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PLC基础知识2021/5/91 一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）2021/5/92相关知识相关知识一、一、LD、LDN指令指令 1.LD指令指令 LD指令称为初始装载指令 功能：常开触点在其线圈没有信号流流过时，其触点是断开的（触点的状态为OFF或0）；而其线圈有信号流流过时，其触点是闭合的（其触点的状态为ON或1）。LD 位地址 一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）2021/5/93相关知识相关知识2.LDN指令指令 LDN指令称为初始装载非指令 LDN指令与LD指令的区别是常闭触点在其线圈没有信号流流过时，触点是闭合的（触点的状态为ON或1）；当其线圈有信号流流过时，触点是断开的（触点的状态为OFF或0）。LDN 位地址 一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）2021/5/94相关知识相关知识二、二、A、AN指令指令1.A指令指令A指令又称为与指令 当I0.0和I0.1都接通时，线圈Q0.0有信号流流过。当I0.0和I0.1有一个不接通或者都不接通时，线圈Q0.0没有信号流流过。一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）2021/5/95相关知识相关知识2.AN指令指令AN指令又称为与非指令 AN指令与A指令的区别是串联常闭触点。一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）2021/5/96相关知识相关知识三、三、O、ON指令指令1.O指令指令O指令又称为或指令 当I0.0或I0.1有一个接通或者都接通时，线圈Q0.0有信号流流过。当I0.0和I0.1都断开时，线圈 Q0.0没有信号流流过。一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）2021/5/97相关知识相关知识2.ON指令指令ON指令又称为或非指令 ON指令与O指令的区别是并联常闭触点。一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）2021/5/98相关知识相关知识四、四、=指令指令=指令称为线圈驱动指令 功能：=指令是把前面各逻辑运算的结果由信号流控制线圈，从而使线圈驱动的常闭触点断开，常开触点闭合。=位地址 一 位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）2021/5/995 5应用示例应用示例 例例1 1 触点串联指令应用：使用3个开关同时控制1盏灯，要求3个开关全部闭合时灯亮，其他情况灯灭。LD I0.1A I0.2A I0.3=Q0.0逻辑与操作编程举例2021/5/910 例例2 触点并联指令应用：使用3个开关控制1盏灯，要求任 意1个开关闭合时灯都亮。5 5应用示例应用示例 LD I0.1O I0.2O I0.3=Q0.0逻辑或操作编程2021/5/911置/复位指令例题分析 2021/5/912相关知识相关知识一、一、S、R指令指令1.S指令指令S指令也称为置位指令 由置位线圈、置位线圈的位地址（bit）和置位线圈数目（n）构成。梯形图 语句表 置/复位指令例题分析 2021/5/913相关知识相关知识2.R指令指令R指令又叫复位指令 由复位线圈、复位线圈的位地址（bit）和复位线圈数目（n）构成。梯形图 语句表 置/复位指令例题分析 2021/5/914相关知识相关知识 3.S、R指令应用指令应用 当图中置位信号I0.0接通时，置位线圈Q0.0有信号流流过。当置位信号I0.0断开以后，被置位线圈Q0.0的状态继续保持不变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0才恢复初始状态。置/复位指令例题分析 2021/5/915相关知识相关知识 在使用置/复位指令时，应当注意被置/复位的线圈数目是从指令中指定的位元件开始共有n个。若线圈的位地址为Q0.0，n=8，则被置/复位线圈为Q0.0、Q0.1、Q0.7，即线圈Q0.0Q0.7同时被置/复位。置/复位指令例题分析 2021/5/916相关知识相关知识二、二、S、R指令的优先级指令的优先级 使用置位与复位指令编程时，哪条指令在后面，则该指令的优先级高 置/复位指令例题分析 2021/5/917置/复位触发器指令例题分析 2021/5/918扩展知识扩展知识一、一、SR、RS指令指令1.SR指令指令SR指令也称为置位/复位触发器指令 由置位/复位触发器标识符SR、置位信号输入端S1、复位信号输入端R、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。