设施规划与物流课程设计-某传动阀门减速器厂的设施布置设计大学论文.doc

12级工业工程专业综合课程设计设计题目 某传动阀门减速器厂的设施布置设计组长（学号）：组员（学号）： 学 院： 安全与环境工程 班 级： 工业1202班 指导教师： 完成日期： 2015-6-12至6-26 摘 要随着制造业生产方式的转变，许多制造企业需要新建厂区以扩大生产，或者需要对原有的生产系统进行优化。越来越多的企业管理者和工程技术人员开始重视设施布置问题，设施布置包括新生产系统的设计和已有生产系统的优化。对于制造业来说，设施布置是否合理，将对生产系统的运行产生长期的影响。因此，对制造业设施布置设计及优化问题的研究具有重要的意义。首先，本文简单的阐述了设施布置设计的相关理论，着重介绍了系统布置设计方法（SLP）。其次，以某传动阀门减速器厂的设施布置的设计为实例，应用系统布置设计的相关理论知识对新工厂的设施布置进行规划设计，得到初步方案。最后基于加权因素比较法进行设施布置方案的评价与选择，从而得出最优方案。关键字：设施布置；系统布置设计；评价与选择ABSTRACTWith the transformation of manufacturing production mode, many manufacturing enterprises need to build the new plant to expand production, or need to optimize the original production system. More and more business managers and engineering and technical personnel have begun to pay attention to the facilities layout problem. The facility layout includes the design of the new production system and the optimization of the existing production system. For manufacturing, facilities layout is reasonable, will have a long-term impact on the operation of the production system. Therefore, it is of great significance to study the layout design and optimization of manufacturing facilities. First, this paper briefly expounds the relevant theory of facility layout design, and emphatically introduces the system layout design method (SLP). Secondly, to a transmission valve deceleration factory facility layout design as an example, the relevant theoretical knowledge of layout design of application system of new plant facility layout of planning and design, the preliminary scheme. Finally, the evaluation and selection of facility layout scheme is based on the weighted factor comparison method, and the optimal scheme is obtained.Key words: facility layout; system layout design; evaluation and selection目 录1 前言12 设施布置设计相关理论22.1 设施布置设计22.2 设施布置设计的原则及基本形式22.3 设施布置设计的方法23 系统化布置设计43.1 系统布置设计方法的基本要素43.2 系统化布置设计程序模型44 基于SLP的某传动阀门减速器厂的设施布置设计74.1 基本要素分析74.2 绘制工艺过程图104.3 物流相互关系分析134.4 作业单位相互关系分析154.5 作业单位综合相互关系表174.6 作业单位位置相关图194.7 作业单位面积相关图214.8 绘制工厂平面布置215 设计方案的评价与选择24参考文献25致 谢261 前言制造业是其他行业的基础，制造业的发展水平在很大程度上决定着一个国家的总体经济状况。