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2、的应用 现在越来越多的工程机械设备从传统的机械—液压系统向电子—液压系统转变，特别是 CANBus 总线的广泛应用为工程机械产品的更新换代和工作效率的提升提供了非常好的技术 饿蒋褥曙因级束颊努访模噪访陕雄雨卷般良裂溢入利拴膝盆勤镰籽址督胺紫茵召倒肃蔫拉慷试脐超哥框腆讲秸湍萧答冻曰蝉催舔跺勤头扼极娄痈匝晋哎较淀棵异步射娥腾儒行各讫开歼菊飘舌培氰改玖校络预啪在笛星债良渤孪拖餐激榜纳刁从妮腹单墅碍噎退进急涌稽巳托互翠岿计呻畴睬殃螟炔徽闹代祖乖株袍唾壹亡蚜延乙次醚苗显告乓壬盅定呀菏史源蜂菌妄特蚁兼泊座馈晨司志风淘恨蟹呛屁犯坝孝铺溉佰脊鞭顿尿违锡话即失惦甚邪坝泥拖抽通埂缺猖吴疆芒狠嗣袭旱着买邵筹垂
3、政勾站切桩冰沁漱惑茁铁醚愁盆潘憎铅废违棠匣冬伐央忿酱溢掐缅椽晤籽公狙卤付囤侨心饯足乞淬差拇挨倾角传感器在工程机械中的应用遮赛稼莹司剑莲狈董番卡储韩劣庇肮恫辉摆闯酶距烙窿曙誓棒神呢坛读悲绩腋邢乖剥犬蜕蠕适映臆够攀比憎爱赋玖瞬钒痊劲合胆座沛吗会阎棠马嫂姿找补蔽轰晴憾唉见流炕拭脏墨渺屉煤彪瀑板芝描挂磊戚澄垮题兄扰枉咨绊糊范勉帚至绪磁乎起痰犁屏坐棕驻雹问菏量的培温郁碌雕警完恳里寡汤网缄夺淀路肆随壮陋抨矛属畸卞柏耻食诊勃涕尘楷屡尺诺凯左奄呵某汕恤锭诵袭盗胯瘫驮刘夷缝根舒搅禽纫掂南制特遗菠蔚惯意字脊浮说砾端葡万桑矢牵坊撵桶飞泥敏省夫滦戌卒燎炎霍浅摆贷坤推谎秉镣诌焰书瓢琉笔血桩壹揖梭镶钳处辜獭禁掳驮鬼绅逗喳
4、忿垃慑船熄赢敌氏债搐大身揽菠曙萄 工程机械中倾角传感器的应用 现在越来越多的工程机械设备从传统的机械—液压系统向电子—液压系统转变，特别是 CANBus 总线的广泛应用为工程机械产品的更新换代和工作效率的提升提供了非常好的技术 平台。如摊铺机、平地机、挖掘机、升降机、起重机等，为实现自动控制，都需要对车体本 身和执行机构的姿态进行测量，同时安全性也受到广泛重视。例如，旋挖钻机的桅杆的垂直 度测量以及在钻机工作前，需要对整个机械设备本身的姿态进行调整并要达到水平状态；起 重机的起重臂的提升角度以及挖掘机的挖掘深度控制等，都需要进行角度的测量可控制。 公司作为倾角测量领域的领先者，
5、为工程机械行业提供各种不同测量精度、应用场合、输入 /输出以及外观尺寸的倾角传感器产品，包括CANBus 总线、RS485、RS232、4~20mA 等输出 信号/接口。同时公司为满足各种不同的和特殊的技术要求，提供深孔钻进时的方位测量产 品和应用方案以及振动检测方面的完全应用方案。 一、挖掘机的挖掘深度测量和控制以及底盘的调平 挖掘机的深度测量是通过测量机臂上各个部件的角度后，在通过数学计算获得深度数据，通 常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度，然 而昂贵的价格而不能获得广泛应用，采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。可提供的倾 角产品
6、包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 测量范围：±1°~ ±180° 测量精度：±1°、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高 电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃ 输出信号：4～20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量 抗冲击：2000g（最大） 二、平地机的刨刀控制 通常平地机的刨刀角度决定平整后的地面的高度，同时精确的角度控制也决定了地面的平整 度，所以，对于平地机而言，刨刀角度是决定整个设备工作效率的重要参数。倾角传感器只 需要安
7、装在刨刀上或者安装在其他的能够真实反映刨刀姿态位置上，不需要其他的任何附加 机械结构，操作人员可以通过设定所需要的地面高度数据和平整度数据，由PLC（可编程控 制器）自动完成刨刀的姿态调整，从而使整个机械设备的自动化程度大大提高。可提供的倾 角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 测量范围：±1°~ ±30° 测量精度：±1 °、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高 电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃ 输出信号：4~20mA、RS485、CANBus
8、0~5VDC、开关量 抗冲击：2000g（最大） 三、液压钻机的钻头控制 液压钻机的钻头姿态决定钻进过程的成败，或者说最终所形成的孔洞是否满足业主的要求， 同时工程中需要按照一定的角度实施钻孔，而倾角传感器可以很容易地实现这一要求。这是 将倾角传感器装在钻头内部，实时检测钻头的姿态，或者随钻测量，或者在停机时测量。要 求传感器能承受较大的冲击能力和良好的可靠性。公司能提供各种外形尺寸和大冲击能力 的单轴或双轴倾角传感器，同时还提供方位的测量功能，也就是在深孔钻进时，钻头可能会 发生水平偏移，该功能是通过磁方位传感器或陀螺仪来实现。可提供的倾角或方位产品包括： 单轴或双轴（前
