PLC工业控制的毕业设计.doc

PLC工业控制的毕业设计

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12

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附件2：毕业设计（论文）任务书

中州大学工程技术学院毕业设计（论文）任务书
专业_____ ________年级_______班级 ______指导老师______________
学号_____________ ____学生__ ___________
毕业设计（论文)题目
PLC控制的饮料瓶自动装箱系统
毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据）、参考资料（文献)以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）
课题任务与实现功能:
该自动化系统可把12瓶饮料装成一箱。本课题设计制作其中的控制电路。
1.设计制作皮带传输机的PLC控制程序.
2.设计制作机械手的PLC控制程序。该机械手采用PLC控制的一个步进电机带动夹紧机构，一个步进电机带动升降机构，一个步进电机带动移动机构.该机械手可把饮料瓶抓住放进纸箱内。
3。用PLC作计数控制。对饮料瓶计数，计到12后，移走纸箱.
4。设计部分相关的硬件电路，主要是光电传感、一些继电器，步进电机，以及相关机械部件。 （设计出与PLC的关系）。
设计要求
采用欧姆龙系列PLC作为控制器。采用梯形图语言编程。主要完成以下要求：
1. 设计制作步进电机控制的PLC控制程序。
2. 完成系统组态或硬件配置；
3. 正确合理的进行编程元件的通道分配；
4. 画出输入/输出接线图、梯形图及相关的图纸（0号）;
5. 编制系统的操作说明；
6. 编制系统的调试说明及注意事项；
注意：
自选用步进梯形图还是基本逻辑梯形图编程。应画出状态转移图或框图，梯形图和程序的可读性应较好.
本设计题目在掌握欧姆龙系列PLC基础上完成，设计所需资料可参考欧姆龙系列说明，通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。

指导老师： 日期：2010年11月

专业（教研室)审批意见：

审批人签名：
日期： 年 月
附件2:毕业设计（论文）任务书

中州大学工程技术学院毕业设计（论文）任务书
专业_____ ________年级_______班级 ______指导老师______________
学号_____________ ____学生__ ___________
毕业设计（论文）题目
步进电机控制
毕业设计（论文)工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献)以及设计技术要求、注意事项等）(纸张不够可加页）
1.控制要求：
在生产生活中常用到步进电机,工作方式为双四拍为其中常用一种。某步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A0、A1和B0、B1，A0和B0连接于+5V直流电源的GND端，A1和B1可接+5V或﹣5V，按步进动作要求，由可编程序控制器输出端子控制轮流通电.工作方式为双四拍。速度有轮流通电频率控制.
正转步进控制过程如下：

A相绕组
B相绕组
节拍名称
控制端子
Y0
Y1
Y2
Y3

控制电压
+5V
﹣5V
+5V
﹣5V

第一步

+A、+B
第二步

+A、﹣B
第三步

﹣A、﹣B
第四步

﹣A、+B

反转步进控制过程如下：

A相绕组
B相绕组
节拍名称
控制端子
Y0
Y1
Y2
Y3

控制电压
+5V
﹣5V
+5V
﹣5V

第一步

+A、+B

第二步

﹣A、+B
第三步

﹣A、﹣B
第四步

+A、﹣B
本课题设计制作其中的控制电路；采用梯形图语言编程.
设计要求：
1.设计制作步进电机控制的PLC控制程序.
2.完成系统组态或硬件配置；
3。正确合理的进行编程元件的通道分配；
4.画出输入/输出接线图及相关的图纸；
5。编制系统的操作说明；
6.编制系统的调试说明及注意事项；
注意:梯形图和程序的可读性应较好。可用基本指令实现，也可用位移指令实现。
本设计题目在掌握PLC基础上完成,设计所需资料可参考厂商说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。

指导老师: 日期：2010年11月

专业（教研室）审批意见：

审批人签名：
日期： 年 月
附件2：毕业设计(论文）任务书

中州大学工程技术学院毕业设计（论文）任务书
专业_____ ________年级_______班级 ______指导老师______________
学号_____________ ____学生__ ___________
毕业设计（论文）题目
工业机械手步进控制
毕业设计（论文）工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献)以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）
控制要求:
机械手的任务是将输送带A上的物品搬至输送带B，其中的上升、下降、左移、右移、抓、放动作用PLC来完成。
1。.按下起动按钮，手臂上升.
2.上升到位后，手臂左旋。
3.左旋到位后,手臂下降。
4.下降到位后,传送带A起动。
5。有物体检测信号后,手臂抓物体。
6。抓紧后，手臂上升。
7。上升到位后,手臂右旋。
8.右旋到位后，手臂下降。
9。下降到位后，手臂释放物体。
10。完成一个循环，以此重复工作。
11。按下停车按钮,停在初始状态。
12.遇有紧急情况，可紧急停车.
13.各种动作均可手动.
14。机械手既能连续控制又能单步控制（即按一下单步控制，机械手完成一步操作后暂停，再按一下单步按钮，机械手又完成一步操作）。
设计要求：
采用PLC作为控制器;采用梯形图语言编程.
1.设计制作PLC控制程序.
2.完成系统组态或硬件配置；
3.正确合理的进行编程元件的通道分配；
4.画出输入/输出接线图及相关的图纸；
5.编制系统的操作说明；
6.编制系统的调试说明及注意事项；
注意:梯形图和程序的可读性应较好。
本设计题目在掌握PLC基础上完成，设计所需资料可参考厂商说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。

