大型养路机械作业控制系统调试手册.doc

大型养路机械作业控制系统调试手册（一） 08-32捣固车作业控制系统标定程序检查所有电路板、传感器正常或经过测试仪器检查调试后再进行，同时机器在标定线上进行标定。一、GVA输出数据的检查GVA输入一条曲线，根据曲线要素，同时看GVA显示的数据量，测量以下数据的换算后的电压值是否一致。如：设定曲线要素为：R=1000m L=100m H=120mm，让机械车在三点法的作业模式下，它的作业位置处于圆曲线中，测量以下的数据：1.拨道正矢E30（50mv/mm），Versine= 27.48mm，所以 E30=1.374V 2.基本起道量E31（69mv/mm） 3.前理论超高E25（50mv/mm），C.ADJ.FR=120mm，所以E25=6V4.作业区理论超高F1F（50mv/mm），Cant=120mm，所以F1F=6V5.起道减少量E55（100mv/mm），LIFT=1.65mm，所以E55=0.165V二、拨道系统的标定拨道系统、GVA都要打开，并要加载（左或右）。1.五路拨道显示板4u2的校准1.1 将“4u2”置于“4”档（人工给定偏移量FD），调动手动输入“4f4”的电位器，使得4u2中B输入为0，调4u2上的P7,使得拨道显示器“4g2”显示为“0”。1.2 将“4u2”置于“5”档（人工给定正矢+GVA），调动手动输入“4f1”的电位器为0，使得4u2中A输入为0，调4u2上的P6,使显示器“4g2”显示为“0”。 1.3 将“4u2”置于“3”档（GVA），测量4u2中C输入为0，调4u2上的P8,使显示器“4g2”显示为“0”。1.4 将“4u2”置于“2”档（人工给定偏移量+激光），测量4u2中D输入为0，调4u2上的P9,使显示器“4g2”显示为“0”。1.5 “4u2”置于“1”档（总偏移量），测量4u2中E输入为0，调4u2上的P10,使显示器“4g2”显示为“0”。1.6 将“4u2”置于“4”档（人工给定偏移量FD），调动手动提升输入“4f4”的电位器，使得4u2中B输入为9V，调4u2上的P2,使得拨道显示器“4g2”显示为“180”。1.7 将“4u2”置于“5”档（人工给定正矢+GVA），调动手动输入“4f1”的电位器，测量4u2中A输入为9V，调4u2上的P1,使显示器“4g2”显示为“180”。1.8 将“4u2”置于“3”档（GVA），GVA输入一条曲线，并进入作业状态，测量4u2中C输入电压值，调4u2上的P3,使显示器“4g2”显示与电压值相对应(极性相反)（50mv/mm）。1.9 将“4u2”置于“2”档（人工给定偏移量+激光），测量4u2中D输入为9V，调4u2上的P4,使显示器“4g2”显示为“180”。1.10 “4u2”置于“1”档（总偏移量），测量4u2中E输入为9V，调4u2上的P5,使显示器“4g2”显示为“180”。1.11 所有电位器和GVA回0位。2.激光传感器的机械零位调整2.1 将拨道输入数据选择开关（4u2）置于位置“4”档，调动手动提升输入“4f4”的电位器，使拨道显示器“4g2”指示为“0”。2.2调整“4b1”置“ADJ”控制激光接收器按钮，“4b13”,“4b14”（左、右），使激光接收器标尺置于“0”刻度位置。2.3将“4u2”置于“2”位，看“4g2”显示是否为“0”，否则，调整传感器的位置。3.拨道传感器“C”点的机械零位调整打开三点法开关，将拨叉放在弦线上，张紧弦线，打开多路检测显示开关“4b16”，调多路检测显示选择器“4b15”显示“2”位，看“7u15”中的“F01”值与拨道表（19g3）是否都置于“0”，否则调整固定拨道传感器的横梁的位置（也即是调整机械零点和电气零点重合），使拨道总值为“0” （也即是使“F01”和拨道表都为0）。4.正矢传感器“B”的机械零位调整打开四点法开关，同时打开B点的弦线卡子，将B、C两点的拨叉放在弦线上，张紧弦线，调整固定正矢传感器的横梁的位置，使“F02”与拨道表（19g3）都置于0（也即是调整机械零点和电气零点重合）。5.EK-2106LV板电气0点的标定5.1 置拨道系统所有输入为0。5.2 打开三点法开关，预加载向左，调“P6”，使12d为0；预加载向右，调“P5”，使12d为0。