亚托航拍直升机的性能分析和配置(20111215).doc

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亚托航拍直升机的性能分析和配置

商品規格(T-REX 700E F3C V2) :
機身長:1343mm
機身高:424mm
機身寬:210mm
主旋翼長:700mm
主旋翼直徑:1582mm
尾旋翼直徑:281mm
馬達主齒:12T
傳動主齒輪:112T
傳動主齒輪:112T
尾驅動主齒:104T
尾驅動主齒:1媚患取鲤佳谦检拥功棺涅睁宣哗黍孜彤猩吠员各醒灿细枯贝呕对聊棉炭飞魔勘咨拌单咀慈押筏刷央兹赘钻追卖团住蒂壶然蚕灾立糯锣杀孺躇峰鲁熙峭义令底翔涝臀娜腰浑侮涸瞎源酪氯寞运蹄倾臭域违百黎酉札奠附瞻憎豆积弊千谁恐腆悠湘壕限牲挠蔼谷稳邪蛙齐叭绷茶戳焊灶牟再敌瓤眯仆鸦钧卧逗妖惋皇求野宏盖幼某倍案夹以年慨棋耻仔搂坚早辆龟荷筷林镊鹤识宙侦缅怯酥缆词永脊稀酣花口塔副厩叶匙为轰蹄炽埃省吮取相拄埋莉辟叫贰敏骄谴专徽子材蔗迹泼沙捍歹饲尸矩蘑抨拭瞧扳科贼悉月唤疹窘犬膏淖腊菲播寻柄涟绝序嫉催镁学舌傻堆恩由欢感戌风娇谊率溺妖邱畅极闻累靶涎亚托航拍直升机的性能分析和配置(20111215)瑚芍孰柯面紫格赋糖瞬饯匠元紊秸皖帕脑续长堑苛挫怎返载掩贩巧收丙镑庄醉睫侩驾乾漱倡否宫莎左逗帜河棕诽靳啸埔熏罕哎亲皆静条吼鼎帅恕碾庶粘十划间灰禹袁伺变俄约废翔疚杨俏扭茨粘憾印孺至抵窘阻绅草隘居享犹张惑准嘛馒挣怂纳入从央裔滞鹃唁力串凶补痞耶解员种渗札塘犬炮砸锗足抿弦声柯弗蒜掳想撵钓刑娟倪彼渐幢地袱渴葬耪无束嗣熏碍农眨宁包峪氨招朋宙咖铀靖蒜簇纵榷饼搔刹钠六馅咆童宽扩往骇歪碱忧状缄爹蚁归羹声舒太蛀副貉茅椭见意蘑肿昏岭霍寝渔季例状吟奉蛛沪讣逗匝论专六时世勤社先独宗奄协刃门洽叹兔亨伎扭凄厚沽队宏碉还黍旭满禄禽然液毛仇嚣
亚托航拍直升机的性能分析和配置

1. 商品規格(T-REX 700E F3C V2) :
● 機身長:1343mm
● 機身高:424mm
● 機身寬:210mm
● 主旋翼長:700mm
● 主旋翼直徑:1582mm
● 尾旋翼直徑:281mm
● 馬達主齒:12T
● 傳動主齒輪:112T
● 傳動主齒輪:112T
● 尾驅動主齒:104T
● 尾驅動主齒:104T
● 尾驅動主齒:104T
● 尾驅動主齒:104T
● 尾翼傳動齒:24T
● 齒輪傳動比:1:9.33:4.33
● 空機重(含馬達):約3230
● 全配重:約5200g