指导老师: 日期：2010年11月

专业（教研室）审批意见：

审批人签名：
日期： 年 月
附件2：毕业设计（论文）任务书

中州大学工程技术学院毕业设计（论文)任务书
专业_____ ________年级_______班级 ______指导老师______________
学号_____________ ____学生__ ___________
毕业设计(论文)题目
四层电梯的PLC控制
毕业设计(论文)工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法、成果形式，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等)（纸张不够可加页)
电梯在现代社会中应用十分广泛,随着PLC的发展，在电梯中应用越来越普遍。
控制任务和要求：
1.当电梯停在1F、2F、3F,如果4F有呼叫,电梯上升到4F;
2。当电梯停在2F、3F或4F，如果1F有呼叫,电梯下降到1F；
3.当电梯停在1F，2F、3F、4F均有人呼叫,则电梯先到2F，停10S后继续上升,每层均停10S，直到4F；
4。当电梯停在4F，1F、2F、3F均有人呼叫，则电梯先到3F,停10S后继续下降,每层均停10S，直到1F；
5.在电梯运行途中,如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆，待电梯返回时就近停车;
6。各个楼层之间的运行时间应少于10S，否则认为发生故障，发出报警信号；

7。对电梯的运行方向进行指示；
8.用数码管显示电梯所在的楼层；
注意:电梯在运行期间不能开门;电梯门不关闭不允许运行；
设计要求：
1.设计制作PLC控制程序。
2.完成系统组态或硬件配置；
3。正确合理的进行编程元件的通道分配；
4.画出输入/输出接线图及相关的图纸；
5.编制系统的操作说明；
6.编制系统的调试说明及注意事项；

指导老师： 日期：2010年11月

专业（教研室）审批意见：

审批人签名：
日期： 年 月
附件2：毕业设计（论文)任务书

中州大学工程技术学院毕业设计(论文）任务书
专业_____ ________年级_______班级 ______指导老师______________
学号_____________ ____学生__ ___________
毕业设计（论文）题目
水塔水位的PLC控制
毕业设计(论文)工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）(纸张不够可加页）
在自来水的供水系统当中，常需要修建一些水塔。某水塔高51米，正常水位变化2。5米，为保证水塔的正常水位，需要用水泵为其供水。水泵房有5台泵用异步电动机，交流380伏22千瓦。正常运行时，4台电动机运转，1台备用。
控制任务和要求：
1. 因电动机功率较大，为减少启动电流，电动机采用定子串电阻降压启动并要错开启动时间，间隔时间为5秒；
2. 为防止某一台电动机因长期闲置而产生锈蚀,备用电动机可通过预置开关预先随意设置。如果未设置备用电动机组号，默认为5号电动机组为备用。
3. 每台电动机都有手动和自动两种控制状态。在自动状态时，不论设置哪一台电动机为备用，其余4台都要按顺序逐台启动。
4. 在自动控制状态下，如果由于故障使某台电动机组停车，而水塔水位有为达到高水位时,备用电动机组自动降压启动;同时对发生故障的电动机组根据故障性质发出停机报警信号,提请维护人员及时排除故障.当水塔水位达到高水位时，高液位传感器发出停机信号，各个电动机组停止运行.当水塔水位低于低水位时，低液位传感器发出开机信号，系统自动按顺序降压启动.
5. 因水泵房距水塔较远，每台电动机都有就地操作按钮和远程操作按钮.
6. 每台电动机都有运行状态指示灯（运行、备用和故障）.
7. 液位传感器要有位置状态指示灯。
设计要求：
采用PLC作为控制器；采用梯形图语言编程。主要完成以下要求：
1。设计制作PLC控制程序.
2.完成系统组态或硬件配置;
3。正确合理的进行编程元件的通道分配；
4.画出输入/输出接线图及相关的图纸;
5。编制系统的操作说明；
6.编制系统的调试说明及注意事项;
7.画出流程图；
注意：
应画出状态转移图或框图，梯形图和程序的可读性应较好。
本设计题目在熟悉PLC基础上完成，设计所需资料可参考厂商说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。

指导老师： 日期：2010年11月

专业（教研室）审批意见：

审批人签名：
日期： 年 月