、不间断工作制）：可以达到稳定可以达到稳定温升温升 通电时间通电时间4T二二短时工作制：短时工作制：通电时间不足以达到稳定温升，断电能完全冷通电时间不足以达到稳定温升，断电能完全冷却，通电时间却，通电时间4T，断电时间，断电时间4T 三三反复短时工作制（断续周期工作制）：通电和断电时间均反复短时工作制（断续周期工作制）：通电和断电时间均4T四四 通电持续率通电持续率TD电流过载系数电流过载系数功率过载系数功率过载系数191 长期或八小时工长期或八小时工作制作制2 大于额定电流的大于额定电流的温升曲线温升曲线反复短时工作制反复短时工作制20导体长期通过电流导体长期通过电流时时,稳定温升为稳定温升为导体的稳定温升，与电流的平方和导体材料的电阻导体的稳定温升，与电流的平方和导体材料的电阻成正比，而与综合散热系数和散热面积成反比。成正比，而与综合散热系数和散热面积成反比。由此可知：由此可知：四四 提高导体载流量的措施提高导体载流量的措施21在工程实践中，为了保证配电装置的安全和在工程实践中，为了保证配电装置的安全和提高经济效益，应采取措施提高导体的载流量。提高经济效益，应采取措施提高导体的载流量。常用的措施有常用的措施有（1）减小导体的电阻。）减小导体的电阻。因为导体的载流量与导体的电阻成反比，故因为导体的载流量与导体的电阻成反比，故减小导体电阻可以有效的提高导体载流量。减小导体电阻可以有效的提高导体载流量。减小导体电阻的方法。减小导体电阻的方法。采用电阻率采用电阻率()小的材料作导体，如铜、小的材料作导体，如铜、铝合等；铝合等；减小导体的接触电阻（减小导体的接触电阻（Rj)；增大导体的截面积增大导体的截面积(S)但随着截面积的但随着截面积的增加，往往集肤效应也跟着增加，所以单条增加，往往集肤效应也跟着增加，所以单条导体的截面积不宜做得过大，如矩形截面铝导体的截面积不宜做得过大，如矩形截面铝导体，单条导体的最大截面积不超过导体，单条导体的最大截面积不超过1250mm2。22（2）增大有效散热面积。）增大有效散热面积。导体的载流量与有效散热表面积（导体的载流量与有效散热表面积（A）成正）成正比，所以导体宜采用周边最大的截面形式，如比，所以导体宜采用周边最大的截面形式，如矩形截面、槽形截面等，并采用有利于增大散矩形截面、槽形截面等，并采用有利于增大散热面积的方式布置，如矩形导体竖放。热面积的方式布置，如矩形导体竖放。（3）提高综合散热系数。）提高综合散热系数。提高综合散热系数的方法主要有：提高综合散热系数的方法主要有：加强冷却。如改善通风条件或采取强制通加强冷却。如改善通风条件或采取强制通风，采用专用的冷却介质，如风，采用专用的冷却介质，如SF6气体、冷却气体、冷却水等；水等；室内裸导体表面涂漆。利用漆的辐射系数室内裸导体表面涂漆。利用漆的辐射系数大的特点，提高换热系数，以加强散热，提高大的特点，提高换热系数，以加强散热，提高导体载流量。表面涂漆还便于识别相序。导体载流量。表面涂漆还便于识别相序。23五五 热稳定热稳定短路电流作用时间很短，短路电流作用时间很短，所以短路过程是全部热量用以使导体升温的绝热过程所以短路过程是全部热量用以使导体升温的绝热过程电器的热稳定性以热稳定电流的平方与短路电流持续时间电器的热稳定性以热稳定电流的平方与短路电流持续时间的乘积来表示。的乘积来表示。1根据已知短路电流、起始温度和短路持续时间，校核已知根据已知短路电流、起始温度和短路持续时间，校核已知2截面的导体的最高温度是否超过规定的允许温度。截面的导体的最高温度是否超过规定的允许温度。2 根据已知短路电流、起始温度和短路持续时间和材料的允许根据已知短路电流、起始温度和短路持续时间和材料的允许温度，确定导体的截面积。温度，确定导体的截面积。