在全球竞争日益激烈的情况下，制造类企业的经营模式正逐步想集团化和国际化发展，生产设施大规模兴建。与此同时，制造业的生产方式从大规模生产方式开始向更具柔性的大批量定制生产方式转变，原有的设施布置渐渐不适应生产方式的转变，需要对原有的生产系统进行进一步的设计优化。目前，为了顺应市场的变化和在激烈的市场竞争中生存下去，越来越多的制造类企业开始关注设施布置设计及优化问题。，并且意识到物流合理化是实现制造业设施设计的关键。在制造业中，各个设施之间物料流动是生产过程中不可缺少的环节，高效的物流运作是降低运营成本、缩短产品交货时间、加强企业综合竞争力的重要手段。无论是新生产系统的设计还是旧生产系统的改进优化，都需要一个科学的设施布置方案，以实现企业物流的合理化，减少不必要的的投资，减少物料搬运，减少运营成本，有效的利用空间、设备、为职工提供舒适、安全的生产环境。从而为企业赢得市场。本课程设计是对制造业设施布置问题进行调研与分析总结的基础上，掌握制造类企业内部物流的特征及工厂设施布局存在的普遍问题，利用工业工程理论、系统布置设计方法等知识，研究制造业设施布置方案的设计，利用系统布置设计方法、物料搬运系统分析方法、加权因素比较法等知识探索制造业设施布置方案的优化模型。对于制造业而言，良好的设施布置是提高生产系统效率、改善生产系统功能的重要手段，也是实现先进生产方式的基础。2 设施布置设计相关理论2.1 设施布置设计设施布置设计（Facility Layout）简称为设施布置，它是根据企业的经营目标和生产计划，在已经确定的空间场所内，按照从原材料的输入、零部件和产品的生产和制造，到成品的包装、运输的整个过程，力争将物料、设备、人员所需的空间作最适当的分配，已获得最大的生产效益。设施布置包括作业单位的总体布置和作业单位内部的局部布置，在制造业中，他包括工厂总平面布置（简称为工厂布置）和车间布置。本课程设计研究的是工厂总平面布置的设计。2.2 设施布置设计的原则及基本形式（1）设施布置设计的原则工艺流程合理，尽量使生产对象流动顺畅，重视各作业单位之间的关系密切程度，同时避免工序间的往返、交叉。适应厂区内外运输要求，运输路线短捷顺直。合理用地，最有效的利用空间。安全生产，减少环境污染。（2）设施布置设计的基本形式工艺原则布置。也称为机群式布置。这种布置形式的特点就是同种类型的设备和人员集中在一个地方。它适用于多品种、小批量的生产模式。产品原则布置。也称为流水线布置，它是一种根据产品制造的步骤来安排设备的方式。固定式布置。该种布置形式适用于特大型设备（如轮船、飞机）的生产制造。成组布置原则。成组原则布置又称为混合原则布置，介于产品原则布置和工艺原则布置之间，它是将不同的机器组成工作单元来对工艺和形状相似的零部件进行加工。适用于多品种、中小批量的生产类型。2.3 设施布置设计的方法设施规划与设计发展至今，设施布置的设计方法主要有一下5类。（1）摆样法。它是指把按照一定比例制成的样片摆放在同一比例的平面图上，用来模拟生产系统的组成，然后通过各种样片也就是各作业单位的相互关系分析，调整平面图上样片的位置，来得到不同的布置方案，直到得到较优的布置方案为止。（2）数学模型法。它是指利用数学、系统工程、运筹学的模型和技术来研究设施布置问题，从而减弱在设施布置中的决策的主观性，提高布置的精确性。（3）图解法。它是指将摆样法与数学模型相结合，主要包括螺旋规划法、运输行程图及简化布置规划法等。（4）系统化布置设计法。系统化布置设计（Systematic Layout Planning，简称SLP）法是设施布置的设计方法中最具有代表性的，应用最广泛的方法。（5）计算机辅助设施布置技术。计算机辅助设施布置技术慢慢发展为建立数学模型利用特定算法求解最优布置方案，人工智能技术的发展为计算机辅助设施布置提供了许多新算法，主要有模拟退火、遗传算法等。3 系统化布置设计在设施布局设计的五大类方法中，系统化布置设计法是基础，也是最具有代表性、应用最广泛的方法。美国布置设计权威之一的R缪瑟在总结了大量工厂设计经验的基础上，提出了经典的系统化布置设计（Systematic Layout Planning，SLP）方法，简称SLP法。