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典型汽车液压系统典型汽车液压系统2023/5/241一一 汽车基础知识汽车基础知识 汽车一般由以下四个部分组成n n发动机发动机n n底盘底盘n n车身车身n n电气设备电气设备2023/5/242发动机发动机n n 汽车的动力源是发动机，发动机是把某一种形式的能量转变成机械能的机器。现代汽车所使用的发动机多为内燃机，内燃机是把燃料燃烧的化学能转变成热能，然后又把热能转变成机械能的机器，并且这种能量转换过程是在发动机气缸内部进行的。2023/5/243 要把热能转化为机械能，必须经过进气，把可燃混合气体（或新鲜空气）引入气缸，然后压缩，压缩接近终点时点燃混合气体，混气合燃烧产生压力，推动活塞往复运动膨胀，通过曲柄连杆机构转化为曲柄的旋转运动进行动力输出2023/5/244底盘底盘n n 汽车底盘是支承、安装汽车发动机及其各汽车底盘是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体底盘作用是部件、总成，形成汽车的整体底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。部分组成。2023/5/245n n 2023/5/246电气设备电气设备n n 电气设备由电源和用电设备两大部分组电气设备由电源和用电设备两大部分组成。成。n n 电源包括蓄电池和发电机。用电设备包电源包括蓄电池和发电机。用电设备包括发动机的起动系（起动发动机）、汽油括发动机的起动系（起动发动机）、汽油机的点火系（点燃气缸内科压缩的混合可机的点火系（点燃气缸内科压缩的混合可燃性气体）和其它用电装置，比如空调系燃性气体）和其它用电装置，比如空调系统、汽车音响、统、汽车音响、电动刮水器及洗涤器、电电动刮水器及洗涤器、电动车窗、喇叭、转向灯。动车窗、喇叭、转向灯。n n汽车用电压一般为汽车用电压一般为12V、24V，直流电。，直流电。2023/5/247二、典型汽车液压系统分析二、典型汽车液压系统分析n n自卸汽车液压系统n n汽车液压动力转向系统n n汽车制动防抱死（ABS）系统n n汽车自动变速器液压控制系统n n汽车起重机液压系统2023/5/248自卸汽车液压系统自卸汽车液压系统n n一、结构组成：n n 液压泵；执行元件；控制元件；辅助元件。2023/5/249QD351QD351型自卸汽车货箱型自卸汽车货箱举升液压系统举升液压系统a a）实物图）实物图 b b）液压系统图）液压系统图1-1-油箱；油箱；2-2-粗滤器；粗滤器；3-3-液液压泵；压泵；4-4-限压阀；限压阀；5-5-手动手动换向阀；换向阀；6-6-平衡阀；平衡阀；77-伸伸缩式液压缸；缩式液压缸；8-8-节流阀；节流阀；9-9-过滤器过滤器2023/5/2410工作过程工作过程1.停止停止 油液油液粗过滤器粗过滤器2液压泵液压泵3换向阀换向阀5右一位右一位过滤器过滤器9油箱油箱1。2.上升上升 油液油液粗过滤器粗过滤器2液压泵液压泵3换向阀换向阀5左一位左一位平衡阀平衡阀6（单向阀）（单向阀）液压缸液压缸7下腔下腔液压缸液压缸7上腔上腔过滤器过滤器9油箱油箱1。3.中停中停 油液油液粗过滤器粗过滤器2液压泵液压泵3换向阀换向阀5左二位左二位过滤器过滤器9油箱油箱1。4.下降下降 油液油液粗过滤器粗过滤器2液压泵液压泵3换向阀换向阀5右二位右二位液压缸液压缸7上腔上腔液压缸液压缸7下腔下腔平衡阀平衡阀6（顺序（顺序阀）阀）过滤器过滤器9油箱油箱1。2023/5/2411汽车液压动力转向系统汽车液压动力转向系统n n一、组成1-1-转向盘；转向盘；2-2-转向轴；转向轴；3-3-转向控制阀；转向控制阀；4-4-转向转向螺杆；螺杆；5-5-齿条齿条活塞；活塞；6-6-扇齿；扇齿；7-7-摇臂；摇臂；8-8-转转向主拉杆；向主拉杆；9-9-转向节；转向节；10-10-转向横拉杆；转向横拉杆；11-11-转转向梯形臂；向梯形臂；12-12-转向油转向油罐；罐；13-13-转向油泵；转向油泵；R-R-右转向动力腔；右转向动力腔；L-L-左转左转向动力腔向动力腔2023/5/2412工作过程工作过程1-1-溢流阀；溢流阀；2-2-液压泵；液压泵；3-3-节流阀；节流阀；4-4-安全阀；安全阀；5-5-转向控制阀；转向控制阀；6-6-液压泵；液压泵；7-7-方向盘方向盘1 1、直线行驶、直线行驶：方向盘：方向盘7 7不动，阀不动，阀5 5在中位，在中位，泵卸荷；液压缸泵卸荷；液压缸6 6油路闭锁，处于平衡状油路闭锁，处于平衡状态，不起助力作用。态，不起助力作用。2 2、左转向、左转向：方向盘：方向盘7 7左转，阀左转，阀5 5在左位，在左位，泵工作，缸泵工作，缸6 6活塞右移，车轮左转，实现活塞右移，车轮左转，实现助力转向。助力转向。3 3、右转向、右转向：方向盘：方向盘7 7右转，阀右转，阀5 5在右位，在右位，车轮右转车轮右转，实现助力转向，实现助力转向。