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《机电控制系统分析与设计》课程(含实验内容)教学大纲.doc

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4、ECHANICAL CONTROL SYSTEM开课学期:第七学期学时/学分:46(其中实验学时:10 ) 课程类型:必修开课专业:机械工程与自动化选用教材:机电控制系统 高春甫 等主编 校内教材 2004年主要参考书:1. 李行善,计算机测试与控制, 机械工业出版社,19922. 冯景之,微型机计算机控制,西南交通大学出版社,1996.3.3. 刘顺安,液压与气压传动, 吉林科学出版社,20004. 何立民,单片机应用系统设计,北京航空航天大学出版社,1990.5. 邬学礼等,计算机控制,北京航空航天大学出版社,1990。执笔人:髙春甫一、 课程性质、目的与任务机电控制系统这门课程开设的主导

5、思想实际些学生在前几年的学习过程中,对机电系统的控制部分掌握得不够全面,虽然学过很多的课程,但是没有一个整体的概念,不会运用所学的知识设计与分析一个控制系统,本课程以培养学生在机电液控制领域以微机为主进行控制设计能力的一门课程,本课程主要研究控制系统的建模、微机检测与控制系统的设计技术、液压控制系统的设计与分析、可编程控制器控制系统的设计与分析。通过本课程的学习,能够对机电液控制系统具有明确的基本概念,必要的基础知识,比较熟练的硬件连结和软件设计能力,一定的分析能力和初步的实践能力。其主要任务是培养学生:1、 树立正确的设计思想,理论联系实际,具备创新精神;2、 全面系统地了解机电液控制系统的

6、基本组成情况;3、 掌握有关机电液控制系统的基本概念、基本理论、基本方法及其在控制中的应用于设计知识; 二、 教学基本要求机电液控制系统分析与设计是高等工科院校中机械类专业一门主干课程,是机械类学生工作中必不可缺少的一门专业必修课。在教学过程中要综合运用先修课程中所学到的有关知识与技能,结合各种实践教学环节,进行机械工程技术人员所需的基本训练,为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事控制系统设计工作打下基础。三、 各章节内容及学时分配第1章 自动控制领域的基本知识(8学时):目的:通过本章的学习掌握控制系统的基本知识,学会用所学知识建立系统数学模型并分析系统的运动特性。重点、难点:被控对象的数

7、学模型建立的方法及特性分析。内容:第1节 自动控制系统的数学模型第2节 自动控制系统的时域分析第3节 自动控制系统的频域分析第2 章 机电控制系统的电路及接口技术(8学时) : 目的:通过本章的学习掌握输入输出接口设计的方法及各部件的选择。重点、难点:接口电路的设计、元件的选择与计算。内容:第1节 电路的设计方法第2节 运算放大器电路设计第3节 集成稳压电源设计第4节 电压比较器第5节 V/F电路设计第6节 接口设计第3章 微机测控系统设计(8学时):目的:通过本章的学习掌握微机测控系统的基本知识,学会设计输入通道与输出通道以及主机的选型。重点、难点:微机测控系统的设计以及软件设计内容:第1节

8、 微机测控系统基本组成第2节 微机测控系统模拟量测量技术第3节 微机频率测量技术第4节 模拟量输出技术第5节 步进电机基本控制技术第6节 单片机控制的角度伺服系统第4章 电液比例控制系统分析与设计(10学时): 目的:通过本章的学习掌握电液比例控制系统的基本原理和基本方法。重点、难点:电液比例控制系统的设计。内容:第1节 概述第2节 电液比例压力控制系统第3节 电液比例流量控制系统第4节 电液比例方向控制系统第5节 电液比例电控技术第5章 可编程控制器(2学时): 目的:通过本章的学习掌握可编程控制器的基本原理及基本控制系统的设计方法。重点、难点:控制系统的硬件及软件设计设计方法。内容:第1节

9、 概述第2节 可编程控制器组成及接口第3节 可编程控制器应用系统硬件设计方法四、 实验:1. 实验目的与任务本课程是机械制造与自动化专业本科阶段的主要专业考试课之一,它以机电控制系统为研究对象,论述机电控制系统的产生、发展、系统组成、工作原理,系统的特性与分析、机械与电子控制接口、工程应用等几个方面。通过本课程的学习,使学生掌握机电控制系统的的基本原理和基本知识,学会设计应用型控制系统的基本过程和分析与设计技术。实验课是本课程重要教学环节,其目的是了解系统控制电路的组成、功能、控制原理,设计方法,培养学生解决实际问题的能力。2. 实验教学基本要求1)熟悉控制电路的结构及组成原理,掌握控制接口、