置/复位触发器指令例题分析 2021/5/919扩展知识扩展知识2.RS指令指令 RS指令又叫复位/置位触发器指令 由复位/置位触发器标识符RS、置位信号输入端S、复位信号输入端R1、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。置/复位触发器指令例题分析 2021/5/920扩展知识扩展知识 网络1中当置位信号I0.0接通时，线圈Q0.0有信号流流过。当置位信号I0.0断开以后，线圈Q0.0的状态继续保持不变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.0才恢复初始状态。如果置位信号I0.0和复位信号I0.1同时接通，则置位信号优先，线圈Q0.0有信号流流过 网络2中当置位信号I0.0接通时，线圈Q0.1有信号流流过。当置位信号I0.0断开以后，线圈Q0.1的状态继续保持不变，直到复位信号I0.1接通时，线圈Q0.1才恢复初始状态。如果置位信号I0.0和复位信号I0.1同时接通，则复位信号优先，线圈Q0.1没有信号流流过。置/复位触发器指令例题分析 2021/5/921定时器指令（TON)例题分析2021/5/922相关知识相关知识一、定时器存储区一、定时器存储区 定时器指令是PLC的常用基本指令，PLC提供3种定时器指令 接通延时定时器指令（TON）断开延时定时器指令（TOF）带有记忆接通延时定时器指令（TONR）指令类型指令类型时基时间时基时间/ms最大定时范围最大定时范围/s定时器编号定时器编号TONR132.767T0、T6410327.67T1T4、T65T681003276.7T5T31、T69T95TON、TOF132.767T32、T9610327.67T33T36、T97T1001003276.7T37T63、T101T255定时器指令（TON)例题分析2021/5/923相关知识相关知识二、接通延时定时器指令（二、接通延时定时器指令（TON）TON指令的梯形图由定时器标识符TON、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TON定时器编号Tn构成。TON Tn，PT TON指令的语句表由定时器标识符TON、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。定时器指令（TON)例题分析2021/5/924相关知识相关知识定时器指令（TON)例题分析2021/5/925相关知识相关知识 当定时器的启动信号I0.0断开时，定时器的当前值SV=0，定时器T37没有信号流流过，不工作。当T37的启动信号I0.0接通时，定时器开始计时，每过一个时基时间（100ms），定时器的当前值SV=SV+1。当定时器的当前值SV等于其设定值PT时，定时器的延时时间到（100ms10=1s），这时定时器的常开触点由断开变为接通（常闭触点由接通变为断开），线圈Q0.0有信号流流过。在定时器的常开触点状态改变后，定时器继续计时，直到SV=+32 767（最大值时，才停止计时，SV将保持+32 767不变。只要SVPT值，定时器的常开触点就接通，如果不满足这个条件，定时器的常开触点应断开。定时器指令（TON)例题分析2021/5/926相关知识相关知识 当I0.0由接通变为断开时，则SV被复位清零（SV=0），T37的常开触点也断开，线圈Q0.0没有信号流流过。当I0.0由断开变为接通后，维持接通的时间不足以使得SV达到PT值时，T37的常开触点不会接通，线圈Q0.0不能有信号流流过。定时器指令（TON)例题分析2021/5/927定时器指令（TOF)例题分析2021/5/928扩展知识扩展知识一、断开延时定时器指令（一、断开延时定时器指令（TOFTOF指令的梯形图由定时器标识符TOF、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TOF定时器编号Tn构成。TOF指令的语句表由定时器标识符TOF、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。TOF Tn，PT 定时器指令（TOF)例题分析2021/5/929扩展知识扩展知识定时器指令（TOF)例题分析2021/5/930扩展知识扩展知识当定时器的启动信号I0.0接通时，定时器的当前值SV=0，定时器T33有信号流流过，定时器不计时，其常开触点由断开变为接通，线圈Q0.0有信号流流过。当T33的启动信号I0.0断开时，定时器线圈没有信号流流过，定时器开始计时，每过一个时基时间（10ms），定时器的当前值SV=SV+1。当定时器的当前值SV等于其设定值PT时，定时器的延时时间到了（10ms100=1s），定时器停止计时，SV将保持不变；这时定时器的常开触点由接通变为断开，线圈Q0.0没有信号流流过。