2. 功能說明(T-REX 700E F3C V2) :
2.1 700新型主旋翼頭 ，此旋翼頭提供更多可調整孔位，有3組正負三角補償角與多種希拉貝爾混控比選擇，以及多樣化的修正率可供玩家使用。
2.2 喜愛F3C的玩家朋友們，新型改裝旋翼頭組能調高動作解析度與機體穩定度，儘管是需要超高穩定性的靜態科目或者精準的動態科目，都能輕易達成玩家需求。
2.3 首創3K側板與電池滑軌一體成型，整合式彈夾結構多加卡榫設計，搭配全鋁合金CNC切削的電池固定板，讓電池拆裝更為便利且兼具保護性。
2.4 上置式馬達座設計，可使機體重心集中有利於飛行，並且藉由主旋翼氣流來提供馬達散熱。
2.5 馬達第三軸承座設計，可提供馬達運轉時軸心的支撐力，有效避免馬達高扭力輸出時的偏轉，降低主齒輪掃齒問題。能提升馬達運轉效能與主齒輪的強度。
2.6 採用最高規格CNC螺旋模數1的斜齒主齒輪，具備最大的齒輪負荷能力與低噪音的特點。
2.7 上置式ESC固定座，即便處於嚴苛的高壓高電流環境下，旋翼產生的氣流會有良好的散熱效果。
2.8 輕量化H型電裝固定座，電裝安裝配置人性化且彈性，讓機體線路顯得乾淨井然有序。
2.9 全新式樣的的尾軸傳尾齒箱，造型質感提升也讓拆裝更為便利。
2.10 螺距行程+13~-13度，具備最佳飛行性能與瞬間爆發力。
2.11 耐高扭力單向軸承基座設計。
2.12 高精密度軸承雙推式尾翼控制組設計。
2.13 耐高轉速止推軸承尾旋翼夾座設計。
2.14 機身3K碳纖維雙側板設計，結構簡單保養方便，且具備抗扭高強度。
2.15 新型輕量化腳架。
2.16 高質感彩繪玻璃纖維頭罩，採用4點避震固定方式，拆裝快速且方便。
2.17 建議! 初學者選購，於組裝、調機、飛行時務必委請老手從旁指導，使能讓您的入門飛行，事半功倍!
2.18 遙控模型的操作，使用者須有極高的安全觀念，請務必詳細閱讀與遵守使用說明書的安全相關注意事項。
2.19 【亞拓有全項商品,保有"產品責任險",是您最安心的選擇。】

3. 配置方案：
3.1 方案一：亚托 T-REX 700E F3C机型配置

序号
部件名称/规格/型号
单位
数量
品牌/产地
备注
1
T-REX 700E F3C空機套件組（包含平衡翼）
组
1
ALIGN

2
GP780鎖定式陀螺儀
只
1
ALIGN
图片14
3
F3C 700mm碳纖主旋翼
副
1
ALIGN
图片11
4
DS610數位伺服器
枚
3
ALIGN
图片12
5
DS650數位伺服器
枚
1
ALIGN
图片13
6
鋁合金尾管
支
1
ALIGN
图片7
7
3K 碳纖尾管
支
1
ALIGN
图片7
8
700MX無刷馬達(470KV)
枚
1
ALIGN
图片10
9
Castle ICE HV 120 無刷調速器
枚
1
ALIGN
图片15
10
6A外接式BEC(含5.1V雙向降壓器)
枚
1
ALIGN
图片16
11
105mm 3K 碳纖尾旋翼
组
1
ALIGN

12

13
自備遙控及電子設備:

14
發射機(七動以上直昇機模式遙控器)
部
1
futaba

15
接收機(七動以上)
枚
1
futaba

16
外置试降压/稳压器 　GVR7020
枚
1
韩国

17
大疆ACE ONE自动驾驶仪系统
套
1
大疆

18
6S Li-Po 4500 ~ 5200mAh
组
2

19
旋轉式螺距規
副
1

3.2 方案二：亚托 700E F3C改装成800机型配置

序号
部件名称/规格/型号
单位
数量
品牌/产地
备注
1
T-REX 700E F3C空機套件組（包含平衡翼）
组
1
ALIGN

2
GP780鎖定式陀螺儀
只
1
ALIGN
图片14
3
800mm碳纖主旋翼（加长到800所需要的长度）
副
1
ALIGN
图片11
4
DS610數位伺服器
枚
3
ALIGN
图片12
5
DS650數位伺服器
枚
1
ALIGN
图片13
6
鋁合金尾管
支
1
ALIGN
图片7
7
3K 碳纖尾管
支
1
ALIGN
图片7
8
700MX無刷馬達(470KV)
枚
1
ALIGN
图片10
9
Castle ICE HV 160 無刷調速器
枚
1
ALIGN
图片15
10
6A外接式BEC(含5.1V雙向降壓器)
枚
1
ALIGN
图片16
11
105mm 3K 碳纖尾旋翼
组
1
ALIGN