4 4、放松方向盘、放松方向盘：阀：阀5 5恢复中间位置，助力恢复中间位置，助力作用消失。作用消失。2023/5/2413汽车制动防抱死（汽车制动防抱死（ABS）系统）系统n nABS”ABS”（Anti-locked Braking SystemAnti-locked Braking System）中文译为中文译为中文译为中文译为“防抱死刹车系统防抱死刹车系统防抱死刹车系统防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死。它是一种具有防滑、防锁死。它是一种具有防滑、防锁死。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。等优点的汽车安全控制系统。等优点的汽车安全控制系统。等优点的汽车安全控制系统。n n如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等无法实现。道上所应采取的必要的转向操纵控制等无法实现。道上所应采取的必要的转向操纵控制等无法实现。道上所应采取的必要的转向操纵控制等无法实现。另外在倾斜路面上后轮抱死，还会引起摆尾、车另外在倾斜路面上后轮抱死，还会引起摆尾、车另外在倾斜路面上后轮抱死，还会引起摆尾、车另外在倾斜路面上后轮抱死，还会引起摆尾、车体调转方向、翻车等危险情况，防抱死系统可以体调转方向、翻车等危险情况，防抱死系统可以体调转方向、翻车等危险情况，防抱死系统可以体调转方向、翻车等危险情况，防抱死系统可以防止这种现象的发生。防止这种现象的发生。防止这种现象的发生防止这种现象的发生。2023/5/2414工作原理工作原理n nABS的组成的组成:通常都由车轮转速传感器、制通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置等组成动压力调节装置、电子控制装置等组成.n n每个车轮上各安装一个转速传感器，将车每个车轮上各安装一个转速传感器，将车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。控制指令。n n通过压力调节器调节车轮上的制动压力来通过压力调节器调节车轮上的制动压力来控制车轮的滑移率，使之总是处于最佳值，控制车轮的滑移率，使之总是处于最佳值，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。2023/5/2415制动无ABS有ABS行驶方向障碍物2023/5/24161.车轮转速传感器车轮转速传感器;2.右前制动器右前制动器;3.制动主缸制动主缸;4.储液室储液室;5.真空助力器真空助力器;6.电子控制装置电子控制装置;7.右后制动器右后制动器;8.左后制动器左后制动器;9.比例阀比例阀;1O.ABS警示警示灯灯;11.储液器储液器;12.调压电磁阀调压电磁阀;13.电动泵总成电动泵总成;14.左前制动器左前制动器2023/5/2417 制动压力调节装置主要由调压电磁阀制动压力调节装置主要由调压电磁阀制动压力调节装置主要由调压电磁阀制动压力调节装置主要由调压电磁阀1212总成、电动泵总成总成、电动泵总成总成、电动泵总成总成、电动泵总成1313和储液器和储液器和储液器和储液器1111等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。2023/5/2418ABS的工作过程的工作过程n n分分分分:常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大。大。大。大。(1)(1)(1)(1)常规制动常规制动常规制动常规制动(ABSABS不工作不工作不工作不工作)根据根据ECU的指令，电磁的指令，电磁线圈不通电电磁线圈线圈不通电，电磁线圈没有电流，电磁阀中的没有电流，电磁阀中的柱塞处于右图位置，制柱塞处于右图位置，制动主缸与制动轮缸的管动主缸与制动轮缸的管路经电磁阀相连通，液路经电磁阀相连通，液压泵不工作压泵不工作,这样来自这样来自制动主缸的制动液就经制动主缸的制动液就经电磁阀进入制动轮缸，电磁阀进入制动轮缸，制动轮缸的压力随随制制动轮缸的压力随随制动主缸的压力变化而变动主缸的压力变化而变化，即制动主缸可随时化，即制动主缸可随时控制制动压力的增减。控制制动压力的增减。2023/5/2419制动压力保持制动压力保持制动压力保持制动压力保持在制动过程中，如判定在制动过程中，如判定某轮趋于抱死时，制某轮趋于抱死时，制动动轮缸需要动动轮缸需要“保持保持”制动压力时，根据制动压力时，根据ECU的指令，给电磁线圈通入的指令，给电磁线圈通入较小的电流，电磁阀的柱较小的电流，电磁阀的柱塞移至下图的中间位置，塞移至下图的中间位置，所有的通道都被关闭，同所有的通道都被关闭，同时切断液压泵电动机的电时切断液压泵电动机的电源使液压泵停止工作，使源使液压泵停止工作，使制动轮缸内的制动压力保制动轮缸内的制动压力保持原有状态。持原有状态。