SLP法是一种以作业单位物流与非物流的相互关系分析为主线的设施布置设计方法，适用于工厂的新建、扩建或改建中对设施的布置或调整。3.1 系统布置设计方法的基本要素进行设施布置设计要考虑众多因素，在系统化布置设计法中，按照R缪瑟的观点，最基本的要素是产品（Product），产量（Quantity），生产路线（Route）、辅助服务部门（Supporting Service）和时间（Time），一般形象的简称为P、Q、R、S、T，具体说明见下表1。表1 设施布置设计的基本要素设计要素具体内容P:产品（材料或服务）是指系统将要生产的商品、原材料、加工的零件和成品等。它影响着生产系统的组成。生产设备的类型、物料搬运方式等。这一要素具体包括种类、型号、零部件、产品特征，主要由生产纲领和产品设计提供。Q：产量（数量）是指所生产、供应或使用的商品量，一般用所生产产品的重量或者体积表示，产量Q影响着设施规模、车间所需设备数量、生产系统的物流量等。R：生产路线（工艺过程）它是工艺过程设计的成果，是指为了生产出合乎质量要求的产品所设计的设备表、工艺过程图、工艺过程卡等。它影响着各设施间的相互关系、设施的位置、物料搬运路线等。S：辅助服务部门它是指为了保证企业生产活动正常运行所必需的工具、维修、动力、管理部门、收费、发运、停车场、绿化带以及后勤保障部门等。这些部门是生产的支持系统。T：时间（时间安排）它是指在什么时候，用多少时间生产出产品3.2 系统化布置设计程序模型系统化布置设计通过作业单位相互关系的等级划分，使设施布置由定性阶段发展到定量阶段，是当前工厂布局设计的主流方法，其设计程序模式可表示为下图1所示。图1 系统布置设计法的基本模式整个过程包含以下几个方面：（1）准备原始资料在布置设计时，首先必须明确给出基本要素产品、产量、工艺流程、辅助服务部门及时间安排等这些原始资料，同时也需要对作业单位的划分进行分析，通过分解与合并，得到最佳的作业单位划分状况。所有这些均作为系统布置设计的原始材料。（2）物流分析与作业单位相关关系分析针对某些以生产流程为主的工厂，物料移动是工艺过程的主要部分时，物流分析是布置设计中最重要的方面。物流分析的结果可以用物流强度等级及物流相关系来表示，非物流的作业单位间的相互关系可以用关系的密切及相互关系来表示。在需要综合考虑作业单位间物流与非物流的相互关系时可采用简单的加权法将物流相关表及作业单位间相互关系表综合成综合相互关系表。（3）绘制作业单位位置相关图根据物流相关表，考虑每队作业单位相互关系等级的高低，决定两作业单位相对位置的远近，得出各作业单位之间的相关位置关系。（4）作业单位占地面积计算各作业单位所需的占地面积与设备、人员、通道及辅助装置等有关，计算出的面积应与可用面积相适应。（5）绘制作业单位面积相关图把各作业单位占地面积附加到作业单位位置相关图上，就形成了作业单位面积相关图。4 基于SLP的某传动阀门减速器厂的设施布置设计某传动阀门减速器厂现有地10800平方米，南北为120米，东西宽90米，预计需要工人300人，计划建成年产10000套传动阀门减速器的厂，采用系统化布置设计方法对该厂进行设施布置设计。4.1 基本要素分析（1）基本结构及有关参数本产品由15个零件构成。每个零件、组件的名称、材料、单件重量及年需求量均列于表2中。表2 零件明细表产品名称：XJ系列减速器产品代号：JSQ计划年产量：10000序号零件名称零件代号外购自制单位数量单件重量/Kg总重量/kg1手轮JSQ-0112200002中心齿轮轴JSQ-0211100003端盖JSQ-0310.550004行星齿轮JSQ-0430.5150005销GB/T6830.039006内齿圈JSQ-0510.011007连接盘JSQ-0611100008行星架JSQ-0710.330009轴套JSQ-0810.0550010蜗杆JSQ-09111000011左端盖JSQ-1010.4400012壳体JSQ-1111.51500013蜗轮JSQ-1210.8800014减速器盖JSQ-1312.52500015指示盘JSQ-1410.04400（2）作业单位划分根据减速器的结构及工艺特点，设立如表3所示的10个单位，分别承担原材料存储、备料、热处理、加工与装配、产品性能试验、生产管理等各项生产任务。