M15s中文操作手册.pdf

1M15S 操 作 手 册mikra M15S SHEAR 操作手册操作手册2目目录录按键与灯号说明按键与灯号说明.1功能简介功能简介.2手动模式手动模式.3单动模式单动模式.4程序模式程序模式.6现在值校正现在值校正.10现在值现在值方向设定方向设定.13分辨率设定分辨率设定.15读头与磁带间距调整读头与磁带间距调整.17参数设定参数设定.21参数表参数表.23参数锁定与开放参数锁定与开放.24误信息或异常排除误信息或异常排除.26安装简介安装简介.28输出入信号角位图说明输出入信号角位图说明.30外观尺寸图外观尺寸图.31MBE058F031按键与灯号说明按键与灯号说明符号说明在使用手册中，如有出现表示 LED 灯亮闪烁例如：mikra M15QTYRPMDEG741+/-8963520PROG STOPSTARTMANUALSINGLEFMM INCHINCH INCH 目标值小数点正负灯不亮表示运转中现在值待激活工程程序停止工程取消设定清除设定回主画面参数现在值状态指示灯公制英制手动模式单动模式STARTLED 灯亮闪烁MANUAL SINGLESINGLESSSSINGLE MM INCH INCHSTART状态指示灯RPM目标值状态 指示灯S 输入显示目标值计数值MBE058F032功能简介功能简介1、磁力尺 1 或 2 速定位控制电池2、手动单动程序3、单动工程内共有 999 个数量4、6 个程序每一程序有 16 组工程且 999 个数量5、绝对坐标定位(未进入公差带自动重新定位)6、自动瞬间后退7、基准点校正8、公制英制9、显示单位 0.1mm/0.05mm/0.01mm 10、单向前进 11、马达保护功能 12、电池寿命 2.5 年13、实时自我诊断控制器规格控制器规格1、外观尺寸：115w 115h 73d(mm)2、开孔尺寸：93w 108h(mm)3、安装孔位：M3 4104 104(mm)4、供应电压：24 VDC 502 号 1.5V 电池 15、电池电压控制：有低电压警示6、读头讯号线：标准：3m7、热膨胀系数：=16 10-6 1/K8、读头间隔：max.2.5mm9、显示屏幕：15mm LED 6 digits 2 line10、输出：7 digital output（AC250V/7A；DC24V/10A）11、输入：5 digital input（24VDC）12、操作组件：20 个按键13、Test mark/interfer.Protection class：3 accord.to IEC 80114、速度：1.5m/s15、系统精度：(0.025+0.02L)mm（L:Meter）16、重现性：0.01mm17、温度：工作温度 0+50；储存温度 20+7018、湿度：max.95%rF（Condensation not permitted）MBE058F033手动模式手动模式功能说明：功能说明：可以使用 M15 面板上的前快 前慢 后慢 后快 键，来执行机器寸动运转。例如：目前 M15 显示 100mm 执行寸动功能如下：注：按键，灯亮闪烁，表示寸动功能，再按一次回单动模式当按键一次，手动灯亮，闪烁目标值显示 HAnd 按住 键不放，为快速前进目标值：左边会显示=HAnd现在值：会快速增加数值当按住键不放，为快速后退目标值：右边会显示 HAnd=现在值：会快速减少数值注：按或键为前进后退慢速（依机器性能而定）89F77F98MANUAL SINGLESINGLESSSSINGLEMANUAL SINGLESINGLESSSSINGLE HAnd106.80HAnd 96.80MBE058F034单动模式单动模式功能说明：功能说明：在单动模式下可执行自动定位。例如：目前 M15 现在值显示 100.00mm，要到达目标值 200.00mm 三刀，设定步骤如下：步骤、先选择单动模式，按键灯不亮步骤、按 键一次，目标值：tArGEt 现在值：200 LED 闪烁 (输入新目标值)MANUAL SINGLESINGLESSSSINGLE tArGEt 200200mm200mm200mm200MBE058F035 步骤、确认设定目标值显示 200，再按 一次，目标值：Count(减量模式才会出现)现在值：002(旧有的数量)注:如果计数参数设定增量模式目标值不 出现 Count,不需要再输入数量值 激活键灯闪烁，表示等待激活。