2023/5/2420减压制动模式减压制动模式减压制动模式减压制动模式当制动轮缸需要减压时，当制动轮缸需要减压时，ECU发出指令，使电磁线圈通入较大的电流，电磁阀发出指令，使电磁线圈通入较大的电流，电磁阀中的柱塞在电磁力的作用下，移至上端，如图。此时制动主缸和制动轮缸的管中的柱塞在电磁力的作用下，移至上端，如图。此时制动主缸和制动轮缸的管路被切断，制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通，制动轮缸的制动液就流路被切断，制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通，制动轮缸的制动液就流人储液器，减小车人储液器，减小车轮的制动压力。同轮的制动压力。同时起动液压泵，将时起动液压泵，将流回储液器的制动流回储液器的制动液加压后输送到蓄液加压后输送到蓄压器或制动压器或制动 主缸主缸,为下一个制动周期为下一个制动周期作好准备工作。作好准备工作。2023/5/2421增压制动模式增压制动模式 制动轮缸需要增加制动压力时（趋于加速），制动轮缸需要增加制动压力时（趋于加速），ECU发出指令，发出指令，使电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞又回制动模式时的初始位置，使电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞又回制动模式时的初始位置，制动主缸和制动主缸和制动轮缸的制动轮缸的管路再次相管路再次相通，制动主通，制动主缸和液压泵缸和液压泵制动液再次制动液再次进人制动轮进人制动轮缸，增加了缸，增加了制动压力，制动压力，如图。如图。2023/5/24221-1-储液器；储液器；2-2-安全阀；安全阀；3-3-电磁阀；电磁阀；4-4-制动轮缸；制动轮缸；5-5-储能器；储能器；6-6-压压力报警开关；力报警开关；7-7-制动主缸；制动主缸；8-8-电动泵电动泵2023/5/24232023/5/2424汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统n n汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动进行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，进行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，进行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，进行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，消除换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路消除换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路消除换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路消除换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路上有利于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，上有利于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，上有利于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，上有利于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，在城市工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降在城市工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降在城市工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降在城市工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降低排气污染。低排气污染。低排气污染。低排气污染。n n 一、液压控制系统的组成一、液压控制系统的组成一、液压控制系统的组成一、液压控制系统的组成n n 动力源、执行机构和控制机构三部分组成。动力源、执行机构和控制机构三部分组成。动力源、执行机构和控制机构三部分组成。动力源、执行机构和控制机构三部分组成。2023/5/2425二、液压控制系统工作原理二、液压控制系统工作原理二、液压控制系统工作原理二、液压控制系统工作原理a a）低挡工作状态）低挡工作状态b b）高挡工作状态）高挡工作状态2023/5/2426