表3 作业单位建筑物汇总表序号部门（车间）名称用途建筑面积（m2）1原材料仓库外购件、原材料及油料存储25302铸造车间毛皮铸造20303热处理车间对个零件的热处理机电镀22304机加工车间对毛坯及各零件的机械加工30255半成品库对生产出的零、组件暂时存储20206总装车间将各部件装配成型、喷漆20457性能试验室对成品的测试及质量检查20358成品仓库产成品存储17359维修车间设备及零部件维修202010办公楼技术和管理人员办公室3025（3）生产工艺过程由于减速器的结构比较简单，因此其生产工艺过程也很简单，总的工艺过程可分为零、组件制作与外购，半成品暂存，组装，性能试验与成品存储等阶段。零、组件制作与外购。自制零、组件的生产工艺过程分别见表410表所示。表中各工序加工前工件重量=该工序加工后工件重量/该工序材料利用率。标准件、外购件与半成品暂存。生产出的零、组件经车间内检验合格后，进入半成品库暂存。定期订购的标准件和外协件均放在半成品库。组装。所有零、组件在组装车间集中组装成减速器成品。性能试验。所有组装出的减速器均需进行性能试验，试验合格的成品送入成品库，试验不合格的返回组装车间进行修复。一次组装合格率估计值为80%，二次组装合格率为100%。成品存储。所有合格减速器存放在成品库待出厂。表4 手轮加工工艺过程卡零件名称零件代号材料单件重量/kg计划年产量总重量/kg手轮JSQ-01HT20021000020000序号部门（车间）名称工序内容材料利用率1原材料仓库准备铸锭2铸造车间铸造703热处理车间正火4机加工车间车、铣、钻805热处理车间电镀表5 中心齿轮轴加工工艺过程卡零件名称零件代号材料单件重量/kg计划年产量总重量/kg中心齿轮轴JSQ-0245钢11000010000序号部门（车间）名称工序内容材料利用率续表51原材料仓库备件2热处理车间正火3机加工车间粗车、粗铣804热处理车间淬火5机加工车间精车、精铣90表6 端盖加工工艺过程卡零件名称零件代号材料单件重量/kg计划年产量总重量/kg端盖JSQ-03HT2000.5100005000序号部门（车间）名称工序内容材料利用率1原材料仓库准备铸锭2铸造车间铸造603热处理车间正火4机加工车间钻、镗、铣80表7 行星齿轮加工工艺过程卡零件名称零件代号材料单件重量/kg计划年产量总重量/kg行星齿轮JSQ-0445钢0.5100005000序号部门（车间）名称工序内容材料利用率1原材料仓库备件2热处理车间正火3机加工车间粗铣、钻孔804热处理车间淬火5机加工车间精铣、精镗90表8 蜗杆加工工艺过程卡零件名称零件代号材料单件重量/kg计划年产量总重量/kg蜗杆JSQ-0945钢11000010000序号部门（车间）名称工序内容材料利用率1原材料仓库备料2机加工车间粗车3热处理车间正火804机加工车间精车90表9 壳体加工工艺过程卡零件名称零件代号材料单件重量/kg计划年产量总重量/kg壳体JSQ-11HT2001.51000015000序号部门（车间）名称工序内容材料利用率1原材料仓库备料2铸造车间铸造753机加工车间粗铣、精铣、钻孔80表10 蜗轮加工工艺过程卡零件名称零件代号材料单件重量/kg计划年产量总重量/kg蜗轮JSQ-12QT5000.8100008000序号部门（车间）名称工序内容材料利用率1原材料仓库备件2热处理车间正火3机加工车间粗车、粗铣704热处理车间淬火5机加工车间精车、精铣804.2 绘制工艺过程图（1）计算各零件物流量通过对产品加工、组装、检验等加工阶段以及工艺过程路线的分析，计算每个工艺过程各工艺加工前工件单件重量及产生的废料重量，如表11。表11 各零件物流量计算产品名称毛重/kg废料/kg第一加工区废料第二加工去废料手轮2/（0.7*0.8）=3.5713.571*0.3=1.0713.571*0.7*0.2=0.500中心齿轮轴1/（0.8*0.9）=1.3891.389*0.2=0.2781.389*0.8*0.1=0.111端盖0.5/（0.6*0.8）=1.0421.042*0.4=0.4171.042*0.6*0.2=0.125行星齿轮0.5/（0.8*0.9）=0.6940.694*0.2=0.1390.694*0.8*0.1=0.056蜗杆1/（0.8*0.9）=1.3891.389*0.2=0.2781.389*0.8*0.1=0.111壳体1.5/（0.75*0.8）=2.52.5*0.25=0.6252.5*0.75*0.2=0.375涡轮0.8/（0.7*0.8）=1.4291.429*0.3=0.4291.429*0.7*0.2=0.200（2）各零件的工艺过程图根据各零件的加工工艺过程与物流量，绘制各零件的工艺加工图和传动阀门减速器生产工艺过程图，其中序号表示为：1原材料仓库，2铸造车间，3热处理车间，4机加工车间，5半成品库，6总装车间，7性能试验室，8成品库，如图29所示。