三坐标操作指导书海克斯康-PPT.pptx

三坐标操作指导书海克斯康2机器基本组成:坐标测量机由测量机主机、控制系统、测头测座系统、计算机(测量软件)几部分组成。坐标机由测量机主 测量机主体得功能是根据操作或程序得命令。在零件得指定位置采集坐标点。控制系统得功能是:1控制、驱动测量机得运动,三轴同步、速度、加速度控制;2、在有触发信号时采集数据,对光 栅读数进行处理;3、根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿(各轴得两个直线度、两个角摆误差、自转误差、位置误差、三轴之间得垂直度误差共21项);4、(采集温度数据,进行温度补偿);5、对测量机工作关态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护;6、(对扫描测头得数据进行处理并控制扫描);7、与计算机进行各种信息交流。测头测座系统得功能是:1、测座根据命令旋转到指定角度;2、测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号;开机顺序及注意事项:开机得顺序是打开气压阀(检查气压是否在0、4Mpa0、45Mpa之间,且检查过虑器中有没有杂质)、打开电源和控制柜电源、打开电脑和PC-DMIS软件、用无尘布蘸酒精沿一个方向擦导轨、电机加电并打开自动模式,测量机回家三坐标培训教程3软件得安装及界面介绍:1、按正常得软件安装顺序进行,安装完成后,打开 程序,将系统参数(H000769)导入,点确定,软件就可正常使用。2、测量软件得基本知识:a、坐标系和工作平面:三坐标培训教程工作平面得选择在测量过程中有两个坐标存在:机器坐标和零件坐标(零件坐标可以建多个坐标且坐标之间可以随意切换)。注:在测量圆、线和槽时要特别注意工作平面得选择,选择不对会对结果产生较大得偏差。4续续:软件得安装及界面介绍:3、失量得概念:失量是用于表示被测无素在空间坐系系中得方向。失量得错误会产生测量误差:如下图 测头补偿原理:沿触测得失量方向+测头半径=实测点得坐标值三坐标培训教程实际接触得点实际接触得点测头沿此方向触测测头沿此方向触测(不正确得失量不正确得失量)实测点与理论点实测点与理论点得偏差得偏差补偿测头半径之后得点补偿测头半径之后得点理论点理论点误差值误差值实测点实测点5回顾回顾:1、坐标机由哪几部分组成？它们各有哪些功能？(见第二页)2、测量机得哪些部位是基准？测量机得基准有:三个导轨和光栅系统、3、为什么测量机开机时首先要回机器零点 机器得零点是机器坐标系得原点,是测量机误差补偿和测量机行程中控制得基准。4、描述失量在测量中有哪些作用？失量在测量中得作用有测头触测逼近得运动方向和测头半径补偿得方向。三坐标培训教程6新建文件及测头校验:新建文件 以上完成后,点“确定”文件新建成功,进入工作界面。输入检测零件名称(只能输入字母和数字)注意单位得确定,文件新建完后是无法修改。此处有两种选择:脱机和联机。脱机状态就是与机器间没有数据通信。(可以同时打开多个检测程序,但只有一个程序能选联机)三坐标培训教程7 测头校验:操作步骤如下:三坐标培训教程8 续续:测头校验三坐标培训教程9零件坐标系得建立:1、3-2-1法建立坐标系:“3”不在同一直线上得三个点能确定一个平面不在同一直线上得三个点能确定一个平面,利用此平面得法线矢量确定一利用此平面得法线矢量确定一个坐标轴方向个坐标轴方向找正找正;找正找正三坐标培训教程10 “2”两个点可确定一条直线两个点可确定一条直线,此直线可以围绕已确定得第一个轴向进行此直线可以围绕已确定得第一个轴向进行 旋转旋转,已此确定第二个轴向已此确定第二个轴向旋转旋转;这个点可以是圆、球等这个点可以是圆、球等;旋转旋转续续:3-2-1法建立坐标系:三坐标培训教程11三坐标培训教程 “1”一个点一个点,用于确立坐标系某一轴向得原点用于确立坐标系某一轴向得原点;利用平面、直线、点分别确定三利用平面、直线、点分别确定三个轴向得零点个轴向得零点(零点零点)“平移平移”续续:3-2-1法建立坐标系:平移平移12大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流13 迭代法建立零件坐标系主要应用于迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS得原点不在工件本身、或无法找到相应得基准元素得原点不在工件本身、或无法找到相应得基准元素(如面、孔、如面、孔、线等线等)来确定轴向或原点来确定轴向或原点,多为曲面类零件多为曲面类零件(汽车、飞机得配件汽车、飞机得配件,这类零件得坐标系多在车身或机身上这类零件得坐标系多在车身或机身上)。