5.3 关闭三点法开关，预加载向左，调“P8”，使12d为0；预加载向右，调“P7”使12d为0。三、抄平系统的标定1.五路起道显示板4u1的校准1.1 将“4u1”置于“4”档（人工给定起道量），调动手动提升输入“4f3”的电位器，使得4u2中B输入为0，调4u1上的P7,使得起道显示器“4g1”显示为“0”。1.2 将“4u1”置于“5”档（GVA起道减少量），测量4u1中A输入为0，调4u1上的P6,使显示器“4g1”显示为“0”。1.3 将“4u1”置于“3”档（GVA基本起道量），测量4u1中C输入为0，调4u1上的P8,使显示器“4g1”显示为“0”。 1.4 将“4u1”置于“2”档（人工+激光），测量4u1中D输入为0，调4u1上的P9,使显示器“4g1”显示为“0”。1.5 “4u1”置于“1”档（前总基本起道量），测量4u1中E输入为0，调4u1上的P10,使显示器“4g1”显示为“0”。1.6 将“4u1”置于“4”档（人工给定起道量），调动手动提升输入“4f3”的电位器，使得4u2中B输入为9V，调4u2上的P2,使得拨道显示器“4g1”显示为“180”。1.7 将“4u1”置于“2”档（人工+激光），测量4u1中D输入为9V，调4u1上的P4,使显示器“4g1”显示为“180”。1.8 “4u1”置于“1”档（前总基本起道量），测量4u1中E输入为9V，调4u1上的P5,使显示器“4g1”显示为“180”。1.9所有电位器和GVA回0位。2.五路超高显示板33u1的校准2.1 打开GVA，将“33u1”置于“2”档，调动“4f5”的电位器，使得33u1中D输入为0，调33u1上的P9,使得起道显示器“33g5”显示为“0”。2.2 将前电子摆（1f13）机械调零，调整电子摆的气泡居中，（可测EK-2039LV的12b的电压值，是否为0；若电压距0相差太远，就打开前电子摆顶盖，调“P3”，使12b的值为0。）将“33u1”置于“3”档，测量33u1中C输入为0，调33u1上的P8,使显示器“33g5”显示为“0”。2.3 “33u1”置于“1”档，测量33u1中E输入为0，调33u1上的P10,使显示器“33g5”显示为“0”。2.4 将“33u1”置于“2”档，调动“4f5”的电位器，使得33u1中D输入为180，调33u1上的P4,使得起道显示器“33g5”显示为“180”。2.5 将“33u1”置于“1”档，测量4u1中E输入为9V，调33u1上的P5,使显示器“33g5”显示为“180”。2.6 将“33u1”置于“3”档，在前小车左侧垫100mm的圆筒，测量4u1中C输入为-5V，调4u1上的P3,使显示器“33g5”显示为“100”。2.7 所有电位器和机械回0位。3.前电子摆的机械零位调整与校准将“D”小车放在水平为零的线路上，看前电子摆（1f13）的气泡是否在0位，否则，调整前电子摆的固定支架将横向水平数字显示（33g5）打到3档（前室），使（33g5）显示为“0”。 4.中间“C”点电子摆的机械零位调整与校准将“C”小车放在水平为零的线路上，看电子摆（1f07）的气泡是否在0位，否则，调整前电子摆的固定支架，使得电子摆机械调零，同时横向水平表（19g4）指于“0”位。 5.抄平传感器（1f0D、1f0E）的零位调整放下各作业小车，张紧抄平弦线，用水平仪或道尺在弦线上测量F和R两点是否水平，否则，调整到水平。置所有电位器为0，调抄平传感器（左1f0D、右1f0E）的机械位置，使起道指示仪表针指在0位（中间），同时看F0D（左）/F0E（右）(或测EK-2041LV板上的26z的电压值)是否为0。四、捣固系统的标定深度传感器零位调整,捣固深度给0，降下捣固装置，使捣固镐掌上边缘至钢轨顶面的距离为1015mm。调深度传感器，使得F14（左）/F15（右）为0。五、动态检查1.拨道系统动态检查1.1 置拨道系统所有输入为0，张紧拨道弦线，机械车在标准直线轨道上来回动车。1.2 打开三点法开关，预加载向左，看拨道表指针是否在0位，否则调“P6”，使拨道表指针指在0位；预加载向右看拨道表指针是否在0位，否则调“P5”， 使拨道表指针指在0位。