ASDA-B2产品介绍.ppt

ASDA-B2 ASDA-B2 产品介绍产品介绍戴戴 亮亮1精选课件主主主主 题题题题1.1.1.1.ASD-B2伺服型號與外觀 2.2.2.2.ASD-B2伺服硬件及配線 3.ASD-B23.ASD-B23.ASD-B23.ASD-B2伺服功能介紹伺服功能介紹伺服功能介紹伺服功能介紹4.ASD-B24.ASD-B24.ASD-B24.ASD-B2應用行業案例應用行業案例應用行業案例應用行業案例2精选课件3台达伺服的足迹台达伺服的足迹3精选课件ASDA系列产品定位系列产品定位4精选课件第一部分第一部分 规格描述规格描述5精选课件第一部分第一部分 规格描述规格描述6精选课件產品規格產品規格產品規格產品規格 還可以一拖多？7精选课件B系列是25pin,B2為44pin第二部分第二部分 硬件介绍硬件介绍8精选课件安裝配線安裝配線安裝配線安裝配線配線注意事項：400W以下不含刹車電阻A 电源回路 确认电机L1.L2/R,S,T、是否正确。R,S,T不接，或者功率2KW以上使用单相AC220V会引起ALE03报警！需用ARST复位信号清除 确认电机U.V,W相序是否正确。错误的相序将引起电机暴动！引起ALE23/ALE06报警！C 制动电阻 外接电阻时，线材直径要与外接电阻匹配，能够安全承载电流。安装时应远离驱动器，并注意电阻散热！D CN1控制回路和编码器回路 控制回路线材请使用双绞隔离屏蔽电缆，布线时请尽量不要和电源、动力回路捆扎，距离最好30cm。并根据需要做好单边屏蔽 线材长度超过20M时，请加大电缆直径（参考0.32).确保信号不衰减9精选课件伺服系統結構框圖伺服系統結構框圖伺服系統結構框圖伺服系統結構框圖400W以下沒有內置煞車電阻，如果需要要外加！10精选课件A 电源类内部 DC24V输出 VDD 17,COM+11,COM-14.（Imax=500mA）B 模拟量命令输入和模拟量状态监视输出模拟量速度命令输入 V-REF 20、GND19.模拟量扭矩命令输入 T-REF 18、GND19.CN1CN1CN1CN1電源與模擬量輸入電源與模擬量輸入電源與模擬量輸入電源與模擬量輸入速度与扭矩模拟命令输入有效电压范围从-10V+10V这电压范围对应的命令值可由相关参数来设定使用者可输入超过10V，但依然视为10V输入阻抗为10K手册手册3-3.33-3.3具体介绍11精选课件C 脉冲命令的输入(開集電極接線方法)普通接口：脉冲+PULSE 43,脉冲-/PULSE 41；方向+SIGN 39,方向-/SIGN 37脉波指令可使用开集极方式或差动Line driver 方式输入：普通口差动Line driver输入方式之最大输入脉波为500kpps，高速口最大4MKPPS，开集极方式之最大输入脉波为200kpps；超过脉冲命令的频率会报ALE08报警CN1CN1CN1CN1脉衝輸入（差動）脉衝輸入（差動）脉衝輸入（差動）脉衝輸入（差動）手册手册3-3.33-3.3具体介绍12精选课件CN1CN1CN1CN1脉衝輸入（開集極）脉衝輸入（開集極）脉衝輸入（開集極）脉衝輸入（開集極）C 脉冲命令的输入（開集電極接線方法)普通接口：脉冲+PULSE 43,脉冲-/PULSE 41；方向+SIGN 39,方向-/SIGN 37手册手册3-3.33-3.3具体介绍開機電集按此接法，請不要接SIGN 39和PLUSE 4313精选课件C 脉冲命令的输入高速接口：脉冲+HPULSE 38,脉冲-/HPULSE 36；方向+HSIGN 42,方向-/HSIGN 40CN1CN1CN1CN1脉衝輸入（高速）脉衝輸入（高速）脉衝輸入（高速）脉衝輸入（高速）手册手册3-3.33-3.3具体介绍由於高速口採用IC 2803，此連接可有效預防干擾14精选课件數字輸入信號數字輸入信號數字輸入信號數字輸入信號DIDIDIDI15NPN接法PNP接法數字輸入信號接線，具有NPN和PNP接法，讓客戶更靈活使用，避免了由於上位機輸出方式不同，而轉接的麻煩。