500t-h带式输送机设计--本科毕业设计计算说明书.doc

太原科技大学本科毕业设计说明书 Q=500t/h带式输送机设计Design of Q=500t/h belt conveyor学 院（系）： 华科学院机电系 专 业：机械设计制造及其自动化（起机）学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 2014.06.06 太原科技大学 Taiyuan University of Science and TechnologyQ=500t/h带式输送机设计说明书 太原科技大学华科学院毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生） 专业/方向：机械设计制造及其自动化（起机） 时间： 2014 年 3 月 10日 学 生 姓 名（班级、学号）指 导 教 师设计（论文）题目 Q=500t/h带式输送机设计主要研究内容 1.Q=500t/h带式输送机的整体设计与布置方案的确定 2. 计算总的圆周驱动力和各点的张力 3. 张紧装置的选用与合理布置 4. 托辊组的链接和安装研究方法计算、画图、CAD软件画图主要技术指标(或研究目标) 确定Q=500t/h带式输送机的基本参数与布置方案，完成张力与功率的计算，选择输送带、滚筒、托辊、驱动装置、拉紧装置等，并验算校核，最终达到设计要求。 教研室意见同意教研室主任（专业负责人）签字： 2014 年 3 月 10 日 说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份电子稿交学院（直属系）。摘 要本文是关于水平带式输送机的设计。通用带式输送机由传动装置、机尾和驱动装置、中部机架、拉紧装置以及输送带六个主要部件组成。文章分析了国内外胶带输送机的设计、制造以及应用方面存在的差距和不足，重点阐述了我国带式输送机的选型原则、计算方法，并按照给定参数要求进行了选型设计，对各主要零部件进行了计算校核。最后介绍了输送机的安装与维护方法和发展趋势。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程， 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机；选型设计；主要部件VAbstractThe article is about design of belt conveyor. The general belt conveyor consists of six parts: drive unit, jib or delivery end， tail ender, return end, intermediate structure, loop take-up and belt. It analyzed the domestic and international belt conveyor design, manufacture and application of the existing gaps and shortcomings, focused on the principles of belt conveyors selection, calculation method, designed in according to the parameters that have known, and tested the main components of a design. Finally, it explained about fix and safeguard of the belt conveyor.Belt conveyor design is on behalf of the general process of design, there is a reference value for the future type design.Key Words: Belt Conveyor；Transport；Design Selection；Main Parts目录摘 要IABSTRACTII第1章 概述11.1 带式输送机简介11.2 带式输送机的发展状况21.3 国内外带式输送机的现状与发展差距31.3.1国外带式输送机技术的现状31.3.2国内带式输送机技术的现状31.3.3国内外带式输送机技术的差距41.4 带式输送机的应用以及分类41.5 带式输送机的分类51.6 各种带式输送机的特点5第2章 带式输送机的工作原理及组成机构72.1 带式输送机的工作原理72.2 带式输送机的结构和布置形式82.2.1 带式输送机的结构82.2.2 布置方式92.2.3布置要求9第3章 带式输送机的设计计算113.1 已知原始数据及工作条件113.2.1核算输送能力113.2.2根据原煤粒度核算输送机带宽123.3.1主要阻力123.3.2主要特种阻力133.3.2附加特种阻力133.4 倾斜提升阻力Fst143.5 圆周驱动力Fu143.6 传动功率计算143.7 输送带张力计算153.7.1 输送带不打滑条件153.7.3 各特性点张力计算173.7.3 确定凹凸弧段尺寸183.8 确定传动滚筒及改向滚筒193.9 确定驱动装置203.10 拉紧装置计算203.11 输送带选择计算21第4章 驱动装置的选用与设计224.1 电机的选用224.2 减速器的选用224.2.1 减速器选择224.2.2 液力偶合器224.2.3 联轴器23第5章 带式输送机部件的选用255.1 输送带255.1.1 输送带的分类：265.1.2 输送带的连接275.2 传动滚筒275.2.1 传动滚筒的作用及类型275.2.2 传动滚筒的选型及设计285.2.3 传动滚筒结构295.3 托辊295.3.1 托辊的作用与类型295.3.2 托辊的选型325.3.3 托辊的校核325.4 制动装置345.4.1 制动装置的作用345.4.2 制动装置的种类345.4.3 制动装置的选型355.5 改向装置355.6 拉紧装置355.6.1 拉紧装置的作用355.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求355.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点365.