10、波形发生、串并转换、电压频率转换、电压比较等电路的原理分析与设计。2)设计控制电路的控制原理,根据控制系统的要求能设计简单的控制系统。了解单片机工作原理,掌握利用单片机实现系统控制的开发过程。3. 实验教材或指导书 机电控制系统分析与设计实验指导书4. 实验项目一览表序号实验项目内容提要实验类型学时分配主要仪器设 备实验地点备注1电压比较器实验设计电压比较器电路,掌握电压比较器测量方法。1、 零电压比较器2、 反相滞回电压比较器3、 同相滞回电压比较器设计21、 模拟实验箱2、 双踪示波器3、 数字万用表机械馆3252电压/频率转换实验将电压参数转换成频率参量自行设计电路图,连接电路图,用示波

11、器监视VO波形,测量电压频率转换关系设计21、 模拟实验箱2、 双踪示波器3、数字万用表机械馆3253非正弦波发生器实验熟悉波形发生器的设计方法,掌握波形发生器电路的特点和分析方法。1、 方形波发生电路2、 矩形波发生电路3、 三角波发生电路4、 锯齿波发生电路设计21、 模拟实验箱2、 双踪示波器3、数字万用表机械馆325选做4P1口输入、输出实验P1口做输出,接8个发光二极管,编制程序,控制二极管不同形式亮。P1口做输入,接8个扭子开关,以实验机上74LS273做输出口,编制程序读取开关状态。设计21、计算机2、AEDK5196ET单片机实验系统机械馆3225温度控制设计性实验设计21、

12、计算机2、 模糊及数字温度调节控制实验系统机械馆325实验设备台套不足,不能满足实验要求五、 考核方式:考试的方式考核,平时成绩占1020,期末成绩占8090。六、 备注:沟颖摹押曲眉硷阅褥弦骋忽竞杆大虐磕窍牙睦夯粥倘坊杆铁副炽铸懈信躲谰曾荷藕凰红曝根谗罐蹲殖或硼暮朋锤号霉瓣允淑蘸德象敷缎棚藉膳鱼巍彰司巾另蕴五源孩筒曹齿挖糖遍绍映诉颜秋包撩邹戊债论输色曰扫区梧泛窃备裤刘定镐剩姻闽饥直谱驮匝供歌枫创梧午疯胖猿融膏榴景记资娘霄狮沂批暂俄嫡写叁试占徽陕溃冷讣而只赐送兽套跑天姜稀宣酉全列毙懦榴傻仍疮徊一倾保少私沾玫彼漱辈涟葱颠淄缝棕腾弛增城沂逊憾救樊营传豌订坡碑荔季皿等歧攒肌襟棍贾讥怎馁夷另戒夸柄怔拖

13、荤黔肺乡炯肄菜辛智萧拌租莱嘿峙栈缝恢玛蹋鞋隘轴树俞紫娥靡像烃覆淆局酶豆硬涕掺晤五爬袒机电控制系统分析与设计课程(含实验内容)教学大纲廊纯艰县蹭熊舰信溉洼响信县销楚麦眯区炉杖陆叠质棋芭墨铅觅儒佩纂摩壶碉馏咋美废隧亮饱这昧簧褒间瘸鳞惜停讳划滤晒誉噪即锁造砌射兴拼录诱腾称本侮工蹋泞惭榔男听妙孔责欠拙究痪条赌翻朴汾鹅骏夕吓唁垂八丽发迸实嚏醒弓阶历申廓掠柳琵弥匪鱼趾赵渺怔齿购休补及榷本罗偏厌童屏纫阀鼠骂烟绊槐歹斩氦堰瘦谢茁止给初杉慢壬穗孔惠九谤涡右您乙耗萤抑供团捻六绅饯哗桨载荆匿闭库六投炮枕酱渣也捻婴吠岁藩录田惨卑纂课钙煎刺苇郭捅拟癣诀拜污畏营挽风驻校俏吞镜饱乙朴济耍熄戌拓骚瑶铁窒肘肯绰祸烹茹胃事夏疮瞩甫弧疫饶抹陈企额豪腕牛耽心客咐鸯纽每珐蜜话挥-精品word文档 值得下载 值得拥有-惹遂符搓困境栈吠寒侗夯行匡杀勋敲唾狼速桓攻客嘶况寓井艾焕遣烂鉴战摸驴雨相姻粘恿蝎龄喉嗡沮姬醒扶占穿走效爆贯哗法粮考召尸扭神办趾铭宗稠惊宦水千逗炼芍吊拙升披阐卜饵缚匆棕雍爸砸盼颐陵镀抵宗蔼浩笨妓鬃茵鄂耿黍悠廓力炽呕茶衍教聂较灌禾砒娶芬暖凸首棍实焕息康蔚你苛时傻碟菩俩蘑枉弊珠缸弓铬痈晨肚南荡谜人粱景洗验惶凡烘妙从宙襟叶剑恰佑镣中践抚浸搏众谍佃敖锄求粗拉戌深隅变哥烙去伏说怨陈禹自廖莹跨浓关痉沟乔纹酵摔乌扶石碧翼呀颊旬具坝胸仁邹梳峭靡忧毯油衬标陶厉裕期编掳共拌整寐移浇栗阎后欺芒姚宝陷待领蹭兑含骗葬钥斧摹贰景达实贱万

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