1.3 关闭三点法开关，同时打开B点的弦线卡子，预加载向左，看拨道表指针是否在0位，否则调“P8”， 使拨道表指针指在0位；预加载向右，看拨道表指针是否在0位，否则调“P7” ，使拨道表指针指在0位。2.抄平系统动态检查置所有输入为0，张紧抄平弦线，机械车在线路上来回动车。看左右两边的起道指示表指针是否同步。3.捣固系统作业检查机械车在线路上进行正常的捣固作业，看左右两边捣固装置是否同步（由于比例阀可能存在误差，导致上升和下降不同步，要进行微调）。（二） 09-32捣固车作业控制系统标定程序一、整机作业电源的标定1.对EK-813SV电源板进行校准，测2db为+15V，2z为-15V（允许有0.5V）。2.调EK-813SV电源板上的“P1”，使“8db”为“+10.0V”（允许有0.005V）。3.调EK-813SV电源板上的“P2”，使“20db”为“-10.0V”（允许有0.005V）。二、卫星随动装置的标定（EK-2.61V4-02）1.首先保证手动卫星小车能前后正常运行。2.卫星小车向前移动，当缓冲油缸在距挡板810mm处停下，此处为卫星小车的0位，然后机械挂上。3.调整卫星小车位移传感器输出至+8V。4.测量OP1-B的第7脚，调整P2使其输出为0；测量OP2-A的第1脚，调整P1使其输出为-10V；再将B19箱五路显示板EL-T5024.02a的R17一端，调整P6使其输出+13V。此时卫星小车显示位置为0。5.调整卫星小车的前、中、后位置。5.1 将卫星小车实际移动距离0位300mm时，测量OP1-B的第7脚，调整P14，电压应为3V；测量OP2-A的第1脚，调整P13，电压应为-3.1V，再调整多路显示板P1使卫星小车显示位置300mm。5.2 卫星小车由后向前运动，调整P10，观察卫星小车在120mm时，前位红色灯恰好亮，X1C-工作小车前位信号红灯。5.3 卫星小车由后向前运动，调整P4，观察卫星小车在340mm时，中位黄色灯恰好亮，X1B-工作小车中位信号黄灯。5.4 卫星小车由前向后运动，调整P11，观察卫星小车在最大位置前移100mm处时，绿色灯恰好亮，X22-工作小车前位信号绿灯。6.卫星小车动态调试（参见图EK-2.61V4-02）。6.1 在静态调试的基础上，大车、卫星小车走行正常的情况下进行调整。6.2距零点810mm，EK-150V板取出，调整电位器P16使OP3D-14脚输出为0。 6.3 后位信号从前向后走行，位置为最后位向前100mm处，检查该后位信号正确与否。6.4大车走行速度为0.5km/h，调整P8使卫星小车距0位一定距离，调整EK-319LV板P5使卫星小车跟上大车，在0位30-40mm处平稳前进。6.5 接上EK-150V板，调Q85延时，使加速油缸快速动作（Q85Q85）。6.6 接上EK-150V板，调EK-2.61V4板P7、P8、P18，使大小车运行平稳。6.7 卫星小车开始驱动延时（Q80），卫星小车加速到全速，为防轮对打滑，调整P3电位器，以达到最大运行加速度。6.8 使卫星小车处于0位，操纵卫星小车向前开关，调整P9，使卫星小车比例电流的切断点33%（现已短接）。6.9 使卫星小车处于最后位，卸去液压系统压力，操纵卫星小车向前手柄，调整P7电位器，使电流表达50%。6.10 调整电位器P8使卫星小车平稳刹车。三、拨道系统的标定（参见图TET111-05-52-00DL）1.前端拨道量的调试。1.1 前端偏移给定4f4输入0，即6b输入为0，测试8z也为0，调整拨道多路显示4U2的P7使4g2第4档显示为0，接着测量4b（此时激光拨道开关不接通），4b也应为0，调整拨道多路显示4U2的P9使4g2第2档显示为0。1.2 ALC输出拨道偏移量，设置零点电压，保证4z基本为零，同时调整拨道多路显示4U2的P8使4g2第3档显示为0。测量8b，调整电位器P13使b8输出为零。同时调整拨道多路显示4U2的P10使4g2第1档显示为0。1.3 将拨道正矢数字电位器为零，测量8d输入为0，测量30d也为0，调整拨道多路显示4U2的P6使4g2第5档显示为0。同理将ALC给定拨道正矢为0（设置零漂），测量30d为0，检查4U2的4g2也显示为0。1.4 前端偏移给定4f6为0时，6b输入为0，同时4g2第4档显示为0。