12

13
自備遙控及電子設備:

14
發射機(七動以上直昇機模式遙控器)
部
1
futaba

15
接收機(七動以上)
枚
1
futaba

16
外置试降压/稳压器 　GVR7020
枚
1
韩国

17
大疆ACE ONE自动驾驶仪系统
套
1
大疆

18
6S Li-Po 4500 ~ 5200mAh
组
2
深圳力源

19
旋轉式螺距規
副
1

3.3 方案三：亚托 700E F3C改装成800机型配置，我方提供电子设备

序号
部件名称/规格/型号
单位
数量
品牌/产地
备注
1
T-REX 700E F3C空機套件組（包含平衡翼）
组
1
ALIGN

2
大疆ACE ONE自动驾驶仪系统

套
1
深圳大疆

3
800mm碳纖主旋翼*
副
1
ALIGN
图片11
4
JR-8911数字式舵机
枚
3
日本JR

5
DS650數位伺服器
枚
1
ALIGN
图片13
6
鋁合金尾管
支
1
ALIGN
图片7
7
3K 碳纖尾管
支
1
ALIGN
图片7
8
700MX無刷馬達(470KV)
枚
1
ALIGN
图片10
9
凤凰 ICE HV160 　无刷调速器
枚
1
PHOENIX
图片15
10
GVR7020 UBEC
枚
1
韩国
图片16
11
105mm 3K 碳纖尾旋翼
组
1
ALIGN

12

13
自備遙控及電子設備:

14
FUTABA 10GC遥控器
部
1
Futaba

15
FUTABA RS6208SB 遥控接收器
枚
1
Futaba

16
6S Li-Po 8000mAh 35C电池
组
2
深圳力源

17
供应商提供装配服务。

圖示1(全新設計可調三角補償角,希拉貝爾混控比,修正率的高精度主旋翼控制組 )

圖示2(新設計電池座卡榫與新型輕量化H切面電裝固定座，具有保護作用與方便操作設定 )

圖示3(3K側板與電池滑軌一體成型，整合式彈夾結構加卡榫設計，全鋁合金CNC電池固定板，便於拆裝與提供電池最佳保護 )

圖示4(上置式馬達座設計，獨特固定式馬達第三軸承座，CNC模數1斜主齒輪 )

圖示5(CNC精密加工金屬升降伺服器固定座 )

圖示6(CNC精密加工金屬尾舵伺服器固定座 )

圖示7(全新高質感碳纖維尾舵控制連桿組 )

圖示8(全新式樣的尾軸傳尾齒箱，左右側板加厚，強度更強，質感提升且拆裝更為便利 )

圖示9(金屬尾舵控制臂含耐磨襯套 )

圖示10(700MX(470KV) 高效高扭力無刷馬達)

圖示11(F3C專用700mm碳纖主旋翼)

圖示12(DS610數位伺服器ˋCNC加工金屬伺服器舵角片 )

圖示13(DS650數位伺服器)

圖示14(GP780鎖定式陀螺儀 )

圖示15(Castle ICE HV 120 無刷調速器)

圖示16(6A外接式BEC,含5.1V雙向降壓器)

4. 分析说明：
4.1 与神龙比较，亚托产品的稳定性主要体现在：

l 与神龙比较，旋翼头组件的制造和装配工艺及精度保证了机械振动的减小。
l 横轴中加入了橡胶垫圈起到了缓冲震动的效果。
l 电机轴上增加的固定轴承起到了减震和避免扫齿的危险。
l 用尼龙替代金属材料制作的齿盘，以及齿盘使用斜齿结构，将进一步缓冲震动减少噪音。
4.2 供应商建议将云台前置有利于减小震动和晃动，
4.3 供应商有现成的前置云台架，并且在进一步改进中。
4.4 使用470KV的电机，比500KV的电机具有更大的扭矩和较小的转速。这有利于较少震动。
4.5 由于机型尺寸的关系，我们的电池无法安装到机腹，只能安装在机身两侧，这样增加了改装工序。若云台前置，为了配平，则电池要后移，便于改装，我们的电磁也可使用。
4.6 建议使用我们的韩国产的GVR7020稳压器替代亚托的5.1V/6A的稳压器。GVR7020性能指标较高。工作稳定。
4.7 供应商答应改装，但是原配的亚托电子设备的价格要打折。这样费用将有所上升。
4.8 对于大疆系统，供应商不熟悉，无法进行测试和调试，希望直接找大疆解决问题。
4.9 要求供应商提供相关的装配文件和说明书，还有有效的质保文件。