步骤、按 目标值：Count 现在值：3 LED 闪乐 (输入新数量值)步骤、确认设定新数量值显示 3，再按 一次，激活键灯闪烁，表示等待激活 停止运转 Count STARTCount 002 3 3 003STARTSTOPMBE058F036注：当激活中按下 键，控制器立即停止运转，再次激活程序模式程序模式功能说明：功能说明：依不同的工作尺寸可预先设定 6 组程序，再选择程序代码 P1P6 叫出预先设定的尺寸例如：程序 P1 第一工程 100mm，一刀 第二工程 200mm，二刀 设定步骤如下:步骤 1、按键一次，再按 键或 选择程序代码 P1P6 P1 数值闪烁 注:跳出 PROG 模式按 步骤 2、确认选择 P1 程序再按 键一次，01 数值闪烁，表示等待输入第一工程资料。PROGP1 01 100.00 100.00P1 01 00.00STARTSTOP100mm200mm200mm200mmFMANUAL SINGLESINGLESSSSINGLE PROGMBE058F037注:每按键一次，则依下列顺序 序动作:P1 01步骤、步骤 3、按 键一次 (键入第一工程尺寸 100mm)步骤 4、确认第一工程显示 100mm 再按 键一次 目标值显示:Cnt 01 现在值显示:003 (表示等待输入第一工程数量)注:003 为旧有的数量，如第一工程数量为 3 刀，直接按 可 步骤 5、按 键一次 (键入第一工程数量 1 刀)Cnt 01 00.00 20 00.00Cnt 01 00.00 1 00.00 PROG(程序)(工程)trG 01 0100.00 100 00.00100 1MBE058F038 步骤 6、确认第一工程数量显示 1 刀再按 键一次 目标值显示:P1 02 现在值显示:200.00 (表示等待输入第二程资料)注:200.00 为旧有的目标值，如第二工程 目标值也是 200mm，直接按 键 步骤 7、按 (键入第二工程尺寸 200mm)步骤 8、确认第二工程显示 200mm 再按 P1 02 0200.00 200.00 00.00trG 02 00.00 200 00.0020Cnt 02 00.00 002 00.00 0MBE058F039 键一次 目标值显示:Cnt 02 现在值显示:002 (表示等待输入第二工程数量)步骤 9、按 键一次 (键入第二工程数量 3 刀)步骤 10、确认第二工程数量显示 3 刀再按 键一次 目标值显示:P1 03 现在值显示:nodAtA (表示等待输入第三工程资料)注:现在值显示 nodAtA 表示无资料 步骤 11、程序输入完成后 Cnt 02 0200.00 3 00.003P1 03 0200.00NodAtA 00.00 P1 03 0200.00CLr?00.00MBE058F0310 按 键一次 即返回原始画面注:现在值显示 CLr?表示含第三 工程以下是否要删除资料，如果”是”按 键一次 “否”按 键一次。注:执行程序模式按 再按 现在值校正现在值校正A功能说明：依实际工作尺寸，修改正确资料。例如：目前 M15 现在值显示 100.00mm，实际尺寸为 100.50mm 更改时的步骤 如下：步骤 1、先选择单动模式，按灯不亮 步骤、按 键一次，目标值显示 F LED 闪烁 FF MANUAL SINGLESINGLESSSSINGLESTOP PROGSTARTMBE058F0311 步骤、按 键一次，目标值显示 F LED 闪烁 步骤、按 键一次，目标值显示：OriGin LED 闪烁 （校正参数）现在值显示：未设定或旧有的数值LED 闪烁 步骤、键入新校正值，按 步骤、确认设定数值显示 100.5mm，再按 键一次，会返回原始画面2 1005 OriGin 100.00 OriGin 100.5F 2 MBE058F0312 B如何叫出新设定值：步骤 1、按 键一次，目标值显示 F LED 闪烁步骤 2、按 键一次，目标值显示 F 0 LED 闪烁F0 F F 0 MBE058F0313 步骤 3、按 键二次，现在值会立即显示新的校正值 现在值现在值方向设定方向设定功能说明：功能说明：改变目前计数方向例如：M-15 现在值显示 100.00mm，读头往前移动时，数值变小 99.68mm，但希望数值变大，更改时步骤如下：目前在手动模式下现在值显示 99.68mm步骤 1、按 键一次，返回单动模式 MANUAL SINGLESINGLESSSSINGLE 100.00 99.68 HAnd 99.68 100.00 100.50MBE058F0314 步骤 2、按 键一次，目标值显示 F LED 闪烁步骤、按 键一次，目标值显示 F LED 闪烁步骤 4、按 键一次，目标值会显示旧有的参数值 dir b （选择方向参数）步骤 5、按 键，可将 dir 调整 F-dir 1100.00 99.68F 99.68PROG F 1 111111100.00 99.68 dir -1100.00 99.68MBE058F0315 成dir 来改变目前计数方向 (或将dir 调整成 dir回原始计数方向)步骤 6、确认后按 键一次，会返回原始画面，表示设定完成 分辨率设定分辨率设定功能说明：功能说明：显示单位选择 0.1mm/0.01mm/0.05mm例如：目前 M15 现在值显示 100.0mm，想改成显示单位为 100.00mm，更改时步骤如下：步骤 1、先选择单动模式，按 灯不亮 100.00 99.68100.0100.0MANUAL SINGLESINGLESSSSINGLEMBE058F0316 按步骤 2、键一次，目标值显示 F LED 闪烁步骤、按 键一次，目标值显示 F 90 LED 闪烁 步骤 4、按 键一次，目标值显示 rES LED 闪烁现在值显示旧有的设定值 0.1mm LED 闪烁（选择分辨率参数）F rES 0.1rES 0.01F90F 90100.0100.0MBE058F0317 步骤 5、按 键一次，现在值会显示 0.01mm（选择所需要之分辨率）注：每按此键一次，则依序显示不同分辨率 0.1 0.01 0.05 步骤 6、确认后按键一次，会返回原始画面，原显示单位 100.0mm变成 100.00mm，表示设定完成读头与磁带间距调整读头与磁带间距调整功能说明：读头与磁带的间距调整，机器新安装或读头有重新拆卸动作后，最好做一次调整，此步骤关系到读头测量精准度步骤、先将读头贴合于磁带上，固定好读 头与磁带两者的间距，大约 1mm 左 右9 Gap 大约 1mm 左右MBE058F0318 步骤 2、按 键一次，目标值显示 F LED 闪烁步骤 3、按 键一次，目标值显示 F 99 LED 闪烁 步骤 4、按 键一次，目标值显示 GO （表示进入间距调整参数）F99 98GO GO F 99 100.00F 100.00MBE058F0319 步骤 5、按住 或 键，开始做间距调整注：用最慢的速度移动读头，大约14秒走完 120mm 的距离（一开始移动会显示 GO ）画面显示 GO （表示侦测中）画面显示 GO （表示快完成）GO GO MBE058F0320画面 LED 数字全部亮一下后，会跳回原操作 画面 （表示间距调整 OK）注：做完间距调整动作后，需重新做一次 “现在值校正”B移动过程问题排除：a.若画面显示 SEnS L原因：表示读头离磁带过近处置：请将读头间距调大后，再按键一次，依序再以步骤相同方式来完成b.若画面显示 SEnS HI原因：表示读头离磁带过远处置：请将读头间距调小后，再按 键依序再以步骤相同方式来完成 SEnS HI 99 SEnS L 99 -8 8 8 8 8 8-8 8 8 8 8 8 MBE058F0321MANUAL SINGLESINGLESSSSINGLEc.若移动很久画面保持显示 GO 或 GO 或 GO原因：可能读头离磁带太远或机械平面度忽高忽低处置：改善机械平面度调整或读头间距调近d若移动过程中想停止做间距调整或遇到一 些错误动作，请按键，会跳回原操 作画面 参数设定参数设定步骤 1、先选择单动模式，按 灯不亮 100.00 2.75 GO MBE058F0322步骤 2、按键一次，目标值显示 FLED 闪烁，选择输入参数代码？例如参数 2（校正参数）步骤 3、按键一次，目标值显示 F2LED 闪烁，（键入参数代码 2）步骤 4、按键一次，目标值显示 OriGin（校正参数）注：详细参数设定请参照前几页或参照下页参数表F2 OriGin F F2MBE058F0323参数表参数表参数显示说明出厂值设定值0CHAnGE叫出绝对位置01dir现在值方向dir-2OriGin现在值校正0.00mm3Count单动模式增量/减量计数dEcr4POSdir单向前进 5SPEEd单速或双速定位2sp6rEtr瞬间后退距离1.00mm10Lo-End软性低限-50.00mm11Hi-End软性高限1000.00mm12LO-LSP反转变速点5mm13LO-LSP正转变速点5mm15INPOSSTATA 1C 为定位完成后一直闭合。设置数值则为闭合X 秒12.5MBE058F032417toLL公差带0.30mm19FAuLt马达故障侦测5520LinCOr线性补偿1.0000022RETRY定位次数330PASS参数死锁-33SOurCE软件版本90rES分辨率设定0.01mm99GO.