1.5 前端偏移4f4给定，测量6b为+9V，测试8z也为+9V。调整拨道多路显示4U2的P2使4g2第4档显示为+180mm，测量4b应为-9V。调整拨道多路显示4U2的P4使4g2第2档显示为+180mm，再测量8b应为-9V。调整拨道多路显示4U2的P5使4g2第1档显示为+180mm。1.6 将4f4回零，ALC输出拨道偏移量-180mm，测量4z为-9V，调整拨道多路显示4U2的P3使4g2的第3档显示为+180mm。调整电路板P14使测量4d为+9V，同时4g2第1档也显示为+180mm。1.7 将4f4置零，ALC拨道偏移量也置零，将4f6给定+10mm，检查6b输出为+0.5V，4g2第4档显示为+10mm。1.8 置所有为零。将拨道正矢数字电位器给定+180mm，测量30d为-9V，调整4U2的P1使4g2第5档显未为+180mm。1.9 置所有为零。ALC正矢给定+180mm，调整P21使4g2第5档显示为+180mm。1.10 激光拨道调整：置所有电位器为零，打开4b1开关（激光拨道开关），左、右移动激光，把激光放在标尺零位，测量10d为0。测量4b，调整P15使4b输出为0，同时4g2第2档也显示为0。然后将激光移向左100mm处，调整P16，使4b输出为+5V，同时4g2第2档显示为-100mm，再将激光向左移，调整钳位电压电位器P17使R70一端为+7V，同时激光在-140mm时不能再向左移。同理激光向右移100mm，4b输出为-5V，同时4g2第2档显示为+100mm，再将激光向右移，调整钳位电压电位器P18使R69一端为-7V，同时激光在+140mm时不能再向右移。2.EK-349LV-02a调整2.1零点调整： 将车放在标准轨上，且左、右加载方向正确，卫星小车放在0位，检查10U4的10V电压、15V电压。将三点法开关打开，断开拨道正矢传感器，置前端所有输入为0，加载打向左侧，调P6使拨道表指针在表中央；加载打向右侧，调P5使拨道表指针在表中央。 将三点法开关关断，将28z接地，加载打向左侧，调P8使拨道表指针在表中央；加载打向右侧，调P7使拨道表指针在表中央。2.2前端拨道正矢给定+5mm，即20b输入值为50mv/mm5mm=2.5V。2.3 给5mm补偿电位器+5mm，调P16使拨道表指针在表中央。2.4 将电位器全部回零，5mm补偿电位器给+1.5mm，调P4电位器，表指针向右边偏转，并与红区外边缘对齐。检查5mm补偿电位器给-1.5mm，表指针向左偏转，并与红区外边缘对齐。2.5 所有电位器回零，打开三点法开关，前端拨道偏移量给+180mm，拨道正矢给-180mm/3.11=-57.9mm。调P17使拨道表指针在0位。2.6 所有电位器回零，关断三点法开关，前端拨道偏移量给180mm，拨道正矢给-180mm/6.01=-29.9mm。调P18使拨道表指针在正中央。2.7 所有电位器回零，三点法开关打开，将拨道正矢传感器（H1）接通，拨叉放在零位。调整标尺或电位器使H1输出为0，此时指针也在中央。2.8 前端拨道正矢给+180mm，拨道正矢传感器把拨叉放在左180mm，调P10，使指针指在中央。前端给-180mm，拨道正矢传感器（H1）拨叉放在右180mm，调P9使指针指在中央。2.9 校正H2传感器，将所有电位器回零，三点法开关断开，把拨道正矢传感器（H1）叉子放在零位。将H2叉子也放在零位，调整H2的标尺或电位器使H2输出为0。此时指针指在中央。2.10 根据H1：H2=1.21，将H2放在左200mm，H1放在左242mm，调整P13使拨道表指针在中央。同理，将H2放在右200mm，H1放在右242mm，调整P14使拨道表指针在中央。2.11 P17、P18的调试是将ALC拨道偏移量给定150mm及-150mm，打开三点法开关，钢弦挂前端左150mm，三点法叉子叉下，调整P17，使拨道表指针在中央；同理，挂前端右150mm，校正检查拨道表指针在中央。关闭三点法开关，ALC拨道偏移量给150mm，将前端弦放于左150mm的位置，调整P18使拨道表指针在中央；同理，挂前端右150mm，校正检查拨道表指针在中央。2.12拨道电流的调整；拨道电流零点的调整P3；拨道伺服放大电流的调整P2；拨道伺服最大电流的调整P1。