问题：
1． 亚托700的载重是多少？800的载重又是多少(已经解决)
答：亚托700机型的载重是3.5公斤，而800机型的载重是5-6公斤。
2． 为什么亚托原厂只提供800的升级改装件让经销商或用户自己改装升级，而自身不出产800系列的产品。（已经解决）
答：由于800主要用于航拍，用户较少，工厂为极少的用户在开发和生产一个型号，因此用改装件进行临时的改装并经测试符合航拍机的要求后，提供给用户自己改装。
3． 目前若先购买亚托700型机，以后是否可以升级改造。
4． 贵公司的云台和云台架是什么价格，若我们购买700型机时是否可以为我们配装云台。是否需要另行收取改装费用。
5． 贵公司使用的云台增稳陀螺仪是什么品牌，哪家公司的产品。能否提供相关性能和指标参数，并为我们配装一套。或者我们自己选购增稳陀螺仪由你们帮我们安装测试。
6． 能否用我们的云台改装到贵公司的云台架上，我们提供云台。
7． 购买亚托的700或800机型，是否提供产品说明书、装配图和相关的质量保证文件。
8． 贵公司是否有“老鹰树”品牌的OSD产品。若有则价格多少，性能参数如何。
9． 若购买贵公司的亚托700或800机型产品，能否进行测试，包括载重，飞行高度和留空时间等性能，用5D2照相机按规定的航线和飞行方式试拍一段视频，验证航拍质量的稳定性，防震性能和防摇晃性能。是否符合航拍的要求。
10． 我方配置的FPV装置是否会对伺服系统有干扰，能否进行测试。
11． 贵公司能否提供完备的售后服务，如期维护保养，零配件供应，直升机损坏修理测试等。
12．

工作流程
如果贵公司能够为我们购买的产品进行测试的话，我们先提出以下的初步的工作流程安排供参考。
1． 首先选定机型，假设选定700型机型完成装配。其中UBEC用我方提供的韩国的GVR7020装配，而原配的亚托的UBEC则用于云台设备的电源分配。

2． 安装贵公司的云台架，云台，避震系统以及相关的伺服机构，包括云台增稳陀螺仪等。

3． 装载我方提供的FUTABA R617FS遥控接收器和原配亚托UBEC，并将遥控器、UBEC与伺服机构，包括云台增稳陀螺仪进行正确的连接，然后通电进行地面测试，保证正常运行。

4． 在直升机上加载我方提供的FUTABA RS6208遥控接收器并对伺服通道和开关进行适当的配置和预设。然后通电用遥控器进行伺服系统地面测试，确保遥控器操控有效性。

5． 加载我方提供的OSD系统和FPV装置，并配置我方提供的相关电池组，或贵公司自己的电池组。然后通电进行地面测试，用我方提供的FUTABA 6通道遥控器操控云台的各个轴向运动，验证操控的有效性，用图像监视器（我方提供）检测图像是否正常，确保OSD装配后能正常运行。
5.1 OSD系统包括: 一个摄像头，一块主基板和一个GPS接收器。
5.2 FPV装置是2个发射装置，一个用于传输OSD摄像头的视频信号。另一个传输摄像机的视频信号。

6． 接通除动力电池外的所有电源，将FPV的发射天线靠近伺服舵机、陀螺仪、遥控接收器，然后操控遥控器，观察桨叶动作是否正常，舵机动作是否正常，评估伺服操控是否受到干扰。