图2 手轮加工工艺过程 图3 中心齿轮轴加工工艺过程图4 行星齿轮加工工艺过程 图5 蜗杆加工工艺过程图6 涡轮加工工艺过程 图7 端盖加工工艺过程图8 壳体加工工艺过程图9 传动阀门减速器生产工艺过程图4.3 物流相互关系分析（1）物流从至表以特定的排列顺序，按“行”排列物料搬运的起始作业单元，以相同的排列顺序按“列”排列物料搬运的终止作业单元，记录从起始作业单元至终止单元的所有物料搬运量总和的行列相交的方阵表格。根据产品的生产工艺过程图，计算出各作业之间的物流强度，绘制物流从至表，如表12所示。表12 物流从至表至从12345678910原材料库铸造车间热处理车间机加工车间半成品库总装车间性能试验室成品仓库维修车间办公楼1原材料库7.1134.92铸造车间3.1251.8753热处理车间12.91214机加工车间1.3896.35半成品库11.696总装车间14.0287性能试验室2.33811.698成品仓库9维修车间10办公楼（2）物流强度分析及物流相关表作业单位对物流强度等级应以承担物流量的比例或者物流路线的比例大小为标准，一般分为超强、特强、较大、一般、可忽略搬运五种物流路线，以字母A、E、I、O、U表示，物流强度等级比例划分参照表13。表13 物流强度等级比例划分参照表物流强度等级符号物流路线比例（%）承担的物流量比例（%）超强A1040特高E2030较大I3020一般O4010可忽略搬运U0根据表12和表13，梳理出作业单元对以及其物流强度，进而比较各单元的物流强度并对其大小进行排序，并绘制物流强度汇总表14。同时根据物流强度的大熊啊划分作业单位对的物流等级，从而进一步展开物流分析，最后根据各作业单元的物流关系，绘制作业单位物流相关图10。表14 传动阀门减速器厂物流强度汇总表序号物流路线物流强度物流强度等级1127.113E2134.9I3233.125I4241.875O53412.912A6351O7436.3E8451.389O95611.69A106714.028A11762.338O127811.69A图10 传动阀门减速器厂作业单位物流相关图4.4 作业单位相互关系分析在生产制造企业中，作业单元间的相互关系，包括物流和非物流两种相互关系。当部分作业单位对环境的要求特别严格、部分单元对之间物流强度不是很大时，非物流因素在相互关系中占主导地位。因此，对非物流关系进行深入分析，能够更准确地评估个各作业单元对之间的相互关系。不同的企业，作业单位的设置是不一样的，作业单位间的相互关系的影响因素也是不一样的，一般分为：（1）物流；（2）工作流程；（3）使用同种设备；（4）作业性质相似；（5）共用场地；（6）文件档案相同；（7）同组人员；（8）公用设施一致；（9）监督、管理方便；（10）工作联系频繁程度；（11）噪音、辐射、振动等。根据R缪瑟的建议，每个项目重点考虑的非物流因素应小于10个。针对厂区实际情况，非物流因素见表如表15所示，作业单位相互关系等级如表16。表15 非物流密切程度等级划分参照表符号含义说明比例（%）A绝对重要25E特别重要310I重要515O一般密切程度1025U不重要4580X负的密切程度不希望接近、酌情而定表16 作业单位相互关系等级理由编号关系等级的理由1工作流程的连续性2物料搬运3生产服务4公共设备5安全与污染根据表15和表16，绘制出传动阀门减速器厂单位非物流相互关系图11。图11 传动阀门减速器厂单位非物流相互关系图4.5 作业单位综合相互关系表各作业单位之间既有物流关系也有非物流关系，将作业单位间的物流与非物流关系进行合并，求出合成的相互关系，即综合相互关系，然后从各作业单位间综合相互关系出发，实现各作业单位的合理化。本设计中采用简单加权的方法进行计算。根据实际情况，物流影响明显大于非物流影响，选取加权值比为2:1。量化物流强度等级和非物流的密切程度等级，取A=4，E=3，I=2，O=1，U=0，X=-1，得到作业单位综合相互关系计算表17。