手册手册3-3.33-3.3具体介绍注意：不可雙電源輸入！15精选课件數字輸出信號數字輸出信號數字輸出信號數字輸出信號DODODODODO驅動電感性負載時需要裝上二極管。（允許電流：40mA以下；突波電流：100mA以下）手册手册3-3.33-3.3具体介绍16精选课件电磁刹车电机使用伺服电机为什么要使用电磁刹车的电机？1在伺服断电时，伺服电机不能够通过机械自锁会下滑或者会发生危险的轴，如垂直轴。2在伺服断电时，不希望伺服电机位置被外力改变时。3带电磁刹车的电机在SERVO-ON后和普通电机并没有区别！BRKR数字输出DO规划108 电磁刹车控制信号输出一定要使用中间继电器过渡17精选课件編碼器輸出編碼器輸出編碼器輸出編碼器輸出Z的開集電極輸出手册手册3-3.33-3.3具体介绍18精选课件驅動器的操作驅動器的操作驅動器的操作驅動器的操作19SERVO-ON 时参数不能被修改，需要断开DI1-9、45接线，或修改参数2-10,改变DI1接点类型来暂时屏蔽SERVO-ON功能参数断电不恢复出厂值参数需要重新断电、上电才能生效！19精选课件第三部分第三部分 功能介绍功能介绍高解析度編碼器高解析度編碼器(17 bits)，解析度可逹毎轉，解析度可逹毎轉16萬萬支援多種脈波型式，頻率最高可逹支援多種脈波型式，頻率最高可逹4M可同步輸出脈波、解析度逹每轉可同步輸出脈波、解析度逹每轉16萬萬(AB相相)DI數目高逹數目高逹9點，點，DO則有則有6點點內建內建Analog Input x2 及及 Analog Outputx2反應頻寬逹反應頻寬逹550Hz及及Notch Filter內建摩擦力補償與防撞功能內建摩擦力補償與防撞功能支援位置、速度、扭力與混合操作模式支援位置、速度、扭力與混合操作模式高性能經濟型伺服高性能經濟型伺服(0.1kW 3.0kW)20精选课件高速脈波輸入規格高速脈波輸入規格高速脈波輸入頻率高速脈波輸入頻率高逹高逹4M pps分周比脈波輸出分周比脈波輸出輸出解析可達輸出解析可達160000 pulse/rev高速脈波處理能力21精选课件高解析編碼器22精选课件高解析編碼器的好處23精选课件快速定位與高響應優異的性能快速定位與高響應優異的性能整定時間低於整定時間低於1ms速度響應頻寬為速度響應頻寬為550 Hz空載從空載從-3000rpm 3000rpm加速時間為加速時間為7ms (400W,60框號框號)優越的響應性能24精选课件自動高頻共振抑制自動高頻共振抑制兩組兩組 Auto Notch Filter+一組手動設定一組手動設定Notch Filter自動抑制機械結構之共振現象自動抑制機械結構之共振現象卓越的抑制能力25精选课件自動搜尋範圍自動搜尋範圍P2-47的自的自動搜尋範動搜尋範圍為所設圍為所設定的頻寛定的頻寛到到2000Hz伺服會自伺服會自動設定衰動設定衰減率減率自動抑振的範圍26精选课件P2-47使用27精选课件抑制模式的切換28精选课件.增加使用上的安全增加使用上的安全.減少上位機的負擔減少上位機的負擔防撞的好處防撞的好處防 撞 功 能29精选课件.P1-57P1-57防撞保護扭力百分比防撞保護扭力百分比,設定大於系統運轉時所設定大於系統運轉時所需最大扭力需最大扭力.P1-58P1-58防撞保護時間防撞保護時間,當到達設定的保護扭力時當到達設定的保護扭力時,經經多少時間才確認撞擊發生多少時間才確認撞擊發生,並發出並發出ALE30ALE30防撞功能設定30精选课件.