四、抄平系统的标定将车停放在标定线上，检查前后抄平杆的高度，保证抄平弦及传感器的安装正确，检查抄平供电电压，6U4的10V电压、15V电压。1.前端起道量的调试（EK-345LV-02）1.1 基本起道量4f3输入0，即20d输入为0，测试20b也为0，起道多路显示4g1第4档显示为0,显示不为0，调整EL-T5103电路板上的P7。接着测量22d为0，起道多路显示4g1第2档显示为0，显示不为0，调整eL-T5103电路板上的P9。1.2 ALC输出基本起道量，保证24d基本为0（调置ALC的零漂很重要，设置完后就不允许修改）。调整4U1的P8，使4g1第3档显示为0。1.3 基本起道量4f3、ALC给定的基本起道量都输出0，测量22z，调整电路板P1使22z输出为0。同时调整4U1的P10，使4g1第1档显示为0。1.4 前端基本起道量对应值的调整：基本起道量4f3输出+9V，测试20b为+9V，调整4U1的P2，起道多路显示4g1第4档显示为+180mm，再测量22d应为-9V。调整4U1的P4使4g1第2档显示为+180mm。ALC输出基本起道量为+180mm，测量24d为-9V，调整4U1的P3使4g1第3档显示为+180mm。ALC输出基本起道量为+180mm，再测量22b调整P2使22b输出+9V，测量22z，调整4U1的P5使4g1第1档显示为+180mm。同理，基本起道量及ALC给定值给反方向值时，检查4g1显示及输出。1.5 上述工作完后，请将各电位回零。1.6 前端超高给定的调试。前端超高给定4f5为0，测量14b为0，调整4U1的P6使4g1的第5档显示为0，将ALC给定超高也为0（设置ALC的理论超高零漂），测量16z为0，调整P23使28d为0，同时调整33U1的P9使超高多路显示第2档显示为0。1.7 将前摆输出12b接地，测量12z，调整P25使12z为0，调整33U1的P8使超高多路显示第3档显示为0。1.8 将超高开关打向左时，18z为+24V，超高开关打向右时，18z为低电位。当前超高给定1f5、ALC给定超高、前摆输出为0时，测量16d也应为0，同时调整33U1的P10使超高多路显示第1档显示为0。测量超高差（去左起道板28z、去右起道板30z）输出均为0。1.9 当4f5给定+10mm时，其它给定为0，测量14b为+10V，调整4U1的P1使4g1的第5档显示为+10mm，再测量28d，调整P22使28d输出为-10V，同时调整33U1的P4使超高多路显示第2档显示为+10mm。同理当4f5给定-10mm时进行校准、对称性检查。1.10 当ALC给定超高为+180mm时，其它给定为0，16z输出+9V时，测量28d，调整P24使28d输出为-9V，同时检查33U1的P4超高多路显示第2档显示为+180mm。再测16d为+9V，调整33U1的P5使超高多路显示第1档显示为-180mm。当超高开关打向左时，测量28z，调P11，使28z输出为+9V。当超高开关打向右时，测量30z，调P12，使30z输出为+9V。2.横向水平的调试（参见图EK-346LV-02c）2.1 前电子摆的调试。打开ALC，所有输入为零，置前摆于零点水平状态，调整电子摆机械零点，水泡在中间。调整前端板P25，使五路显示表第3档显示为零。在左边垫40mm垫块，调P26使电压值输出为-2V。调整五路显示表为-40mm。在右边垫40mm垫块，调整电子摆电路板P2使五路显示表为40mm。2.2 中摆的调试2.2.1 置所有输入为0，打开ALC，将中摆机械调零，测量EK-346LV板22b，调电子摆电路板P3使22b输出为0，再调节P7将横向水平表指针指向中央。2.2.2 置所有输入为0，打开ALC，手动超高给0，调节EK-346LV的P4使30d输出为0，同时调整19U1的P10使19U1第1档显示为0。2.2.3 手动超高给+180mm，测量30d，调节P16使30d输出为+9V，同时调整19U1的P5使19U1第1档显示为+180mm。2.2.4 将中摆左边垫40mm，置手动超高40mm，超高开关打向左，调整P8，将中摆横向水平表调中。2.2.5 将中摆右边垫40，置手动超高40，超高开关打向右，调整P9，将中摆横向水平表指针调在中央。