定时器指令（TOF)例题分析2021/5/931定时器指令（TONR)例题分析2021/5/932扩展知识扩展知识二、带有记忆接通延时定时器指令（二、带有记忆接通延时定时器指令（TONR）TONR指令的梯形图由定时器标识符TONR、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TONR定时器编号Tn构成。TONR指令的语句表如图1-4-9b所示，由定时器标识符TONR、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。TONR Tn，PT 定时器指令（TONR)例题分析2021/5/933扩展知识扩展知识定时器指令（TONR)例题分析2021/5/934扩展知识扩展知识 TONR指令的SV值是可以记忆的。当I0.0从断开变为接通后，维持的时间不足以使得SV达到PT值时，I0.0又从接通变为断开，这时SV可以保持当前值不变；I0.0再次从断开变为接通时，SV在保持值的基础上累积，当SV等于PT值时，T1的常开触点仍可由断开变为接通。只有复位信号I0.1接通时，定时器T1才能停止计时，其当前值SV被复位清零（SV=0），常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。定时器指令（TONR)例题分析2021/5/935扩展知识扩展知识三、使用定时器指令的注意事项三、使用定时器指令的注意事项1.定时器的作用是进行精确定时，应用时要注意恰当地使用不同时基的定时器，以提高定时器的时间精度。2.定时器指令与定时器编号应保证一致，符合表1-4-1的规定，否则会显示编译错误。3.在同一个程序中，不能使用两个相同的定时器编号，否则会导致程序执行时出错，无法实现控制目的。定时器指令（TONR)例题分析2021/5/936扩展知识扩展知识四、定时范围的扩展方法四、定时范围的扩展方法定时器指令（TONR)例题分析2021/5/937扩展知识扩展知识I0.0断开时，定时器T37、T38都不能工作。I0.0接通时，定时器T37有信号流流过，定时器开始计时。当SV=18000时，定时器T37延时时间（0.5h）到了，T37的常开触点由断开变为接通，定时器T38有信号流流过，开始计时。当SV=18000时，定时器T38延时时间（0.5h）到了，T38的常开触点由断开变为接通，线圈Q0.0有信号流流过。这种延长定时范围的方法形象地称为接力定时法。定时器指令（TONR)例题分析2021/5/938计数器指令（CTU）例题分析2021/5/939相关知识相关知识一、一、EU、ED指令指令 1.EU指令指令EU指令也称为上升沿检测指令，由常开触点加上升沿检测指令标识符“P”构成。其语句表上升沿检测指令操作码“EU”构成。讲解举例：2021/5/940相关知识相关知识所谓EU指令是指当I0.0的状态由断开变为接通时（即出现上升沿的过程），EU指令对应的常开触点接通一个扫描周期（T），使线圈Q0.1仅得电一个扫描周期。若I0.0的状态一直接通或断开，则线圈Q0.1不得电。2.ED指令指令 ED指令又叫下降沿检测指令，其梯形图由常开触点加下降沿检测指令标识符“N”构成。其语句表由下降沿检测指令操作码“ED”构成。讲解举例：2021/5/941相关知识相关知识所谓ED指令是指当I0.0的状态由接通变为断开时（即出现下降沿的过程），ED指令对应的常开触点接通一个扫描周期（T），使线圈Q0.1仅得电一个扫描周期。若I0.0的状态一直接通或断开，则线圈Q0.1不得电。EU、ED指令都可以用来启动下一个控制程序、启动一个运算过程、结束一段控制等。3.使用注意事项使用注意事项（1）EU、ED指令不能直接与左侧母线连接，必须接在常开或常闭触点（相当于位地址）之后。（2）当条件满足时，EU、ED指令的常开触点只接通一个扫描周期，接 受控制的元件应接在这一触点之后。2021/5/942计数器指令（CTU）例题分析2021/5/943相关知识相关知识二、增计数器指令（二、增计数器指令（CTU）CTU指令的梯形图由增计数器标识符CTU、计数脉冲输入端CU、复位信号输入端R、设定值PV和计数器编号Cn构成。CTU Cn，PV CTU指令的应用如图，增计数器的复位信号I0.1接通时，计数器C0的当前值SV=0，计数器不工作。当复位信号I0.1断开时，计数器C0可以工作。每当一个计数脉冲到来时（即I0.0接通一次），计数器的当前值SV=SV+1。当SV等于设定值PV时，计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。这时再来计数脉冲时，计数器的当前值仍不断地累加，直到SV=32 767（最大值）时，才停止计数。只要SVPV，计数器的常开触点维持接通，线圈Q0.0就有信号流流过。