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则及特点36第6章 其他部件的选用376.1 机架与中间架376.2 给料装置386.2.1 对给料装置的基本要求386.2.2 装料段拦板的布置及尺寸396.2.3 装料点的缓冲396.3 卸料装置396.4清扫装置406.5 清扫装置的选用416.6 头部漏斗436.7 电气及安全保护装置437.1 启动和停机447.2 带式输送机的维护447.3 带式输送机的安装44结 论47参考文献48附录一49附录二53致 谢56第1章 概述1.1 带式输送机简介带式输送机自1795年被发明以来，经过两个多世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。它具有一下特点：(1)结构简单。带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置、输送带等几大件组成，仅有十多种部件，能进行标准化生产，并可按需要进行组合装配、结构十分简单。(2)输送物料范围广泛。带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸碱、耐油、阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块料、化学品、生熟料和混凝土。(3)输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断运送，这是火车、汽车运输望尘莫及的。(4)运距长。单机长度可达十几公里一条，在国外已十分普及，中间无需任何转载点。德国单机60公里一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式，使输送长度不受输送带强度的限制。(5)对线路适应性强。现在的带式输送机在越野敷设时，已从槽形发展到圆管形，它可在水平及垂直面上转弯，打破了槽形带式输送机不能转弯的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可节省大量修隧道、桥梁的基建投资。(6)装卸料十分方便。带式输送机可根据工艺流程需要，可在任何点上进行装、卸料，圆管式带式输送机也是如此。还可以在回程段上装、卸料，进行方向运输。(7)可靠性高。由于结构简单，运动部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命可长达十年之久，而金属结构部件，只要防锈好，几十年也不坏。(8)营运费低廉。带式输送机的磨损件仅为托辊和滚筒，输送带寿命长，自动化程度高，使用人员很少，平均每公里不到1人，消耗的机油和电力也很少。(9)基建投资省。火车、汽车输送的坡度都太小，因而延长米大，修建的路基长。而带式输送机一般可在20以上，如用圆管式90都能上去，又能水平转弯，大大节省了基建投资。另外，通过合理设计也可大量节约基建投资。现国外带式输送机每公里成本费为100万300万美元，国内为人民币500万元，其中输送带占整机成本的3050。随着化学工业的发展，输送带成本将进一步下降。(10)能耗低、效率高。由于运动部件自重轻，无效运量少，在所有连续式和非连续式运输中，带式输送机耗能最低、效率最高。(11)维修费少。带式输送机运动部件仅是托辊和滚筒。输送带又十分耐磨。相比之下，火车、汽车磨损部件要多得多，且更换磨损件也较为频繁。(12)应用领域广阔，市场巨大。根据调查，我国现有带式输送机约200万台，其中，锅炉上媒约40万台；煤矿120万台；火力发电厂167座，每厂约3km，折合1万台；建材厂和水泥厂6千个，平均每厂50台，共计30万台；港口码头约1万台，不包括卸船机和散货装船机等。而当作环保机械的圆管式带式输送机在火力发电厂中的除灰系统的潜力更大。综上所述，带式输送机的优越性已十分明显，它是国民经济中不可缺少的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使他更加具有竞争力。1.2 带式输送机的发展状况带式输送机广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：输送量、运输距离和驱动装置的功率迅猛地增加；大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：1 适用于环境温度一般为-10C，物体温度不超过50C；在寒冷地区，应设有采暖设施；2 可做水平运输，倾斜向上(16)和向下()运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；3 可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；4 输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；运输距离大。1.3 国内外带式输送机的现状与发展差距1.3.1国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机其关键技术与装备有以下几个特点：1 设备大型化。2 应用动态分析技术和机电一体化。3 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。4 新型、高可靠性关键的元部件技术。1.3.2国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。当前，中国主要采用TD型通用固定带式输送机。这种输送机的带宽通常有六种：B=500mm、650mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm。常用的输送速度一般不超过2.5m/s。1.3.3国内外带式输送机技术的差距1 大型带式输送机的关键核心技术上的差距：带式输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。2 技术性能上差距：我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效带与张紧装置等与国外有着很大差距。3 可靠性、寿命上的差距：我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h，国外托辊寿命59万h，国产托辊寿命仅为国外产品的30%40%。