當運轉方向改當運轉方向改變時變時,前置補嘗前置補嘗摩擦力摩擦力,可以降可以降低位置追隨誤差低位置追隨誤差.交流伺服可以交流伺服可以提供上位機無法提供上位機無法做到的即時摩擦做到的即時摩擦力補嘗力補嘗摩擦力補嘗好處摩擦力補嘗好處摩擦力補嘗31精选课件.動者恒動動者恒動,靜者恒靜靜者恒靜.有外力有外力,則有加速度則有加速度F=ma,F=ma,即外力會改變運動狀態即外力會改變運動狀態.現實世界存在摩擦力現實世界存在摩擦力,如果要物體等速運動如果要物體等速運動,則需要則需要 有可一克服動摩擦力有可一克服動摩擦力,但此力不可引起加速度但此力不可引起加速度,因此因此,此力需等於磨擦力此力需等於磨擦力.摩擦力計算132精选课件.等速正方向運轉等速正方向運轉,記錄扭力值記錄扭力值,反向亦同反向亦同.將此二數相減將此二數相減,既可得到兩倍的系統動摩擦力既可得到兩倍的系統動摩擦力.摩擦力計算233精选课件.控制馬達正反向等速運轉控制馬達正反向等速運轉,同時記錄電流值同時記錄電流值,將兩者相減將兩者相減.將此值除將此值除2,2,既為系統存在的動摩擦力既為系統存在的動摩擦力.將此值填入將此值填入P1-62P1-62摩擦力補嘗設定134精选课件摩擦力補嘗設定235精选课件過濾高頻命令,平滑起動與停止.但會造成命令延遲與變形P1-08低通瀘波36精选课件1.平滑命令,但會造成命令延遲2.對步階式命令平滑效果佳P1-68位置指令Moving Filter37精选课件零零 速速 箝箝 位位 功功 能能解决速度开环控制时，零漂问题的较佳解决方式！ZCLAMP 零速箝位功能零速箝位功能38精选课件解决速度开环控制时，零漂问题的最佳解决方式！STF/STBSTF/STB 速度正反轉速度正反轉39精选课件数控车床数控铣床/加工中心磨床（平面磨、外圆磨、无心磨、曲轴磨、工具磨）数控弯管机数控旋压机雕刻/雕銑机轴承加工第四部分第四部分 应用案例应用案例機床行業機床行業40精选课件第四部分第四部分 应用案例应用案例紡織行業紡織行業 绗绣机 平绣机 毛巾绣机41精选课件第四部分第四部分 应用案例应用案例電子行業電子行業PCB板钻孔机固晶机焊线机插件機分光分色電容卷绕機涂布机 极片成型机激光焊接,激光打标,激光切割机42精选课件台达伺服在其他行业台达伺服在其他行业点胶机绕线机植毛机喷绘机多軸喷澮机切纸机多軸套色設備木工制榫機43精选课件各系列驱动器对比表各系列驱动器对比表驱动器系列ASDA-AASDA-BASDA-ABASDA-A+ASDA-A2ASDA-B2支持电机类型ASMT电机ECMA电机ASMT电机ECMA电机ECMA电机ECMA电机ECMA电机电机编码器解析度10000ppr10000ppr10000ppr1280000ppr1280000ppr160000ppr功率范围100W-3KW100W-2KW100W-3KW3KW-7.5KW200W-3KW100w-3kw速度环响应频宽450Hz250Hz450Hz450Hz1KHz550Hz参数设置方式内置面板外部面板内置面板内置面板内置面板内置面板分周比输出设定方式除频+自由设定除频+自由设定自由设定除频+自由设定自由设定自由设定電機自動識別匹配否是否-ASMT电机是-ECMA电机是是是DI/DO点数8/56/38/58/58/59/6可扩展DI点数000060支持Pr模式是否是是是否Pr模式可设位置点数8-8864-Pr模式下各路径加减速单独设定否否否否是否高速脉冲输入4Mpps否否否是是是电子凸轮功能否否否否是否CANopen总线否否否否是否支持第二路编码器反馈否否否否是否44精选课件謝謝 謝謝!45精选课件