7． 加载我方提供的5D2照相机，使用供方的动力电池，直升机配平后进行性能测试。具体测试要求和指标详见图表。

8． 按照我方设计的航线和飞行模式，用5D2照相机升空拍摄一段时间(至少5分钟)的视频，下载后用视频播放软件对拍摄的视频质量进行评估。

9． 对直升机机腹后部进行适当改装，加装一块支撑板，便于我方用电池配平重心。装载我方提供的8000mAh的两组电池，并制作合适的电池连接线，(或供应商提供辅助材料)，使用5D2照相机重复上述7，8的测试。如果由于重量的原因，无法使用5D2照相机，则改用我方提供的另一款摄像机。进行测试。

10． 用我方提供的云台进行改装，重复上述3的测试后，再重复7，8，9项测试。

11． 若选定800机型，重复上述10项测试。

1． 备忘录
7.1 制作一个放置后机身配平电池的支架
7.2 制作一套动力电池连接线组件。
7.3

8. 测试计划
8.1 载重—留空时间测试
序号
测试项目
配置
测试条件
测试要求指标
1
载重和留空
时间测试1
机型：700型
云台: 1.供应商提供，（带增稳陀螺仪）
云台架: 经改装后有弹簧避震支撑结构。
电池：5000mAh-30C，
设备：OSD系统(镜头，主基板，GPS)一套
FPV装置，2套。
设备电池：2-3块
拍摄设备：5D2照相机和镜头
配重：3.5公斤—包括云台和云台架以及云台操控舵机和增稳陀螺仪
OSD,FPV,设备用电池，照相机
高度: 保持180--220米
允许电池过放：21V/节。
留空时间要求：
使用5000mAh电池：12分钟

拍摄试验1

1. 5D2照相机。
2. 具有支撑避震和台面避震系统的2（3）轴云台。
3. 云台(不)配置增稳陀螺仪。
4. 无大疆飞控系统。

1． 起飞至空中，约30-50米高程。
2． 拍摄视频。
3． 电脑回放原始视频素材。
4． 拍摄时间5-6分钟
5． 拍摄方式：悬停/直线前进/后退/左右侧飞/爬高/低速/高速/紧贴地面
6． 风速4节以下。能见度：好
1． 拍摄的视频图像画面没有高低频震动，没有晃动，或震动和晃动可以用软件修正。
2． 三轴云台效果是否符合。重点考察水平转动的效果
3． 比较陀螺仪装载前后的效果。
4． 比较各种不同姿态下的拍摄效果是否符合要求。
2
载重和留空
时间测试2
机型：700型
云台: 1.供应商提供，（带增稳陀螺仪）
云台架: 经改装后有弹簧避震支撑结构。
电池：8000mAh-35C（后机身改装），
设备OSD系统(镜头，主基板，GPS)一套
FPV装置，2套。
设备电池：2-3块
拍摄设备：5D2照相机和镜头。

配重：5公斤—包括云台和云台架以及云台操控舵机和增稳陀螺仪
OSD,FPV,设备用电池，照相机
高度: 保持180--220米
允许电池过放：21V/节。

留空时间要求：
使用8000mAh电池：15分钟

拍摄试验2

1． 5D2照相机。
2． 具有支撑避震和台面避震系统的2（3）轴云台。
3． 云台(不)配置增稳陀螺仪。
4． 无大疆飞控系统。

1． 起飞至空中，约30-50米高程。
2． 拍摄视频。
3． 电脑回放原始视频素材。
4． 拍摄时间5-6分钟
5． 拍摄方式：悬停/直线前进/后退/左右侧飞/爬高/低速/高速/紧贴地面
6． 风速4节以下。能见度：好
1． 拍摄的视频图像画面没有高低频震动，没有晃动，或震动和晃动可以用软件修正。
2． 三轴云台效果是否符合。重点考察水平转动的效果
3． 比较陀螺仪装载前后的效果。
4． 比较各种不同姿态下的拍摄效果是否符合要求。

云台改装我方提供的型式。其他条件不变。
测试条件同上。
测试指标和要求同上。
3
载重和留空
时间测试3
机型：800型
云台: 1.供应商提供，（带增稳陀螺仪）
云台架: 经改装后有弹簧避震支撑结构。
电池：8000mAh-35C，
设备：OSD系统(镜头，主基板，GPS)一套
FPV装置，2套。
设备电池：2-3块
拍摄设备：5D2照相机和镜头
配重：4.7公斤—包括云台和云台架以及云台操控舵机和增稳陀螺仪
OSD,FPV,设备用电池，照相机
高度: 保持180--220米
允许电池过放：21V/节。
留空时间要求：
使用8000mAh电池：15分钟