4 输送带抗拉强度，我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm，国外为3150 N/mm；钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 N/mm，国外为7000 N/mm。5 输送带接头强度：我国输送带接头强度为母带的50%65%，国外达母带的70%75%。6 托辊寿命我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h，国外托辊寿命59万h，国产托辊寿命仅为国外产品的30%40%。7 控制系统上差距1.4 带式输送机的应用以及分类带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，依靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。带式输送机其运输特点是：连续运输，生产率搞，运行平稳可靠，输送连续均匀，工作过程中噪音小，结构简单，能量消耗小，运行维护费用低，维修方便，易于实现自动控制和远程控制等优点，在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。1.5 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。普通型输送机即通用输送机又可以分为TD型固定带式输送机，QD80轻型固定带式输送机，DX型钢绳芯带式输送机和U型带式输送机。特种结构型输送机又可以分为管型输送机，气垫带式输送机，波纹挡边的带式输送机，钢绳牵引带式输送机，压带式带式输送机等连续运输机可分为：1 具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；2 不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；3 管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 中国主要采用TD型固定式带式输送机。1.6 各种带式输送机的特点1 QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。2 QD80轻型固定带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。3 U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。4 管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。5 气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直挡边做成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90。6 压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。7 钢绳牵引带式输送机 它是无际钢绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。第2章 带式输送机的工作原理及组成机构2.1 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2.1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒张紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图2.1 带式输送机简图1-头部漏斗 2-机架 3-头部清扫器 4-传动滚筒 5-防跑偏安全装置或调心托辊 6-输送带 7-承载托辊 8-缓冲托辊 9-导料槽10-改向滚筒 11-拉紧装置12-尾架 13-空段清扫器 14-回程托辊 15-中间架 16-电动机 17-液力耦合器 18-制动器 19-减速器 20-联轴器输送带6绕经传动滚筒4和机尾换向滚筒10形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置11给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点安装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不需承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18，向下运输不超过15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：1 增大拉紧力：增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。因此设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。2 增加围包角：对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。3 增大摩擦系数：增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。2.2 带式输送机的结构和布置形式 2.2.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2.1所示：表2.1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18筛分后的石灰石12煤块20干沙15筛分后的焦碳17未筛分的石块180350mm矿石16水泥200200mm油田页岩22干松泥土20由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运送距离可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送带有尖棱角的物料。输送机年工作时间一般取45005500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。2.2.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。图2.2 带式输送机典型布置方式单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。