1、习题习题2.1a依次去掉二元体依次去掉二元体FIH、CFG、GHE、CGE、ACD、DEB最后剩下最后剩下AB与基础用四根杆连与基础用四根杆连接多一杆,有一个多接多一杆,有一个多余约束的几何不变体余约束的几何不变体系。系。.习题习题2.1b依次去用掉二元体依次去用掉二元体FHG、和和C铰,铰,和和用用A A铰,铰,和和用用B B角角连接,多连接,多1、2两个杆,两个杆,结论:有两个多余约束的几何不变体系。结论:有两个多余约束的几何不变体系。.习题习题2.1c依次去用掉二元体依次去用掉二元体FHG、CFD、DGE以及三个支座链杆。以及三个支座链杆。在依次去用掉二元体在依次去用掉二元体CAE和和C
2、BE剩下剩下CDECDE可以相对转动。可以相对转动。结论是几结论是几何可变体系。何可变体系。.习题习题2.2aAB与基础用与基础用1、2、3杆,组成几何不变体系成为杆,组成几何不变体系成为刚片刚片,DG与刚片与刚片用用BDBD、4 4、5 5杆组成几何不杆组成几何不变体系。变体系。用掉二元体用掉二元体GH、6杆。杆。结论:无多余约束的几何不变体系。结论:无多余约束的几何不变体系。.习题习题2.2bAB与基础用组成几何不变体系成为刚片与基础用组成几何不变体系成为刚片 和和用用BC、1杆组成几何不变体系。用掉二元体杆组成几何不变体系。用掉二元体EF、2杆。杆。结论:无多余约束的几何不变体系。结论:
3、无多余约束的几何不变体系。.习题习题2.2cBD与基础用与基础用AB、3、4杆组成几何不变体系。用杆组成几何不变体系。用掉二元体掉二元体EF、5杆。杆。结论:无多余约束的几何不变体系。结论:无多余约束的几何不变体系。.习题习题2.3a、用用A、B、C相连组成几何不变体系。相连组成几何不变体系。结论:无多余约束的几何不变体系。结论:无多余约束的几何不变体系。.习题习题2.3b与上题与上题相比多一杆相比多一杆结论:有一个多余约束的几何不变体系。结论:有一个多余约束的几何不变体系。.习题习题2.3c去掉去掉1 1、2 2、3 3杆。杆。、用用A、B、C相连组相连组成几何不变体系。成几何不变体系。结论
4、:无多余约束的几何不变体系。结论:无多余约束的几何不变体系。.习题习题2.4去掉去掉1 1、2 2、3 3杆。铰接三角形杆。铰接三角形ACFACF上增加两个二元上增加两个二元体体CDFCDF、DGADGA形成刚片形成刚片,铰接三角形,铰接三角形DEHDEH上增加上增加一个二元体一个二元体EBHEBH形成刚片形成刚片,两刚片用,两刚片用D铰和链铰和链杆杆BG相连组成几何不变体系。相连组成几何不变体系。结论:无多余约束的几何不变体系。结论:无多余约束的几何不变体系。.感谢亲观看此幻灯片,此课件部分内容来源于网络,感谢亲观看此幻灯片,此课件部分内容来源于网络,如有侵权请及时联系我们删除,谢谢配合!如有侵权请及时联系我们删除,谢谢配合!