热稳定问题就是要解决以下下问题：热稳定问题就是要解决以下下问题：24第六节第六节 电动力电动力左手定则左手定则 电动机电动机 带电导体在磁场中的受带电导体在磁场中的受力力右手定则右手定则 发电机发电机 导体在磁场中运动切割导体在磁场中运动切割磁力线，在导体中感应出电动势（电流）磁力线，在导体中感应出电动势（电流）右手螺旋定则确定环形线圈和右手螺旋定则确定环形线圈和U形导线的磁形导线的磁力线方向力线方向电动力的优缺点电动力的优缺点25环形导体所环形导体所受电动力受电动力262728一一 两平行导体间电动力的计算两平行导体间电动力的计算1.两根平行载流导体间的作用力两根平行载流导体间的作用力 当两个平行导体通过电流时，由于磁场相互作用而产生电当两个平行导体通过电流时，由于磁场相互作用而产生电动力，电动力的方向与所通过的电流的方向有关。如图所示，动力，电动力的方向与所通过的电流的方向有关。如图所示，当电流的方向相反时，导体间产生斥力；而当电流方向相同当电流的方向相反时，导体间产生斥力；而当电流方向相同时，则产生吸力时，则产生吸力。292.两根导体间的两根导体间的电动力电动力电动力电动力细长圆截面导体，无限长度且平行导体间的电动力细长圆截面导体，无限长度且平行导体间的电动力细长圆截面导体，无限长度且平行导体间的电动力细长圆截面导体，无限长度且平行导体间的电动力 根据比奥根据比奥沙瓦定律，导体间的电动力为沙瓦定律，导体间的电动力为式中式中分别通过两平行导体的电流（分别通过两平行导体的电流（A）；）；该段导体的长度（该段导体的长度（m）电动力作用的线段）电动力作用的线段 两平行导体的距离两平行导体的距离(m)回路系数回路系数真空磁导率真空磁导率除铁磁物质外，其他材料都取此值除铁磁物质外，其他材料都取此值30特殊情况下如两根导线长度相等则特殊情况下如两根导线长度相等则31 二正弦交流电产生的电动力单相交流电的电动力随时间作脉动变化，大小变化而方向不单相交流电的电动力随时间作脉动变化，大小变化而方向不变，变，脉动频率为电流频率的脉动频率为电流频率的2倍。当电流为零时，电动力也为零。倍。当电流为零时，电动力也为零。电流最大时，电动力也为最大。电流最大时，电动力也为最大。在单相回路中，两导线的电流方向相反，所以导体间产生互在单相回路中，两导线的电流方向相反，所以导体间产生互相排斥的电动力相排斥的电动力 三三 三相交流电产生的电动力三相交流电产生的电动力 各相所承受的电动力均是交变的，其频率为电源频率的各相所承受的电动力均是交变的，其频率为电源频率的2倍，倍，电动力的大小及方向均随时间变化。电动力的大小及方向均随时间变化。中间相导体承受的最大电动力为中间相导体承受的最大电动力为A相或相或B相的相的1.07倍倍(0.866/0.81)四四 短路电流产生的电动力短路电流产生的电动力 1 单相短路单相短路 电动力随时间变化，电动力随时间变化，但是方向不变。但是方向不变。322 三相对称短路三相对称短路 两边相导体受到斥力，中间相向左向右的两边相导体受到斥力，中间相向左向右的最大电动力相等，但是达到最大值的时间不同。最大电动力相等，但是达到最大值的时间不同。三相导体直列分布时，若发生三相对称短三相导体直列分布时，若发生三相对称短路，则以中间相受电动力最大，在同一周期性路，则以中间相受电动力最大，在同一周期性分量电流下，若发生单相短路，其最大电动力分量电流下，若发生单相短路，其最大电动力要比三相对称短路的电动力大。要比三相对称短路的电动力大。33在同一系统中，同一点的单相短路电流小于该在同一系统中，同一点的单相短路电流小于该点的三相短路电流，所以两相短路时最大电动力小点的三相短路电流，所以两相短路时最大电动力小于同一地点三相短路时的最大电动力，故要用三相于同一地点三相短路时的最大电动力，故要用三相短路时的最大电动力校验电气设备的动稳定。