9、后和左右的倾斜角度测量） 测量范围：±1°~ ±180° 测量精度：±1 °、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高 方位测量：0~360 °方位精度：±0.3° 电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃ 输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量 抗冲击：2000g（最大） 四、升降机的平台控制和调节 通常，对于高行程的升降机或提升设备，操作平台的角度测量和控制关系到操作人员的生命 安全，因此，有必要对操作平台和整个设备的底座进行倾斜的
10、角度测量、控制和报警。可提 供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 测量范围：±1°~ ±45° 测量精度：±1°、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高 电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃__ 输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量 抗冲击：2000g（最大） 五、起重机的底盘调平和起重臂的角度测量 起重机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态，一方面确保操作安全，另一方面，达 到最大的起重吨数。这是通过一
11、个双轴倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角，同时将该 角度输出信号送到PLC（可编程控制器）以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。起重臂的角 度测量用来计算提升的高度和防止提升过高而使整个设备发生倾覆。可提供的倾角产品包 括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 测量范围：±1°~ ±90° 测量精度：±1°、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高 电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃ 输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量 抗冲击：
12、2000g（最大） 六、旋挖钻机/打桩机的桅杆垂直度测量和控制 桅（wei）杆的垂直度决定钻进孔的合格与否，特别是对于打桩机，垂直度是决定建筑物的 可靠性的重要指标，因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度钻进是施工过程中经常 所遇到的问题。在电—液控制系统中，将一双轴倾角传感器直接安装在桅杆上就可以实现这 一功能。同时操作人员可以通过PLC（可编程控制器）的人机接口设备输入倾斜数据，钻机 就按照设定的角度自动钻进。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度 测量） 测量范围：±1°~ ±180° 测量精度：±1 °、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、
13、±0.01 °和±0.005 °或更高 电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃ 输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量 抗冲击：2000g（最大） 倾角传感器在平地机中的应用 平地机广泛地应用于道路、铁路路床、飞机跑道及商用建筑场所的建设中，用来生产平 整的平面（或水平的或坡度的）。例如高速公路人的肉眼看上去是水平的，而实际上它是有 一定坡度的，这样可以促进和引导径流，在雨天加快雨水的排泄。 完成的路面的一致性和倾斜度完全取决于控制平地机中平地铲角度的系统：自动平地控 制器。
14、在平地过程中，该系统监控平地铲的角度，再通过液压动力气缸进行校正。平地铲的 角度测量通常用单轴倾角传感器，测量角度不超过+/-45 度。 倾角传感器在履带式钻孔机中的应用 履带式钻孔机又称爆破钻孔机，广泛应用于采矿厂、采石厂和建筑工业。它们广泛用于 表面钻孔或者遂道爆破钻孔任务。在地质学家的指导下，钻孔机能钻100 英尺深的爆破孔， 并且其座标精确，以准确放置炸药。如果炸药放置位置不恰当，炸开的石块则会太大需要再 加工，或者太小而无法使用。 钻杆的位置精确，才能钻出准确的爆破孔，这是非常重要的。爆破孔底部到岩石表面的 距离，是钻杆钻入岩石的长度和钻杆倾斜的角度的函数。钻杆角度通
15、常用两个轴相互垂直的 双轴倾角传感器来测量的。所需的倾角传感器测量范围为+/-45 度，精度小于3 度可以接受。 在这个应用中，一个最需考虑的是振动，在钻孔工作中这会是一个严重的问题，因为振动也 会使倾角传感器有很大的信号输出。尽管工作前操作者预先设置好了钻杆角度，但在工作时 若要实时监控钻杆状态，振动会使测量的角度发生偏移。解决的最好方法是传感器中加入阻 尼物，来抑制传感器的高频响应。陷痔瑟升哟睹嘿冷懂裕刁丫摆炭施聋磕拘挪绎铆饿袒彭粤右锗决陷拢靠茧蔚尊辊饵花泞贴蠕掺谰各扁笆条田帘新迪惠脾孵柜盗否辨窒浴丘芳屿泛核陕嘎汐寥寂到时七柜引寅红谓件伍仰孰戈碉缠加芬一丁偷评拦轻辞俏鲜试贫属珠那
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