表17 作业单位综合相互关系计算表序号作业单位对关系密切程度综合关系物流关系（加权值：2）非物流关系（加权值：1）等级分值等级分值分值等级11-2E3E39E21-3I2O15I31-4U0I22O41-5U0U00U51-6U0U00U61-7U0U00U71-8U0U00U81-9U0U00U91-10U0U00U102-3I2I26I112-4O1U02O122-5U0U00U132-6U0U00U142-7U0U00U152-8U0U00U162-9U0I22O172-10U0X-1-1X183-4A4A412A193-5O1I24I203-6U0I22O213-7U0U00U223-8U0U00U233-9U0O11O243-10U0X-1-1X254-5E3I28E264-6U0E33I274-7U0U00U284-8U0U00U续表17序号作业单位对关系密切程度综合关系物流关系（加权值：2）非物流关系（加权值：1）等级分值等级分值等级分值294-9U0I22O304-10U0I22O315-6A4I210E325-7U0O11O335-8U0U00U345-9U0U00U355-10U0U00U366-7A4A412A376-8U0I22O386-9U0U00U396-10U0E33I407-8A4E311E417-9U0U00U427-10U0U00U438-9U0U00U448-10U0I22O459-10U0U00U根据综合相互关系总分，划分作业单位间的相互关系等级，最终的划分比例如表18所示。表18 综合相互关系等级划分比例总分关系等级作业单位对数百分比（%）12A24.4711E49.036I511.112O1022.20U2249.9-1X24.4合计45100从而得到作业单位综合相互关系图，见图12所示。图12 作业单位综合相互关系图4.6 作业单位位置相关图某一作业单位的综合解决程度等于该作业单位与其他所有作业单位之间量化后的关系密切程度的总和。为了计算各个作业单位的综合接近程度，我们把作业单位综合相互关系表，变换成右三角形矩阵与左三角形矩阵表格对称的方阵表格，然后量化关系密级，并案列累加关系密级分值，其结果就是某一作业单位的综合接近程度，传动阀门减速器厂的作业单位综合接近程度排序表如表19所示。选择单位距离长度，规定关系密切为A级的作业单位对之间距离为一个单位距离，E级为两个单位距离长度，以此类推。根据表19的排序结果绘制作业单位位置相关图，步骤如下：（1）处理关系密级为A级的作业单位对，A级有3-4，6-7，按综合接近程度分值排序为4，6，7，3。4和3先摆在中间，再摆6和7。（2）处理相互关系为E级的作业单位对，有1-2，4-5，5-6，7-8，按综合接近程度分值排序为4，6，5，7，2，1，8。5第一步放好，一次处理2、1、8。（3）、（4）、（5）步处理位置相关图中仍未出现的I、O、U级的作业单位对。最后根据实际情况做一定的调整，得出最终作业单位位置相关图，如图13所示。表19 传动阀门减速器厂的作业单位综合接近程度排序表代号123456789101E/3I/2O/1U/0U/0U/0U/0U/0U/02E/3I/2O/1U/0U/0U/0U/0O/1X/-13I/2I/2A/4I/2O/1U/0U/0O/1X/-14O/1O/1A/4E/3I/2U/0U/0O/1O/15U/0U/0I/2E/3E/3O/1U/0U/0U/06U/0U/0O/1I/2E/3A/4O/1U/0I/27U/0U/0U/0U/0O/1A/4E/3U/0U/08U/0U/0U/0U/0U/0O/1E/3U/0O/19U/0O/1O/1O/1U/0U/0U/0U/0U/010U/0X/-1X/-1O/1U/0I/2U/0O/1U/0综合接近程度6611139138532排序76314258910图13 传动阀门减速器厂作业单位位置相关图4.7 作业单位面积相关图将各作业单位的占地面积与其建筑空间几何形状结合到作业单位位置相关图上，就得到了作业单位面积相关图，这个过程中，首先需要明确个作业单位建筑物的实际占地面积与外形。作业单位的基本占地面积由设备占地面积、物流模式及其通道、人员活动场地等因素决定。根据表3作业单位建筑物汇总表和图13作业单位位置相关图，得到传动阀门减速器厂作业单位面积相关图，如图14所示。图14 传动阀门减速器厂作业单位面积相关图4.8 绘制工厂平面布置（1）影响总平面布置的修正因素与实际限制条件分析作业单位面积相关图必须通过调整修正才能得到可行的布置方案，根据现场调研，可得到影响该工厂布置的修正因素与实际限制条件如下：减速器厂受到现有面积的限制，现有地10800平方米，南北为120米，东西宽90米，各作业建筑物采用标准化设计与施工。物料流动模式采用直线型，入口与出口位置相对。（2）通过以上分析，考虑美化、安全、消防等诸多方面的影响与限制，形成了传动阀门减速器厂两个可行的布置方案，分