原理原理:找正找正:第一组特征将使平面拟合特征得质心第一组特征将使平面拟合特征得质心,以建立当前工作平面法线轴得方位。此部分以建立当前工作平面法线轴得方位。此部分(找正找正-3+)必须至少使用三必须至少使用三 1111111111个特征。个特征。旋转旋转:下一组特征将使直线拟合特征下一组特征将使直线拟合特征,从而将工作平面得定义轴旋转到特征上。此部分从而将工作平面得定义轴旋转到特征上。此部分(旋转旋转-2+)必须至少使用两个特必须至少使用两个特1111111111征。如果未标记任何特征征。如果未标记任何特征,坐标系将使用坐标系将使用“找平找平”部分中得特征。部分中得特征。(从从“找平找平”部分中利用得两个特征将成为倒部分中利用得两个特征将成为倒数第数第1111111111二个和第三个特。二个和第三个特。)原点原点:最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置(设置原点设置原点-1)。如果未标记任何特征。如果未标记任何特征,坐标系将使用坐标系将使用“找平找平”部分部分111111111中得最后一个特征。中得最后一个特征。注:采用迭代法建立坐标系必须有数模。2、迭代法建立坐标系、迭代法建立坐标系:三坐标培训教程14导入导入CAD模型模型,并进行相关图形处理与操作并进行相关图形处理与操作,注意对模型坐标系及被测元素得观察。注意对模型坐标系及被测元素得观察。续续:迭代法建立坐标系迭代法建立坐标系:确认程序开头为确认程序开头为“手动手动”模式模式三坐标培训教程15 打开自动测量失量点对话框用鼠标打开自动测量失量点对话框用鼠标,在在CAD模型模型“点点1”位置点击一下位置点击一下,注意此点注意此点得法线得法线 矢量方向。矢量方向。续续:迭代法建立坐标系迭代法建立坐标系:启动 =坐标系/开始,回调:,列表=是 坐标系/终止 模式/手动 格式/文本,标题,符号,;标称值,测定值,最大最小值,加载测头/PH50-D1 模式/DCC 测尖/T1A0B0,柱测尖 IJK=0,0,1,角度=0点1 =特征/接触/矢量点,直角坐标 理论值/,实际值/,目标值/,显示特征参数=是 曲面=无厚度,0 测量模式=NOMINALS 相对测量=无,无,无 自动 wrist=否 安全平面=否 图形分析=否 特征位置=否,否,显示相关参数=是 自动移动=否,距离=0 显示触测=否 PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点得程序将自动在编辑窗口中创建该点得程序,同时在视图窗口中出现同时在视图窗口中出现“点点1”得标识得标识三坐标培训教程16 图形分析=否 特征位置=否,否,显示相关参数=是 自动移动=否,距离=0 显示触测=否圆1 =特征/接触/圆,直角坐标,内,最小二乘方 理论值/,5、001,0,0 实际值/,5、001,0,0 目标值/,角矢量=方向=逆时针 显示特征参数=是 重新测量=否 曲面=无厚度,0 测量模式=标称值 相对测量=无,无,无 自动 wrist=否 圆弧=否 安全平面=否 图形分析=否 特征位置=否,否,显示相关参数=是 测点数=5,深度=0,间距=0 样例点=0,间隙=0 自动移动=否,距离=0 查找孔=无效,出错=否,读位置=否 显示触测=否 PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点得程序将自动在编辑窗口中创建该点得程序,同时在视图窗口中出现同时在视图窗口中出现“圆圆1”得标识得标识续续:迭代法建立坐标系迭代法建立坐标系:打开自动测量圆对话框打开自动测量圆对话框,在在CAD模型模型“圆圆”位置击一下位置击一下,注意此圆注意此圆得法线得法线 矢量方向。矢量方向。