（带式输送机常见典型的布置方式如图2.2）2.2.3布置要求带式输送机布置的一般要求：在曲线段内，禁设给卸料装置，各种给卸料装置应设水平段。拉紧装置一般布置在输送带张力最小处。输送机尽可能布置成直线，应避免单纯地按地形布置成大凹弧深凹弧的形式。在具体的布置时应注意以下几点：1 在曲线段内，不允许设给料和卸料装置。2 给料和中途卸料点最好设在水平段上，但是也可以设在倾斜段上。设在倾斜段时，中途卸料点的倾斜度不宜超过1012，否则容易掉料。3 若在水平段内均匀给料，并且转折处应该比较平滑，凸凹段半径曲率半径相当。4 当输送机需要由倾斜段转为水平段时，其凸弧段最好用几个槽型托辊进行过渡，以防止物料散落。5 当输送机应由水平段转折为倾斜段时，也应计算其过渡半径。6 当输送机长度超过90m，需要采用配重式张紧装置。第3章 带式输送机的设计计算3.1 已知原始数据及工作条件 图3-1 线路布置图物料密度=900kg/m3 动堆积角20静堆积角45输送量Q=500t/h输送机长度Lh=350m精煤粒度0100mm输送机倾角=8WL1=100mTL1=80mHV=23.88m带速v=2.5m/s工作环境：多尘初定设计参数带宽B=800mm，带速v=2.5m/s上托辊间距a上=1200mm，下托辊间距a下=3000mm，托辊槽角，托辊前倾，导料槽长度4000mm，输送带上覆面胶厚4.5mm，下覆面胶厚1.5mm。将导料槽位置定距尾部改向滚筒中心3m处，拉紧装置位置定于距头部滚筒中心15m处。3.2.1核算输送能力 Q=3.6Svk （3.1） 由原煤动堆积角=20，查DT(A)型带式输送机设计手册2表3-2，得S=0.0692m2由输送机倾角=8，查DT(A)型带式输送机设计手册表3-3得，k=0.97（倾斜输送机面积折减系数）所以 故满足输送能力的要求3.2.2根据原煤粒度核算输送机带宽由DT(A)带式输送机设计手册式(3.3-15) （3.2）所以 故输送机带宽满足输送300mm以下粒度原煤的要求。3.3 计算圆周驱动力和传动功率3.3.1主要阻力 输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和， （3.3）由DT(A)型带式输送机设计手册表3-6，选取由DT(A)型带式输送机设计手册表3-7，得，则 （3.4） （3.5） （3.6） 查DT(A)型带式输送机设计手册表3-8，得 则 所以 3.3.2主要特种阻力主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽栏板间的摩擦阻力两部分， （3.7） （3.8） = 0.430.3351.67(57.222+10.4)9.81cos8sin120N =690.44 N （3.9）=22.5N 所以=713N式中：槽形系数，35槽角时为0.43； ：托辊和输送带间的摩擦系数，取0.3； ：装有前倾托辊的输送机长度，近似取为351.67； ：托辊前倾角度； ：导料槽栏板长度为4m； ：导料槽两栏板间宽度为0.495m； ：物料与导料栏板间的摩擦系数，取0.5； ：体积输送能力。3.3.2附加特种阻力附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和犁式卸料起摩擦阻力等， （3.10） （3.11） （3.12）由DT(A)型带式输送机设计手册表3-11查得，A=0.008m2，p取7104N/m2，3取0.6所以 = 336NN=1344N式中：清扫器个数，包括1个头部清扫器，2个空段清扫器（1个空段清扫器相当于1.5个清扫器）； ：一个清扫器和输送带的接触面积； ：清扫器和输送带间的压力； ：清扫器和输送带间的摩擦系数； ：刮板系数 。3.4 倾斜提升阻力Fst （3.12）=57.2229.8123.88N=13404.8N 式中：H:输送机受料点与卸料点间的高度差，m；输送机向上提升时取为正值，向下运输时取为负值。3.5 圆周驱动力Fu （3.13）所以=（1.39200.78+713+1344+13404.8）=27422.74N式中：C：与输送机有关的系数，由DT(A)型带式输送机设计手册图3-2查得。3.6 传动功率计算传动滚筒轴功率为 （3.14）= 27422.742.5/1000kw= 68.56kw 电动机功率为 （3.15）= 77.52kw 式中：传动效率，； ：机械式联轴器效率，0.98； ：减速器传动效率按每级齿轮传动效率为0.98计算，取二级减速器=0.980.98=0.96； ：电压降系数，取0.94； ：多电机驱动不平衡系数，取。根据计算出的值查DT(A)型带式输送机设计手册表17-1电动机型谱，选电动机型号为Y280M-4，N=90kw。3.7 输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上的，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的悬垂度小于一定值。3.7.1 输送带不打滑条件 圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上图2.2 作用于输送带的张力为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力， （3.16） （3.17） =1.427422.74N=38391.84N根据给定条件：取=0.35，=190，查DT(A)型带式输送机设计手册表3-13得。所以=17610.94N 式中：输送机满载启动时或制动时出现的最大圆周驱动力，启动系数 取1.4； ：传动滚筒与输送带间的摩擦系数，查DT(A)型带式输送机设计手册表3-12； ：输送带在所有传动滚筒上的围包角，rad； ：欧拉系数。3.7.2输送带下垂度校核 为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力，用以下式子计算，承载分支最小张力 （3.18） 回程分支最小张力 （3.19） 3.7.3 各特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置张力和凸凹弧起始点张力，按逐点张力法根据不打滑条件校核传动滚筒奔离点最小张力为11323.58N令 ，亦满足空载边垂度条件 (3.20） （3.21） （3.22） （3.23） （3.24） （3.25） (3.26） （3.27） （3.28） （3.29） （3.30） （3.31） （3.32）