读头与磁带间距调整参数锁定与开放参数锁定与开放功能说明：不需要的功能可开启或关闭，以防止客户操作不当，所引起的错误步骤、先选择单动模式，按 灯不亮 步骤、按 键一次，目标值显示 F LED 闪烁MANUAL SINGLESINGLESSSSINGLEFF 100.00MBE058F0325 步骤、按 键一次，目标值显示 F30 LED 闪烁 步骤、按键一次，目标值显示 PASS LED 闪烁 现在值显示_ _ _ _ LED 闪烁 步骤、按 键，即进入开启关闭的参数设定注：每按 或 键一次，则依顺序显示各组参数 步骤、按 键设定 on/off 注：每按此键一次，则依下列顺序动作：例如：画面显示：dir off 表示 方向参数关闭 画面显示：dir on 表示 方向参数开启 设定完成后按键一 次，会返回原始画面30 dir on 122098dirOriGin-FAULtinPosdir OFF PROG onoff F 30 100.00F PASS -MBE058F0326误信息或异常排除误信息或异常排除1、画面出现原因：读头无信号处置：a.关闭电源b.检查 9pin 接头未插好或断线c.检查读头与磁带间距是否过远2、画面出现原因：马达方向反了处置：a.关闭电源 b.换 R.S.T.相序3、画面出现原因：马达故障或过载处置：a.关闭电源b.检查马达及控制线路4、画面出现原因：a.超出软性极限S E n S o rE r r o rC H A n G E r s tE n G i n EF A u L tE r r o rMBE058F0327b.目标值设定错误c.参数值设定错误处置：按键 MBE058F0328P1 015、画面出现原因：表示电池效能不足处置：a.关闭电源 b.更换新电池（2 号 1.5V x 1）c.重新开启电源 d.现在值重新校正一次、画面出现 (或其它文字)原因：表示等待输入目标值处置：a键入新目标值b跳出，按键7、画面出现 (或其它文字)原因：表示已进入程序模式处置：a键入新目标值b跳出，按键8、画面出现 原因：已进入参数处置：按键9、画面出现 (或其它文字)原因：已进入参数设定值 处置：按键C H A n G Eb A t tt A r G E t 2 F origin MBE058F0329安装简介安装简介磁力尺带由三部份构成:A 富弹性磁力尺带，需将底部完全贴附 BB 不导磁之弹性钢带，此层钢带可保护尺带 A 不受外部之磁性干扰，亦可避免安装时轻 微之损伤 A、B 部份出厂时即已贴附完成，请于实际安装时将 B 面双面胶撕开平贴于机 台安装沟上即可C 第 3 弹性钢带为了增加安装运输时之便利性，第三层之透磁钢带是并未贴附于尺带 上，请于安装时将背面之双面胶撕除，贴于 A 上方保护之功用即可完成 三层磁带结合高度为 1.8mm，宽度为 10mm。安装时贴于机台表面时需注意表面必须平坦干净，不可有杂质，避免妨碍黏着力，贴上磁带时切记压实压牢，正常黏贴温度为 2138。黏贴磁带后，贴保护钢带时，最好于两边预留各约 15mm，可于两边加拉钉固定，使之更牢固。黏贴磁带前可先切槽，槽深尺寸须能将磁身镶入。1.8mmCAB安裝面感應面L10mmMBE058F0330拉线:圆弧须大于直径 50mm。远离马达及产生磁场之电线及电磁开关。若无法远离电源线时，亦切忌平行。读头:安装磁力尺读头时，所容许误差。安装读头时，需注意 sensor 位置。+/-5+/-5磁力尺帶+/-1,5Gap 2,5 mm max.+/-3mm读头离磁带标准间距为 1mm 单位 mm6101544173.511.225Gap sensor-tapeMBE058F0331输出入信号角位图说明输出入信号角位图说明电源：a.2 PIN 接头 b.使用 Power Supply(电源供应器)DC24V 50mA电池：2 号 1.5V 干电池*1，电池寿命：2.5 年(24 小时)输出：.14 pin 接头 .Relay 7：正转、反转、低速、定位完了、定位中、计数 完了、程序完了 c.接点 NO .AC240V/5A AC120V/10A DC24V/10AMBE058F033252.5373422860預留出線長度5單位:mm输入：.5 Pin 接头(左)外观尺寸图外观尺寸图 115115S 5 x 4P挖 孔 尺 寸93 108 5.5104 5.56926电池I/O 座65.5425 2.51045.55.5COM起动停止辅退计数 b.5 Pin 接头(右)校正保留保留保留COM读头；9Pin 接头 T1辅退计数 正转 反转 低速 定位完了 定位中 计数完了 程序完了 COM NO COM NO COM NO COM NO COM NO COM NO COM NOSTARTSTOP(左)输入(5Pin)(9Pin)D 型读头背板背板(正视图正视图)24V24V24V(右)保留 (5Pin)OVCOMOVCOM校正输出(14Pin)24V 保留电源(2Pin)OV+24V24V(下刀极限信号)-2 号电池 1.5V