2.2.6 移走垫块，置手动超高为1.5mm，调P13电位器使横平表指针在红区外边缘。2.2.7 置手动超高为-180mm，ALC作业位超高为180mm，调整P5使横向水平表指零。3.后电子摆的调整3.1 打开ALC，置所有输入为0，使后摆处于水平状态，机械调零，调P3，测（EK-346LV）30z输出为0，同时多路显示数字指示19U1第2档为0。同时检测33U1的第5档显示为0。3.2 后横向水平表也指示为零。调（EK-110V-02a）P5电位器，使其为零。3.3 右边垫40mm，手动超高给40mm，按下距离模拟开关，调P6使后摆横向水平指示为0。3.4 左边垫40mm，手动超高给40mm，按下距离模拟开关，调P7使后摆横向水平指示为0，五路指示表也应为0，否则调显示板P4，允许0.5mm误差。3.5 移走垫块，置所有输入为0，人工超高给1.5mm，按下模拟开关，调整P8使横向水平表指示红区外边缘1.5mm。4.沉降补偿的调整作业位超高给5mm，沉降电位器给100%；测量EK-346LV板12b端电压，调整P15使12z端电压输出等于12b端电压值；19f31给50%，左抄平或右抄平补偿给3mm，调P14使横平表指到红区外边缘1.5mm。5.EK-347LV-02a调整5.1 置所有电位器为0，关断抄平传感器，检查28d、24b、30d、28z、8z、6z、4z的输入为0，此时测量输出端10b也为0。否则调整P2使抄平表指针在中央。5.2 检查5mm抄平补偿电位器输出为2V/mm。5.3 将卫星小车移动到300mm的位置，张紧抄平弦，接通传感器，置所有输入为0。调整左、右抄平传感器的高度，使左、右抄平表的指针在中央。5.4 在抄平传感器的小车下端垫10mm，测量左、右抄平传感器输出端FOD、FOE为1V/mm10mm=10V。调整左、右抄平板的P1使FOD、FOE输出为10V。5.5 在前测量杆两边下垫上40mm垫块，置前端基本起道量为-40mm，调整P11使抄平表指针为0。5.6 前测量轮下垫20mm垫块，卫星小车在300mm处，调整6U2上P5使起道表在中央，调整6U3上P5使起道表在中央。5.7 去掉垫块，使其所有值回零。5.8 后摆补偿的调整：左右后测量轮下各垫10mm的垫块，人工给定超高值为零，调6U2上P6使左起道表为零。调6U3上P6使右起道表为零。5.9 去掉垫块，使所有输入值为0。5.10 P4的调整，卫星小车在0300mm处运动，观察抄平表，在标准轨上尽量保证左右抄平表在表内边缘。5.11 起道电流的调整；起道伺服电流的零点调节P9；起道伺服电流的放大电流调节P8；起道伺服电流的最大电流调节P10。五、EK-348补偿板标定1.卫星小车在直线上的拨道补偿。置所有输入为0，打开三点法开关，张紧钢弦，加载打向左，卫星小车前后移动调整P8。2.卫星小车在直线上的补偿（参见图EK-348LV-02）。将前端放于50mm位置，给拨道偏移量50mm，三点法开关打开，张紧弦，卫星小车由前至后运动，调整P17使指针在中间。同理把前端弦置右150mm，观察指针也应在中间。同理，四点法时，调P16。3.曲线上的拨道补偿：在过渡曲线上，三点法开关打开，张紧弦，置所有输入为0，卫星小车在最前面，观察拨道表指针位置，卫星小车由前至后运动，再观察拨道表指针位置（应该不变化）。调整P7电位器，保证卫星小车移动中，拨道表指针位置不变。同理，在过渡曲线上，关断三点法开关，张紧弦，置所有输入为0，卫星小车在最前面，观察拨道表指针位置；卫星小车由前至后运动，调整电位器P6，保证卫星小车移动中，拨道表指针位置不变。六、捣固系统的标定（EK-176V-02）1.将捣固深度传感器调至-9V，校正捣固深度B2箱上的f13。当f13=000mm时，调整f13上的P3电位器，使多路检测板F13显示0V；当f13=300mm时，调整f13上的P1上使F13显示-7.50V；当f13=399mm时，调整f13上的P2使F13显示-9.975V。2.捣固位置的调节：将捣固装置提升并解锁，然后将捣固开关入在1位，选择开关放在1位（指捣固调试位），深度给定为0。3.