直到复位信号I0.1接通时，计数器的SV复位清零，计数器停止工作，其常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。计数器指令（CTU）例题分析2021/5/944相关知识相关知识计数器指令（CTU）例题分析2021/5/945计数器指令（CTD）例题分析2021/5/946扩展知识扩展知识一、减计数器指令（一、减计数器指令（CTD）CTD指令的梯形图由减计数器标识符CTD、计数脉冲输入端CD、装载输入端LD、设定值PV和计数器编号Cn构成。CTD Cn，PVCTD指令的应用如图，CTD指令在装载输入端信号I0.1接通时，计数器C1的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时SV=PV，计数器不工作。当装载输入端信号I0.1断开时，计数器C1可以工作。每当一个计数脉冲到来时（即I0.0接通一次），计数器的当前值SV=SV1。当SV=0时，计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。这时再来计数脉冲时，计数器的当前值保持0。这种状态一直保持到装载输入端信号I0.1接通，再一次装入PV值之后，计数器的常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过，计数器才能再次重新开始计数。只有在当前值SV=0时，减计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。计数器指令（CTD）例题分析2021/5/947计数器指令（CTD）例题分析2021/5/948计数器指令（CTUD）例题分析2021/5/949扩展知识扩展知识二、增减计数器指令（二、增减计数器指令（CTUD）CTUD指令的梯形图如图，由增减计数器标识符CTUD、增计数脉冲输入端CU、减计数脉冲输入端CD、复位端R、设定值PV和计数器编号Cn构成。计数器指令（CTUD）例题分析CTUD Cn，PV 2021/5/950扩展扩展知识知识CTUD指令的应用如图，CTUD指令在复位信号I0.2接通时，计数器C48的当前值SV=0，计数器不工作。当复位信号I0.2断开时，计数器C48可以工作。每当一个增计数脉冲到来时，计数器的当前值SV=SV+1。当 SVPV时，计数器的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流流过。这时再来增计数脉冲，计数器的当前值仍不断地累加，直到SV=+32767时，停止计数。每当一个减计数脉冲到来时，计数器的当前值SV=SV1。当SVPV时，计数器的常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。这时再来减计数脉冲，计数器的当前值仍不断地递减，直到SV=-32767时，停止计数。计数器指令（CTUD）例题分析2021/5/951复位信号I0.2接通时，计数器的SV复位清零，计数器停止工作，其常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。计数器指令（CTUD）例题分析扩展扩展知识知识2021/5/952比较指令例题分析2021/5/953一、数据比较指令一、数据比较指令 数据比较指令用于比较两个数值数据比较指令用于比较两个数值IN1与与IN2之间的关系（、之间的关系（、）。数据比较指令的梯形图相当于一个有条件常）。数据比较指令的梯形图相当于一个有条件常开触点，当比较结果满足比较关系时，触点接通开触点，当比较结果满足比较关系时，触点接通。相关知识相关知识字节比较操作是无符号的，整数、双字整数和实数比较操作都字节比较操作是无符号的，整数、双字整数和实数比较操作都是有符号的。字节比较运算结果如下图：是有符号的。字节比较运算结果如下图：比较指令例题分析2021/5/954相关知识相关知识3040506070Q 0.0 LDW=(VW100=50)举例比较指令例题分析2021/5/955传送指令例题分析2021/5/956二、数据传送指令二、数据传送指令相关知识相关知识数据传送指令包括字节、字、双字和实数传送指令，数据传送指数据传送指令包括字节、字、双字和实数传送指令，数据传送指令可以在不改变原值的情况下，将令可以在不改变原值的情况下，将IN中的数值传送到中的数值传送到OUT中中。梯 形 图语 句 表指 令 名 称MOVB IN，OUT字节传送指令MOVW IN，OUT字传送指令MOVD IN，OUT双字节传送指令MOVR IN，OUT实数传送指令传送指令例题分析2021/5/957举例：举例：相关知识相关知识其中字传送指令的应用如图，当常开触点其中字传送指令的应用如图，当常开触点I0.0I0.0接通时，有信号接通时，有信号流流入流流入MOVWMOVW指令的使能输入端指令的使能输入端ENEN，将数值，将数值16#E07116#E071不经过任何不经过任何改变传送到改变传送到QW0QW0中。