短路时的最大电动力校验电气设备的动稳定。五五 电器的电动稳定性电器的电动稳定性 电器在短路时耐受短路电流的作用、不致产生永久电器在短路时耐受短路电流的作用、不致产生永久变形或遭到机械损伤的能力。变形或遭到机械损伤的能力。注意注意34第二章电弧理论和电接触第二章电弧理论和电接触第一节第一节 电弧的产生电弧的产生 一一 电弧产生的条件电弧产生的条件 电压电压 1220V；电流；电流 0.251A；一定的气隙；一定的气隙；二二 触头开断和闭合都可产生电弧触头开断和闭合都可产生电弧 第二节第二节 电弧的特性和方程电弧的特性和方程 一一 电弧的电压方程电弧的电压方程近阴极区电压降近阴极区电压降；近阳极区电降；近阳极区电降；弧柱电降弧柱电降电弧电压电弧电压两近极区的电压降基本不变两近极区的电压降基本不变弧柱区内的电场强度弧柱区内的电场强度E近似恒值近似恒值弧柱区长度弧柱区长度35电压电流低于表中数值时，开断时只能产生一为时极短的弧光放电即火花电压电流低于表中数值时，开断时只能产生一为时极短的弧光放电即火花3637第二节第二节 直流电弧及其熄灭直流电弧及其熄灭一一电压平衡方程式电压平衡方程式3839A点不是稳定燃弧点，B点是电路稳态工作点。要熄灭电弧就必须消除稳定燃弧点。1拉长电弧或进行人工冷却：增大弧柱电阻，提高电弧伏安特性向上移。2增大近极区电压降：加栅片，电弧进入栅片区被分成熄灭直流电弧的方法把电弧分割成若干短弧，电弧电压降为n为栅片数，这比无栅片时增大了电弧的伏安特性也上移3增大弧柱电场强度：增大气体介质的压强、增大电弧与介质的相对运动等二熄灭直流电弧的方法40第二节交流电弧及其熄灭第二节交流电弧及其熄灭一一 交流电弧的特点交流电弧的特点1 电流会自然过零电流会自然过零2 过零后电弧间隙内的绝缘介质强度的恢复过零后电弧间隙内的绝缘介质强度的恢复3 弧隙电压恢复过程弧隙电压恢复过程二二 介质恢复过程介质恢复过程极性转换后，新的阴极区可以获得极性转换后，新的阴极区可以获得150250V的介质强度，的介质强度，利用这个近阴极效应可以灭弧，短弧灭弧原理。利用这个近阴极效应可以灭弧，短弧灭弧原理。三三 弧隙电压恢复过程弧隙电压恢复过程电流过零后，弧隙两端的电压将由零向反方向的电弧电压电流过零后，弧隙两端的电压将由零向反方向的电弧电压上升，这个过程为电压恢复过程。上升，这个过程为电压恢复过程。恢复电压的大小和速度和电路参数有关恢复电压的大小和速度和电路参数有关介质恢复速度弧隙电压恢复速度介质恢复速度弧隙电压恢复速度 电弧熄灭电弧熄灭四四 灭弧装置灭弧装置41424344454647484950提高灭弧装置开断能力的辅助方法提高灭弧装置开断能力的辅助方法5152第三节第三节 电接触电接触一一电接触分类电接触分类二二 固定接触固定接触三三 滚动和滑动接触滚动和滑动接触四四 可分、合接触可分、合接触(换接触头换接触头)工作任务最重的接触工作任务最重的接触二二换接触头的基本参数换接触头的基本参数三三 开距、超程、初压力、终压力开距、超程、初压力、终压力三三触头的接触电阻触头的接触电阻四四 1 接触电阻的成因接触电阻的成因五五 收缩电阻和表面膜电阻收缩电阻和表面膜电阻六2电接触导致接触电阻增加，计算接触电阻的经验公式电接触导致接触电阻增加，计算接触电阻的经验公式与触头材料、接触面加工情况以及表面状况有关的系数（书上表与触头材料、接触面加工情况以及表面状况有关的系数（书上表23）接触压力接触压力 N与接触形式有关的系数（见教材）与接触形式有关的系数（见教材）电接触理论主要研究接触电阻、温升、熔焊和磨损等几个重要现象的机理电接触理论主要研究接触电阻、温升、熔焊和磨损等几个重要现象的机理和计算问题和计算问题53四四 闭合状态下的触头：考虑温升和电动斥力闭合状态下的触头：考虑温升和电动斥力五五触头的接通和分断触头的接通和分断六1 触头接通时的弹跳触头接通时的弹跳七七 弹跳是触头磨损和粘接的重要原因弹跳是触头磨损和粘接的重要原因八八 减小动触头的质量和闭合速度、增大初压力，减小动触头的质量和闭合速度、增大初压力，九九 对减轻触头振动是有益的。