踩下下降踏板，调整电位器P1，使捣掌底面在枕下15mm， 深度给0，踩下下降踏板，测量油缸下降距离a1；深度给399，踩下下降踏板，调整电位器P13使测量油缸下降距离为a1+399； 深度给100mm时，踩下下降踏板，再松开下降踏板，使捣固头在上位，调整电位器P22，使捣掌距离轨面70mm，将开关（X19/X7c）打向2位，调整电位器P23，使捣掌距轨面上方10mm；给定深度300mm时，踩下下降踏板，调整捣固下降时的上、中、下位信号。4.上、中、下位信号调整电位器分别为P11、P4、P10。5.捣固电流的调节：调整捣固头的下降电流及上升电流、上升及下降的预置电流，调整的电位器分别是P12、P7、P8、P17。调整电流1位时上升电流70%80%以上，下降电流70%80%以上；2位时电流80%90%，下降电流90%以上。配合调整P7、P8、P12、P17，使捣固头上升、下降顺畅无冲击。左、右两个捣固头配合调整，保证左、右捣固装置同步上升及下降。调整捣固系统的一次捣固、二次捣固、三次捣固，保证捣固时二次无冲击，上升、下降同步。6.检查捣固装置的夹持时间，调整辅助下插的时间，保证捣固装置正常工作。7.捣固夹持压力的调整。将EK-146V板取出，把夹持压力调定为75bar。插入EK-146V板，调整电位器19f18最小时，调电位器P3使OP2B-10脚输出为0，调P7使OP3A-12脚输出为3.3V，调P8使OP4A-12脚输出为3.3V。调整电位器19f18最大时，调电位器P4使OP2B-10脚为-10V，调P5使OP3A-12脚为11.5V，调P6使OP4A-12脚输出为11.5V。（三） DWL-48捣固车作业控制系统标定程序一、拨道系统的标定1.为了能够实现调节，必须有一个准确跟踪测量弦位移的传感器（正矢传感器）及相应的弦长。2.如果需要，可以通过测量标准轨道上小车的位置，测量出正矢传感器误差，并且通过适当的措施（如在测量轮轴加调整垫圈）来校准。3.一般来说，拨道调节可能发生在左侧轨也可能发生在右侧轨。下面的介绍以在左侧轨的调节为例。4.为了使调节更容易，电路板必须通过测试适配器（加长板）联系在一起（系统 106-3），这样电路板将会被延伸到操作台外，电位计的调整变得更容易、更方便。5.如果有多用校表仪（可选设备），那么各种测量电压都可以在数字伏特表（看图AA-04或系统指示图）上读出。6.调节电位计功能 P1=拨道量传感器平衡偏差（右侧）P2=拨道量传感器平衡偏差（左侧）P7=前弦位移补偿，转向左P9=前弦位移补偿，转向右P11=前弦位移气缸，最终停止位，（右侧）P11=前弦位移气缸，最终停止位，（左侧）P13=右弦位移气缸，最终停止位，（右侧）P14=右弦位移气缸，最终停止位，（左侧）P15=后弦位移补偿，转向左P16=后弦位移补偿，转向右P19=零点（左侧） P20=零点（右侧）P21=总零点补偿P23=跟踪位移值P25=工作小车补偿 P26=工作小车补偿 P27=曲线修正P28=零点校准电位器平衡P31=没有使用7.四位选择开关SA1功能 开关1=前补偿传感器输入开关2=拨道量正矢传感器输入开关3=弦控制输入开关位置ON：输入与零电位相连，调节过程，零点平衡 将开关SA1-1和SA1-2置于“ON”位。将手动零点校准电位计设在零点。 将前后弦设在零点（在调节范围的中间点）。通过同时按两个按钮可以中止弦调节。 调整位移传感器和曲率输入电位计（正矢，前触点修正值）以及ALC单元至零点（检查前触点显示）。8.关闭电子摆输入（检查电子摆的工作位置）。用同样的方法调整钢绳张紧度和后补偿传感器电位计，使多用校表仪（参看系统图）显示为0V。所有输入到电路中的测量数据都必须调整为0V。拨道表指针必须指在0位（拨道表指针在中间位置）。9.前补偿传感器：关闭SA1-1开关。拨道表（拨道量指示表）指针应该处在零位。 如果有小误差，则调整钢弦直到指针指示为零。 如果误差比较大，则还需要重新调整传感器中的电位计。 10.拨道量传感器，关闭SA1-2开关检查拨道量测量传感器是否指针正好停在零点。解开拨叉并把拨叉放在零位。松开表盘的锁紧螺栓，并调节表盘直到拨道量指示在零点。然后拧紧表盘锁紧螺栓。把拨道传感器拨叉钩在测量弦上。松开拨道量传感器锁紧螺栓，并横移传感器直到拨道显示指示在零点。然后拧紧锁紧螺栓。 