中。15 87 01 1 1 0 0 0 0 00 1 1 1 0 0 0 1位址数值Q0.7 Q0.0 Q1.7Q1.0位址数值I0.0=ON1 1 1 0 0 0 0 00 1 1 1 0 0 0 1传送指令例题分析2021/5/958移位指令例题分析2021/5/959三、移位指令三、移位指令移位指令包括右移位（移位指令包括右移位（SHRSHR）和左移位（）和左移位（SHLSHL）指令，移位指令）指令，移位指令是将输入是将输入ININ中的各位数值向右或向左移动中的各位数值向右或向左移动N N位后，将结果送给输位后，将结果送给输出出OUTOUT中；中；移出的位自动补移出的位自动补0。相关知识相关知识如果移动的位数如果移动的位数N N大于或者等于最大允许值（对于字节操作为大于或者等于最大允许值（对于字节操作为8 8，对于字操作为对于字操作为1616，对于双字操作为，对于双字操作为3232），实际移动的位数为最大），实际移动的位数为最大允许值。允许值。如果移位次数大于如果移位次数大于0 0，则溢出标志位（，则溢出标志位（SM1.1SM1.1）上就是最后一次）上就是最后一次移出的位的值。移出的位的值。如果移位操作的结果为如果移位操作的结果为0 0，则零标志位（，则零标志位（SM1.0SM1.0）被置为）被置为1 1。字节操作是无符号的。对于字和双字操作，当使用有符号数据字节操作是无符号的。对于字和双字操作，当使用有符号数据类型时，符号位也被移位。类型时，符号位也被移位。移位指令例题分析2021/5/960相关知识相关知识四、循环移位指令四、循环移位指令四、循环移位指令四、循环移位指令循环移位指令将输入值循环移位指令将输入值ININ中的各位数值向右或向左循环移动中的各位数值向右或向左循环移动N N位后，将结果送给输出位后，将结果送给输出OUTOUT中。中。循环移位是环型的，即被移出来的位将返回到另一端空出来循环移位是环型的，即被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。的位置。如果移动的位数如果移动的位数N N大于或者等于最大允许值（对于字节操作大于或者等于最大允许值（对于字节操作为为8 8，对于字操作为，对于字操作为1616，对于双字操作为，对于双字操作为3232），执行循环移），执行循环移位之前先对位之前先对N N进行取模操作（例如对于字移位，将进行取模操作（例如对于字移位，将N N除以除以1616后后取余数），从而得到一个有效的移位位数。取余数），从而得到一个有效的移位位数。移位位数的取模操作结果，对于字节操作是移位位数的取模操作结果，对于字节操作是0 07 7，对于字操，对于字操作是作是0 01515，对于双字操作是，对于双字操作是0 03131。如果取模操作结果为如果取模操作结果为0 0，不进行循环移位操作。，不进行循环移位操作。如果循环移位指令被执行，移出的最后一位的数值会被复制如果循环移位指令被执行，移出的最后一位的数值会被复制到溢出标志位（到溢出标志位（SM1.1SM1.1）。）。如果实际移位次数为如果实际移位次数为0 0时，零标志位（时，零标志位（SM1.0SM1.0）被置为）被置为1 1。字节操作是无符号的，对于字和双字操作，当使用有符号数字节操作是无符号的，对于字和双字操作，当使用有符号数据类型时，符号位也被移位。据类型时，符号位也被移位。2021/5/961举例：举例：相关知识相关知识当I1.1接通时，执行循环右移指令，将AC0中的数据0100 0000 0000 0001向右循环移动两位变为0101 0000 0000 0000；同时执行左移指令，将VW200中的数据1110 0010 1010 1101向左移动三位变为0001 0101 0110 1000。0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1AC0AC00 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11AC0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00循环移位前第一次循环移位后第二次循环移位后X2021/5/9623次左移位演示次左移位演示 相关知识相关知识1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 11 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1101 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0101 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 010X溢出溢出溢出溢出第一次移位后第二次移位后第三次移位后移位前2021/5/963