对减轻触头振动是有益的。十十一2 触头分断时由于电弧造成的材料损失是触头磨损的主要触头分断时由于电弧造成的材料损失是触头磨损的主要原因。原因。十二十二 如银及银合金的最大磨损量为触头原厚度的如银及银合金的最大磨损量为触头原厚度的1/33/4。这与超程大小有关。这与超程大小有关。触头闭合时的第一次弹跳时间计算：54六六 触头电动力的补偿触头电动力的补偿55第四节第四节 导电膏和触头材料导电膏和触头材料一一 栓栓(固定固定)连接（母线之间连接）连接（母线之间连接）1 化学腐蚀，产生氧化膜化学腐蚀，产生氧化膜2 电化学腐蚀，原电池作用电化学腐蚀，原电池作用以上都使接触电阻加大以上都使接触电阻加大3 搪锡或镀锡搪锡或镀锡二二 导电膏导电膏 是由金属粉末和有机油混合物，电阻率高是由金属粉末和有机油混合物，电阻率高导电膏的作用：导电膏的作用：1 除膜作用除膜作用2 密封作用密封作用3 隧道效应导电作用隧道效应导电作用三三 触头材料触头材料 由分析可知接触电阻、接触电压、触头温升、触头振由分析可知接触电阻、接触电压、触头温升、触头振动、触头电动力、触头熔焊、触头磨损等都与触头材料的动、触头电动力、触头熔焊、触头磨损等都与触头材料的特性有关。特性有关。56575859601 1、定义：弹簧刚度是指使弹簧产生单位变形的载荷，用K和KT分别表示拉（压）弹簧的刚度与扭转弹簧的刚度，其表达式如下：对于拉压弹簧 对于扭转弹簧 其中：F-弹簧轴向拉（压）力；-弹簧轴向伸长量或压缩量；T-扭转弹簧的扭矩；-扭转弹簧的扭转角。2、弹簧刚度与弹簧特性的关系图a）所示的直线型弹簧，其刚度为一常数。这种弹簧的特性曲线越陡，弹簧刚度相应愈大，即弹簧愈硬；反之则愈软。图b）所示的弹簧特性曲线为刚度渐增型，即弹簧随变形量的增大其刚度越大，且在最大或冲击载荷作用时，仍具有较好的缓冲减振性能，故多使用弹簧特性曲线具有该型曲线的走向。图c）所示弹簧特性曲线为刚度渐减型，即弹簧刚度随变形的增大而越小。为了在冲击动能一定时，获得较小冲击力，则应使用具有刚度渐减型特性曲线的弹簧为宜。弹簧的刚度弹簧的刚度61(1)由于磁导体的相对磁导率通常并非常数，而是磁感应强度B(因而也就是磁通)的函数，故在一般场合，磁路是非线性的。(2)电路问题中虽然也有泄漏电流，但由于电导体与电介质的电导率相差极大(其比值高达)，故在非高电压及非高频场合，忽略漏泄电流对工程计算结果几乎没有影响。磁路则不然。磁导体与一般媒质的磁导率比值，通常只有。因此，忽略漏磁通有时会给工程计算结果带来相当大的误差。(3)电流和漏泄电流在电阻上要产生电一热能的转换，而磁通和漏磁通并不会在磁阻上进行磁能与热能的转换，即它们不会产生焦耳热损耗。(4)磁导体外部(如工作气隙和漏磁通的路径)的磁通管的几何参数一般均属未知，故与它相关的磁路参数(如工作气隙的磁导和漏磁寻)均应根据磁场的基本性质和基本定律来确定。(5)由于必须考虑漏磁通，磁路中的磁势和磁阻等，都是分布参数，所以磁路是分布参数性质的路。此外，磁路与电路的物理性质还有着本质上的差异。例如，电路是带电粒子实际的运动路径，其的确有带电粒子在作定向运动；磁路和磁通则只不过是人们借以分析磁场问题的一种手段而已，因为并没有实体的磁通，更谈不上它的“流动”。磁路计算是很复杂的，这里仅就磁路和电路的区别作一介绍62第三章第三章 电磁机构理论电磁机构理论电磁机构由磁系统（衔铁、铁芯、气隙、弹簧）和电磁机构由磁系统（衔铁、铁芯、气隙、弹簧）和励磁线圈组成。