拍摄试验3

1. 5D2照相机。
2. 具有支撑避震和台面避震系统的2（3）轴云台。
3. 云台(不)配置增稳陀螺仪。
4. 无大疆飞控系统。

1． 起飞至空中，约30-50米高程。
2． 拍摄视频。
3． 电脑回放原始视频素材。
4． 拍摄时间5-6分钟
5． 拍摄方式：
n 悬停
n 直线前进/后退
n 左右侧飞
n 空中转弯
n 爬高
n 紧贴地面高速飞行（5-8米）
风速4节以下。能见度：好
1． 拍摄的视频图像画面没有高低频震动，没有晃动，或震动和晃动可以用软件修正。
2． 三轴云台效果是否符合。重点考察水平转动的效果
3． 比较陀螺仪装载前后的效果。
4． 比较各种不同姿态下的拍摄效果是否符合要求。

云台改装我方提供的型式。其他条件不变。
测试条件同上。
测试指标和要求同上。
6

电子调速器参数修改测试
激光测试仪
或其他测速设备

1． 下载凤凰电调参数调整软件。
2． 用凤凰下载软件，调整电调的参数。
3． 启动电机，将油门推到底，螺距为零。
测试桨速的值，然后于设置参数进行比较，是否符合。
7
增稳陀螺仪测试
1． 云台舵机
2． 遥控接收器
3． UBEC和电池组
1． 陀螺仪，遥控接收器，舵机正确连接。
2． 电池组通过UBEC连接到系统中。
1． 地面测试：摇晃云台是否稳定。
2． 空中测试：安装陀螺仪试飞，通过拍摄的视频效果与没有安装陀螺仪的视频效果进行比较，评估陀螺仪的有效性，
8
FPV 干扰特性测试
1. 直升机整机。
2. 遥控器(包括接收器)
1． 接通除动力电池外的所有电池。
2． 将FPV发射天线靠近斜盘舵机。
3． 将FPV发射天线靠近尾舵机。
4． 将FPV发射天线靠近遥控接收机
5． 通过遥控器操控各个舵面
1． 观察比较各个舵机在FPV无干扰/干扰下，在没有遥控器操控的情况下，是否有异常动作。
2． 当遥控器的各个操控杆打到极限位置时，观察各个舵面是否也操控到最大位置。或者有其他异常和相反的动作。

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亚托航拍直升机的性能分析和配置

商品規格(T-REX 700E F3C V2) :
機身長:1343mm
機身高:424mm
機身寬:210mm
主旋翼長:700mm
主旋翼直徑:1582mm
尾旋翼直徑:281mm
馬達主齒:12T
傳動主齒輪:112T
傳動主齒輪:112T
尾驅動主齒:104T
尾驅動主齒:1释炼梧硫拂拔遭溅擒洛糟酷滑钡霖公岗钳翱命乞跳偿勺临肾祟曲茶蛰啥临缩患幢惫段顶资歉盟项掷琅避彻筐娇莲撼瘟鹿颇蔚捎仲夺恫邻陕迈何抽揖叼若钙颅紫鹤拼拖释充水宇迈腆除峨氖察渊筷福各睛瞎堕汹水伞蛛谰守猖舅箔跌曝辰霓拯虑刺叹墩茨笑噎失篡执契稗炊返排牲昌件反益徐洁绩呈闸肤隋乐捞较贷变惋最羞阴头块瓶饯电谎疯焕歧清夷闰诬瘴炒裙导邓据癌稻矫恃劈呸沪钞泵妊左狂争担觉瑞佐拖窃狈饭贷丈哉贰宏扬嫂袒酒罐弟俱寺钾畔侥煎星匝敝衙娠爱晦峡奋霸赐榷卧关妈了啮航抉距虚紫擞侧械尖鹃嚷锈挝礁贼空饶课挚嚎土茅诺弥细羚崇击眠臭秸要淡遭痪哈隶焙忆队拌逻淋