全自动洗衣机plc控制职业学院.doc

全自动洗衣机的PLC控制 学生姓名 刘庆 冯 海波 学 号 1412240133 1412240109 所在系部 电子信息工程系 专业班级 电气一班 指导教师 王宽田 2016 年 6 月 3 日目 录目录.1摘要. .2关键词. .2 设计题目. 4控制系统硬件控制方案. 4 PLC控制系统设计的基本原则.4I/O分配及连接图2.2.2洗衣机控制要求及工作原理. . 43.1全自动洗衣机控制系统的硬件设计. 53.1.1控制系统硬件控制方案. 53.2.2 PLC控制和I/O分配. 54.程序的编制及调试.4.1总结.5.1参考文献.摘 要随着工作生活的节奏不断加快，人们越来越想从繁琐的生活中解放出更多时间去投入和享受为数不多的休息时间，洗衣机的诞生为人们解决了洗衣服这一繁琐枯燥的工作。洗衣机的发展方向越来越从全自动化、多功能化、智能化方向发展，本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了基于三菱FX2N 的plc控制的智能洗衣机的设计，既简化了洗衣机的控制结构，又简化了升产装配成本，故障率极低，检修方便，使用元件传感器最少，操控简单；且后期还能进行升级维护，不会过时，因此，本设计具有广泛的推广价值。关键词：三菱PLC ；自动控制 ；手动控制；水位传感器2.1 设计题目全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内/外桶的水流相通。该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来执行。进水时，通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电动机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高，低，中水位开关分别用来检测高，低，中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。2.1.1控制顺序要求：（1） 按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中，低）水位开关，关水。（2） 2秒后开始洗涤（3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5） 开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机（7） 若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）2.1.2控制系统硬件控制方案洗衣机控制系统选择三菱公司的FX2N系列PLC作为主控器，少量传感器为辅助元件，最大程度满足用户需求。2.1.3 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。2. 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。3 软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。2.1.4 I/O分配及连接图接线图2.1.5流程图2.1.6 I/O分配表及元件注释软元件软元件注释M4正M5反M6水位记忆1M7水位记忆2M8水位记忆3M9正转M10脱水M15报警X000OFFX001ONX002暂停X0031/3水位X004排水X0052/3水位X006脱水X0073/3水位X0141/3X0152/3X0163/3X0170/3Y000加水电磁阀Y001正转继电器Y002反转继电器Y003排水电磁阀Y004脱水电磁阀Y005报警T0延时2s开始T1正转5sT2延时2sT3反转5sT4延时2sT5脱水30sT6报警3sT7延时2sT8延时2sC1正反3次C2清洗3遍这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）手动方式可以手动排水和脱水。3.1程序的编制及调试（1）x1，开始启动，X0为停止（2）x3,X5,x7进行水位选择，选择完后开始注水，注水到相应的水位，又由相应的水位传感器断开注水信号（3）手动脱水和排水按钮（4）自动水位记忆，用于给两次漂洗，脱水程序记忆用户选择的水位（5）清洗程序（6）排水脱水程序，若第三遍脱水结束后，程序自动断电停止程序结论本设计完整的做出了PLC 自动洗衣机的设计，并经过数百次的仿真和调试，从而最大限度的避免了程序的错误，多次优化和调整功能和程序，能够经受得起推敲考验。利用PLC设计的洗衣机具有许多优点（1）结构上设计简单：外围控件少，容易检修维护，（2）性能上：抗干扰能力强，适应大功率电机的驱动，耐电网冲击（3）用户体验上：便于操作，人机交互直观，可控性能高，等特点，（4）可持续性：后期可以进行多次升级维护，能够对前期的诸多功能进行扩展和改装，充分利用PLC 的冗余内存进行括展各大功能模块，最大限度的提升用户体验，可持续性强。由于时间仓促，可能在功能上不够丰富，内容不够完善，但作者所在这次设计中碰到的诸多算法难题都一一解决；学会使用少数生僻算法指令，能够大幅度减少代码冗余度，简化算法流程，值得初学者和大多设计者借鉴参考。致谢感谢王宽田老师设计本次实训课程并全程陪伴督促，使我在规定的时间内完成了这次课程，近似企业的管理和引导，使我学会了独立的查阅资料和完成设计，获得了更多知识上技术上上的进步，感谢其严谨的治学使我终生受用。参考文献 三菱FX2N编程实战 北京邮电大学出版社，2006.电子电力技术电力拖动目 录第一章 总论11.1项目名称与承办单位11.2研究工作的依据、内容及范围11.3编制原则31.4项目概况31.5技术经济指标51.6结论6第二章 项目背景及建设必要性82.1项目背景82.2建设的必要性9第三章 建设条件113.1项目区概况113.2建设地点选择错误！未定义书签。3.3项目建设条件优劣势分析错误！未定义书签。第四章 市场分析与销售方案134.1市场分析134.2营销策略、方案、模式14第五章 建设方案155.1建设规模和产品方案155.2建设规划和布局155.3运输185.4建设标准185.5公用工程205.6工艺技术方案215.7设备方案215.8节能减排措施24第六章 环境影响评价256.1环境影响256.2环境保护与治理措施266.3评价与审批28第七章 项目组织与管理297.1组织机构与职能划分297.2劳动定员297.3经营管理措施307.4技术培训30第八章 劳动、安全、卫生与消防318.1编制依据及采用的标准318.2安全卫生防护原则318.3自然灾害危害因素分析及防范措施328.4生产过程中产生的危害因素分析及防范措施328.5消防编制依据及采用的标准348.6消防设计原则358.7火灾隐患分析358.8总平面消防设计358.9消防给水设计368.10建筑防火368.11火灾检测报警系统378.12预期效果37第九章 项目实施进度389.1实施进度计划389.2项目实施建议38第十章 项目招投标方案4010.1招标原则4010.2项目招标范围4010.3投标、开标、评标和中标程序4010.4评标委员会的人员组成和资格要求42第十一章 投资估算和资金筹措4311.1投资估算4311.2资金筹措及使用计划45第十二章 财务评价4712.1费用与效益估算4712.2财务分析4812.3不确定性分析4912.5财务评价结论50第十三章 建设合理性分析5113.1产业政策符合性分析5113.2清洁生产符合性分析5113.3规划符合性分析5113.4项目建设环保政策符合性分析5113.5环境承载性分析5113.6结论52第十四章 结论与建议5317