励磁线圈组成。电磁机构具有能量转换和控制两个方面的作用。电磁机构具有能量转换和控制两个方面的作用。第一节第一节 电磁机构的特性电磁机构的特性一一 基本特性：基本特性：63机械特性是电磁机构的负载特性，是电磁机构设计的依据机械特性是电磁机构的负载特性，是电磁机构设计的依据。64吸力特性吸力特性；它是电磁系统的电磁吸力它是电磁系统的电磁吸力F与衔铁的机械行程与衔铁的机械行程之间的关系。在电路参数保持不变的稳态过程之间的关系。在电路参数保持不变的稳态过程中得到的吸力特性称为静态吸力特性，它也称为中得到的吸力特性称为静态吸力特性，它也称为静特性或简称吸力特性。静特性或简称吸力特性。在考虑了电路参数在过渡过程中的变化后得在考虑了电路参数在过渡过程中的变化后得到的吸力特性称为动态吸力特性或动特性。到的吸力特性称为动态吸力特性或动特性。反力特性反力特性：反力弹簧或其他反力装置作用于衔铁的反作用反力弹簧或其他反力装置作用于衔铁的反作用力力Ff与衔铁行程与衔铁行程的关系称为电磁系统的反力特性的关系称为电磁系统的反力特性。65电磁机构的反力特性电磁机构的反力特性1反力不随气隙变化而变化反力不随气隙变化而变化 直动式衔铁的重力；直动式衔铁的重力；2 反力随气隙直线变化反力随气隙直线变化 预压力的弹簧；预压力的弹簧；3 反力随气隙成折线变化反力随气隙成折线变化 带触头和弹簧的电器带触头和弹簧的电器66力矩不变，归化到铁芯中心二二 反力特性的计算反力特性的计算67三电磁机构的吸力计算1电磁机构的线圈获得的能量转换成消耗在电路中的能量和转换成2磁能。磁链指的是通过线圈的磁通量与线圈匝数的乘积磁势=电流线圈匝数=INI是电流N是匝数磁链=磁通线匝圈数=N是磁通N是匝数2麦克斯韦的电磁力计算公式（适用于小气隙）683 各种电磁机构的静态吸力特性各种电磁机构的静态吸力特性A 转动式转动式U型电磁机构型电磁机构B转动式转动式E型电磁机构型电磁机构 电磁吸力也比电磁吸力也比U型的陡峭。型的陡峭。恒磁势（直流）曲线恒磁势（直流）曲线1恒磁链（交流）曲线恒磁链（交流）曲线2恒磁势（直流）曲线恒磁势（直流）曲线1恒磁链（交流）曲线恒磁链（交流）曲线269D直动式直动式E型电磁机构型电磁机构 电磁吸力比电磁吸力比U型的大，在直流时更为型的大，在直流时更为明显明显C直动式直动式U型电磁机构型电磁机构恒磁势（直流）恒磁势（直流）恒磁链（交流）恒磁链（交流）电磁吸力是和工作气隙磁通的平方成正比和气隙平方成反比电磁吸力是和工作气隙磁通的平方成正比和气隙平方成反比直流比交流曲线陡，直动式的吸力比拍合式大直流比交流曲线陡，直动式的吸力比拍合式大70 1 直流磁路：直流磁路：（1）并联线圈（电压线圈）：当外加电压一定时，电阻不变，线圈中的电流）并联线圈（电压线圈）：当外加电压一定时，电阻不变，线圈中的电流 是一定的，也即线圈的磁势是一定的，也即线圈的磁势()是一定的，不随工作气隙变化而变化。是一定的，不随工作气隙变化而变化。（2）串联线圈（电流线圈）：线圈本身电阻很小，线圈电流等于负载电流，）串联线圈（电流线圈）：线圈本身电阻很小，线圈电流等于负载电流，故线圈电流也不随工作气隙变化而变化。故线圈电流也不随工作气隙变化而变化。因此直流电磁系统称为恒磁势系统。因此直流电磁系统称为恒磁势系统。2 交流磁路：交流磁路：（1）并联线圈：）并联线圈：线圈的电压、电流都是交变的，故磁势、磁通、磁通密度及线圈的电压、电流都是交变的，故磁势、磁通、磁通密度及 磁场强度等均是交变的。磁场强度等均是交变的。E：线圈中的感应电势（反电动势）线圈中的感应电势（反电动势）由于电阻较小，电阻压降可以忽略由于电阻较小，电阻压降可以忽略线圈电压一定，频率一定时线圈电压一定，频率一定时，基本上是恒定的，不随气隙变化。