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气压传动及控制气压传动及控制 第七章第七章 真空系统真空系统李军哈工大气动技术中心2006年3月29日7.1 7.1 概述概述7.2 7.2 真空元件真空元件7.2.1 7.2.1 真空泵真空泵7.2.2 7.2.2 真空发生器真空发生器7.2.3 7.2.3 真空吸盘真空吸盘7.2.4 7.2.4 真空用气阀真空用气阀7.2.5 7.2.5 真空压力开关真空压力开关7.2.6 7.2.6 真空过滤器真空过滤器7.3 7.3 真空组件真空组件7.4 7.4 真空用元件的选用真空用元件的选用主主 要要 内内 容容q真真空空吸吸附附是是利利用用真真空空泵泵或或真真空空发发生生器器产产生生真真空空，由由真真空空吸吸盘盘吸吸附附物物体体，从从而而达达到到吊吊运运物物体体，移移动动物体，组装产品的目的。物体，组装产品的目的。q真真空空吸吸附附已已广广泛泛应应用用于于家家电电生生产产、汽汽车车制制造造、产产品品包包装装、板板材材输输送送等等作作业业中中。如如电电视视机机厂厂的的显显象象管管、电电子子枪枪的的加加工工、运运输输、装装配配及及电电视视机机的的组组装装；包包装装机机械械中中包包装装纸纸的的吸吸附附、送送标标、贴贴标标、包包装装袋袋的的开开启启；汽汽车车玻玻璃璃的的安安装装等等。总总之之，任任何何具具有有光光洁洁且且不不透透气气表表面面的的物物体体，特特别别对对于于非非铁铁、非非金金属属等等不不适适合合夹夹紧紧形形状状的的物物体体，如如玻玻璃璃、纸纸张张、塑塑料料膜等，都可使用真空吸附。膜等，都可使用真空吸附。7.1 7.1 概概 述述7.1 7.1 概概 述述7.1 7.1 概概 述述7.1 7.1 概概 述述真真空空发发生生装装置置有有真真空空泵泵和和真真空空发发生生器器，因因而而真真空空系系统统可可分分为为真真空空泵泵系系统统和和真真空空发发生生器系统。器系统。q真真空空泵泵是是吸吸入入口口形形成成负负压压，排排气气口口直直接接通通大气，两端压力比很大地抽出气体的机械。大气，两端压力比很大地抽出气体的机械。q真真空空发发生生器器是是利利用用压压缩缩空空气气的的流流动动产产生生真真空空的的装装置置，由由于于它它获获取取真真空空容容易易，因因此此应应用十分广泛。用十分广泛。7.1 7.1 概概 述述真空区域如何划分真空区域如何划分?真空理论者推荐的真空区域划分如下：真空理论者推荐的真空区域划分如下：低真空低真空 1.0 1.0 1.0E4 Pa 1.0E4 Pa高真空高真空 1.0 1.0E-5 E-5 1.0 Pa 1.0 Pa超高真空超高真空 1.0 1.0E-11 E-11 1.0E-5 Pa 1.0E-5 Pa极高真空极高真空 1.0=4,垂直吊垂直吊,t=8。P-吸盘内的真空度吸盘内的真空度,Mpa,应在真空发生器应在真空发生器(或真空泵或真空泵)的的最大真空度的最大真空度的63%至至95%范围内选择，提高真空吸着能力，又范围内选择，提高真空吸着能力，又不致使吸着时间过长。不致使吸着时间过长。7.3 7.3 真空用元件的选用真空用元件的选用真空发生器及真空切换阀的选定真空发生器及真空切换阀的选定q无泄漏时，最大吸入流量：无泄漏时，最大吸入流量：q有泄漏量有泄漏量QL时，最大吸入流量：时，最大吸入流量：式中：式中：V-真空发生器至吸盘的配管的容积，真空发生器至吸盘的配管的容积，L T-吸着响应时间，吸着响应时间，sl根据真空度和最大吸入流量选定真空发生器。根据真空度和最大吸入流量选定真空发生器。l按真空切换阀的有效截面积按真空切换阀的有效截面积ScQmax/11.1 来选定真空切换阀的来选定真空切换阀的规格。规格。7.3 7.3 真空用元件的选用真空用元件的选用其他元件的选定其他元件的选定q供给阀的有效截面积供给阀的有效截面积S值不小于真空发生器喷值不小于真空发生器喷嘴的几何面积的嘴的几何面积的4倍。倍。q真空发生器供气口的连接管内径不小于喷嘴直真空发生器供气口的连接管内径不小于喷嘴直径的径的4倍。减少供给回路的压力损失，提供足倍。减少供给回路的压力损失，提供足够的空气消耗量。够的空气消耗量。q选择真空过滤器的规格时，应使通过真空发生选择真空过滤器的规格时，应使通过真空发生器的最大吸入流量小于该过滤器的推荐流量器的最大吸入流量小于该过滤器的推荐流量7.3 7.3 真空用元件的选用真空用元件的选用使用注意事项使用注意事项q供给气源应是净化的、不含油雾的空气。供给气源应是净化的、不含油雾的空气。q真空发生器和吸盘之间的管路尽量短。真空发生器和吸盘之间的管路尽量短。q回路中必须设置真空压力开关，确认吸盘内的真空回路中必须设置真空压力开关，确认吸盘内的真空度，以防发生意外。度，以防发生意外。q真空发生器的供给压力在真空发生器的供给压力在0.4-0.45MPa之间为最佳，之间为最佳，压力过高和过低都会降低真空发生器的性能。压力过高和过低都会降低真空发生器的性能。q一个真空发生器带一个吸盘最理想。若带多个吸盘，一个真空发生器带一个吸盘最理想。若带多个吸盘，其中一个吸盘有泄漏，会减小其他吸盘的吸力。为其中一个吸盘有泄漏，会减小其他吸盘的吸力。为克服此缺点，可使每个吸盘都配有真空压力开关和克服此缺点，可使每个吸盘都配有真空压力开关和节流阀。一个吸盘泄漏导致真空度不合格时，便不节流阀。一个吸盘泄漏导致真空度不合格时，便不能起吊工作，另外节流阀也能减少由于一个吸盘的能起吊工作，另外节流阀也能减少由于一个吸盘的泄漏对其他吸盘的影响。泄漏对其他吸盘的影响。7.3 7.3 真空用元件的选用真空用元件的选用此课件下载可自行编辑修改，供参考！此课件下载可自行编辑修改，供参考！部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！