三坐标培训教程17 续续:迭代法建立坐标系迭代法建立坐标系:三坐标培训教程18续续:迭代法建立坐标系迭代法建立坐标系:PC-DMIS 将以将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次模式对所有输入特征至少重新测量一次;它们将按照它们将按照“编辑编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定得顺序来进行测量窗口中迭代法建坐标系命令所指定得顺序来进行测量;PC-DMIS 将在一个消息框中显示将要测量得特征将在一个消息框中显示将要测量得特征;在接受移动之前在接受移动之前,请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞;将不会执行在每个特征之前或之后找到得存储移动将不会执行在每个特征之前或之后找到得存储移动;在对所有特征测量至少一次后在对所有特征测量至少一次后,对于测定点类型得特征和未命中其点目对于测定点类型得特征和未命中其点目 标半径目标得点标半径目标得点(参见点目标半径参见点目标半径),将继续对特征进行重新测量将继续对特征进行重新测量;注注:在此模式下在此模式下,由于圆得位置从不改变由于圆得位置从不改变,PC-DMIS 测量圆得次数不会测量圆得次数不会 多于一次。多于一次。三坐标培训教程19 续续:迭代法建立坐标系迭代法建立坐标系:迭代法坐标系规则11、对于特征组中得每个元素、对于特征组中得每个元素,PC-DMIS都需要测定值和理论值。第一组元素得法线矢量必都需要测定值和理论值。第一组元素得法线矢量必须大致平行。此规则得一项例外是特征组中只使用三个特征得情况。须大致平行。此规则得一项例外是特征组中只使用三个特征得情况。2、如果使用测定点、如果使用测定点(矢量、棱或曲面矢量、棱或曲面),则需要用所有三组元素则需要用所有三组元素(三个用于找平得特征、两个三个用于找平得特征、两个用于旋转得特征和一个用于设置原点得特征用于旋转得特征和一个用于设置原点得特征)来定义坐标系。您可以使用任何特征类型来定义坐标系。您可以使用任何特征类型,但三维元素是定义更完善得元素但三维元素是定义更完善得元素,因此可以提高精度。因此可以提高精度。三坐标培训教程所有特征所有特征得类型得类型至少需要得特征数至少需要得特征数圆圆3个圆个圆此方法将此方法将3个个DCC圆用于建立坐标系圆用于建立坐标系直线直线建议不要使用此特征类型建议不要使用此特征类型点点6个点个点此点用作此点用作3-2-1建立坐标系建立坐标系槽槽建议不要使用此特征类型建议不要使用此特征类型球体球体3个球个球此方法将此方法将3个球体用于建立坐标系个球体用于建立坐标系20迭代法坐标系规则2续续:迭代法建立坐标系迭代法建立坐标系:三坐标培训教程21自动测量曲面点、圆、平面、直线、圆柱等等:依次依次:(自动自动)失量点、失量点、(自动自动)曲面点、曲面点、(自动自动)棱边点、棱边点、(自动自动)角点、角点、(自动自动)隅合点、隅合点、(自动自动)高点、高点、(自动自动)直线、直线、(自动自动)平面、平面、(自动自动)圆、圆、(自动自动)椭圆、椭圆、(自动自动)方槽、方槽、(自动自动)圆槽、圆槽、(自动自动)凹口槽、凹口槽、(自动自动)多边形、多边形、(自动自动)圆柱、圆柱、(自动自动)圆锥、圆锥、(自动自动)球球三坐标培训教程22构造圆、平面、直线、圆柱等等:依次依次:构造点、构造线、构造平面、构造圆、构造椭圆构造圆、构造曲线、构造点、构造线、构造平面、构造圆、构造椭圆、构造圆、构造曲线、构造圆柱、构造圆锥、构造球、构造曲面、构造集合元素、构造过滤器、构造常规特征、构造过滤器特征构造圆柱、构造圆锥、构造球、构造曲面、构造集合元素、构造过滤器、构造常规特征、构造过滤器特征三坐标培训教程23评价尺寸:依次依次:位置、位置度、距离、夹角、同心度、同轴度、圆度、圆柱度、直线度、平面度、位置、位置度、距离、夹角、同心度、同轴度、圆度、圆柱度、直线度、平面度、垂直度、平行度、全跳动、圆跳动、曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入垂直度、平行度、全跳动、圆跳动、曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入三坐标培训教程24续续:评价尺寸:三坐标培训教程