基本上是恒定的，不随气隙变化。因此是恒磁链系统。因此是恒磁链系统。（2）串联线圈：线圈电流不随工作气隙变化，因此是恒磁势系统。）串联线圈：线圈电流不随工作气隙变化，因此是恒磁势系统。四四 恒磁势和恒磁链恒磁势和恒磁链71注意点：注意点：交流并联系统的线圈的磁链不随工作气隙的大小变化，其磁路中的磁通交流并联系统的线圈的磁链不随工作气隙的大小变化，其磁路中的磁通也基本上不随工作气隙的大小变化，但是在工作气隙变大时，气隙磁阻增也基本上不随工作气隙的大小变化，但是在工作气隙变大时，气隙磁阻增加，要产生基本不变的磁通，所需的磁势必须加大，即线圈电流要增加，加，要产生基本不变的磁通，所需的磁势必须加大，即线圈电流要增加，故交流系统在衔铁释放位置的线圈电流为衔铁吸合位置线圈电流的几倍到故交流系统在衔铁释放位置的线圈电流为衔铁吸合位置线圈电流的几倍到十几倍。十几倍。72第二节第二节 交流电磁机构的电磁力与分磁环的作用交流电磁机构的电磁力与分磁环的作用一一 交流电磁吸力的特点交流电磁吸力的特点吸力在一个周期内有两次将可能小于反力，此时出现了两次振吸力在一个周期内有两次将可能小于反力，此时出现了两次振动产生噪音动产生噪音。73二二 分磁环的作用分磁环的作用短路环产生感应电动势和感应电流，感应电流又产生通过短路环短路环产生感应电动势和感应电流，感应电流又产生通过短路环的磁通，的磁通，三相电磁机构的电磁力由于合力不会同时到零，所以不必设置分磁环三相电磁机构的电磁力由于合力不会同时到零，所以不必设置分磁环。74第三节第三节 静特性和反力特性的配合静特性和反力特性的配合75静态吸力特性与反力特性之配合，是决定电磁静态吸力特性与反力特性之配合，是决定电磁系统特性指标与工作性能优劣的重要因素。系统特性指标与工作性能优劣的重要因素。从静态观点出发，只要功作值下的吸力特性处从静态观点出发，只要功作值下的吸力特性处在高于反力特性和释放值下的吸力特性处处低于反在高于反力特性和释放值下的吸力特性处处低于反力特性，就能保证电磁系统在吸合和释放过程中正力特性，就能保证电磁系统在吸合和释放过程中正常工作，而不致中途被卡住。常工作，而不致中途被卡住。但动态观点来看，则只要吸力特性与反力特性但动态观点来看，则只要吸力特性与反力特性呈现正差时的能量大于呈现负差时的能量，而且动呈现正差时的能量大于呈现负差时的能量，而且动作值下的吸力特性在作值下的吸力特性在0 处大于反作用力，处大于反作用力，电磁系统即能正常工作，同时还能减小撞电磁系统即能正常工作，同时还能减小撞击。76计算题1镍铬丝绕于瓷质圆柱上，其散热面积为镍铬丝绕于瓷质圆柱上，其散热面积为A=200,当通过电流当通过电流0.5A，温升为，温升为60K，若电阻为若电阻为100，求综合表面散热系数求综合表面散热系数K 为多少？为多少？772空心螺线管用铜线绕成，质量空心螺线管用铜线绕成，质量m=0.013kg，比热容，比热容c=4153Ws/(kgK)，当电流为当电流为20A，其稳定温升为，其稳定温升为30K，热电阻，热电阻为为40.032，求热时间常数，求热时间常数T为多少？若为多少？若t=0,=0，写出温升，写出温升方程式。方程式。温升方程式为温升方程式为783用经验公式计算用经验公式计算SN-10I型少油断路器瓣形触头的接触型少油断路器瓣形触头的接触电阻。已知触头材料为银银，接触形式为线接触，触电阻。已知触头材料为银银，接触形式为线接触，触头的瓣数为头的瓣数为8，每瓣触头的接触压力，每瓣触头的接触压力F等于等于37.3N。(取取m0.5)79奥运会五环标志奥运会五环标志8029届北京奥运会女子马拉松铜牌获得者周春秀届北京奥运会女子马拉松铜牌获得者周春秀81828384