拨道量传感器，将数字电位计置于180并将方向开关拨向右向，将拨道量传感器的拨叉向左移动180mm并钩在支架上。利用电位计“P2”调整校准指示器使其指示在零点。同样方法，将方向开关拨向左向，数字电位计仍然位于180，将拨道量传感器的拨叉向右移动180mm并钩在支架上。利用电位计“P1”调整拨道指示器使其指示在零点。然后移动拨叉至零位并将数字电位计清零。 11.手动零位校正电位计 向左（红色）旋转零位直到其指示为“5”。将数字曲率电位计旋至“5”，并将位移方向开关，利用电位计“P28”调节拨道指示在零位。调完后，再把零位校准电位计重新调回到零。12.后补偿传感器,切断点调节，左侧。移动后弦支点至左侧，并利用电位计“P14”调整后弦支点，调整使后弦支点正好停在气缸最大行程之前（接近最大行程位置）。13.后补偿传感器零位校正，左侧,利用电位计“P15”，调整后弦支点移动，使拨道表指针回到零点。右侧切断点调节。 14.移动后弦支点至左侧，并利用电位计“P13”调整后弦支点，调整使后弦支点正好停在气缸最大行程之前（接近最大行程位置）。15.后补偿传感器零位校正，右侧,利用电位计“P16”，调整后弦支点移动，使拨道表指针回到零点。16.前补偿传感器,左侧切断点调节,移动前弦支点至左侧，并利用电位计“P12”调整前弦支点，调整使前弦支点正好停在气缸最大行程之前（接近最大行程位置）。17.前补偿传感器零位校正，左侧,利用电位计“P7”，调整后弦支点移动，使拨道表指针回到零点。18.右侧切断点调节,移动前弦支点至右侧，并利用电位计“P11”调整前弦支点，调整使前弦支点正好停在气缸最大行程之前（接近最大行程位置）。19.前补偿传感器零位校正，右侧,利用电位计“P9”，调整后弦支点移动，使拨道表指针回到零点。在重新设置好弦后，指针应该在零位左右摆动，调整主指示器的偏差。20.位移传感器,关闭开关SA1-1以关闭前补偿传感器。使用位移传感电位计（看前触头指示器），将拨道弦前端向一侧移动100mm，在相反的方向移动同样的距离。使用电位计“P23”使拨道指示器指示为零。21.最终零位校正,右侧,将拨道测量系统向右侧钢轨预加载（右加载）。将机器置于标准长直线路上，并前后移动，检查拨道表指针偏转情况，指针应该在零点左右摆动。如果拨道表指针存在偏差，可用电位计“P20”进行校正。左侧,将拨道测量系统向左侧钢轨预加载（左加载）。将机器置于标准长直线路上，并前后移动，检查拨道表指针偏转情况，指针应该在零点左右摆动。如果拨道表指针存在偏差，可用电位计“P19”进行校正。22.曲线校正,将机器置于有超高的曲线上。 例如： 150mm超高的曲线。使用数字电位计使指示为零。 将零点校正电位计旋至“1”位，这样拨道表指针将会向有超高的钢轨侧方向偏转，打开电子摆系统（检查电子摆处于工作位）。使用电位计“27”调节拨道表指针回到零位。然后，再将零点校正电位计复位至零。二、抄平测量系统的标定1.如果系统配置有多功能检测系统（可选件）， 各种测量电压值均可以由多功能系统中的数字电压表读出（参见AA-04说明书）。 2.调校工作应该在平直的标准轨上进行。 可以适用水准仪进行检测轨道平直状况。长度方向的高度误差（纵平误差）可以通过垫片进行补偿。 3.本标定程序所描述的调节方法适合于两侧抄平装置。左侧抄平板的数值同样适合于右侧。通过开关“S1”，抄平比例传感器的输入可以设置为“0”。4.电位计的功能 （印刷电路板上和下面的程序中，电位计均注为“P”） P1 = 比例抄平传感器标定 P2 = 总零点平衡 P4 = 起道补偿电位计的标定 P5 = 工作小车行进中的起道量补偿 P6 = 沉降起道量补偿 5.调节过程,总零点平衡 将比例高度传感器开关“S1”关断。将零点校正电位计置于“0”。不要拨动起道量补偿电位计。 不要设置起道量。可以用多功能检测“F20”（或“F21”）检测。 不要设置下沉补偿值。可以用多功能检测“F22”检测。 6.调节电位计“P2”直到起道显示器的指针指向“0”位或者相应的输出电压为“0V”。 7.比例高度传感器零点平衡,将比例高度传感器开关“S1”接通张紧抄平弦并锁紧系统。 调整传感器高度位置使传感器臂处于水平位置。 传感器也应水平。此时如果抄平指示表不为“0”，重新调整传感器上的电位计直到抄平指示表