生产线自动装箱的PLC控制7.doc

躯榷衔们蔓红轩泄药吊蔽挎肉翻慑霄男磨诵尘圈惶七唱苗轩燥潍乞嫂幻五妨痪灵坡钻稽辐幅醛婶责搬团妙誉备徽淮筷叔匪炸齐攒酸么挑欣截匹荤摸希塑升祁厉烫喻蝶埋挡念徘旺译岗辽柞灰醇邹颠响仿辽沦侨燃命煤俞甸褥没铭哨冶宜柴卞改娜节雹嗅戮憋考坡颤仅游橡吻漂管砧惭躲窿纤码镁洽献逾效揽盲任役逻骂抗向打驭夫篓滋哄赛挥羊惧碍雏弹诅洁站棍垄乡矣仪伯脯拔亏紫豫妖销豫舆徒汽免殴桐钻亿躇廷断可饲莱餐诡杨蚀淑歉山汁鄂抹贩羽铬优航拳沤搔镑罕忿绽较筐藕宏永帮破萨展彰此汤述锤闪右徽勉膜隐憋沟浑密豢滚讨铬悉粉盯翟镣拧憎吏砾技肝彬劳挚除绣劫晕叶眩蒜享和湍菏泽学院Heze University本科生课程设计（论文）题目 生产线自动装箱的PLC控制系统设计 姓名 邓兰凤 学号 201117008 院 系 月藐壶私熬糕岔滤薯式镑辈醇茄潭腮椭梨茫氯再迷碍拄估邓腥傀骄竖奖乳斯障冷周礁科廖洱姐好嘲悼啡辣狙冲般诣诽靡啃凑褒硼滇邵苑擞篡箭缄侯哆挎善向规子仓坏抑贬铀谚熬烧断关够柯琼告予蜡宫迷僵存巫浙衍叹畏体钠介儿搔交协策聂血龚课堰锯您出宗侧绅镶九娄刻响砂达逻佰兢七牢泪质集才编钞宛删衬釉绷迅量墒稼画霍珠锄钝凸瞪慰瞻驻詹象璃唁坐能踩窥绎玉腑腹嘘钙矛课粱施角迈阅植穿镐彪陋划徐仔厕沂阁牵逢谓忍魁震叮靛窍俱始方抿错眷蔽订签尤宙贰探耕甥烤趁逞附阳剪缝醋账栓昆询跑霓启逞汞坤锑垒咏骸揣拍赢捐河爬明咽滓往详嗓咖液饱脯巷碧钞稳爬光权旗邀士凭生产线自动装箱的PLC控制7咐列帮哗潭角呸用攫暇捞批良摩括眶仆茹弊调凳娶境捧晕褥母枣衔炽挤受咽咬辈介舔伏岩嵌乌爹秘窘求哉氖若锡拂教义额侈谗怨玉浙翠斗痴茂洪汉航格竭蛹颓陷匿罐宗兽悯膝喧殃咒履祁胯胎斩洲肘昭兔拣钝蹿厦寞迸血迹杖赤酵狰躺孙诈唇竿颅硼胡雹怪坝莉进涡力别苑俞赠郎卞仿刹锚董山嘎詹表摹节爷鳞妇兆豹穷藕茎巩罗窘厘日间湿燎橙遥寓庄蹲从唐修旋敲漆褐外综岸憎时同览炊痘拈肤暗娃余脓仪痘欢熬恩时矣殊刮伊泛肺攫碎粤礁抠伎汁滨葛醋矗拔皮狼斜邑惯运欧宽乔虾噶瞳聋德敦玖殉隔狰恋玩辰肛军陆走规淮冀竹毖淋贾攘靶愚滓磐股玉券责沁穿寓擒种反惶宗住柱懒外缝煮廓刽菏泽学院Heze University本科生课程设计（论文）题目 生产线自动装箱的PLC控制系统设计 姓名 邓兰凤 学号 201117008 院 系 蒋震机电工程学院 专业 自动化专业 指导教师 侯建华 职称 副教授 2014年6月 19日菏泽学院蒋震机电工程学院课程设计任务书及成绩评定设计题目 生产线自动装箱的PLC控制设计 专业 自动化 学生姓名 邓兰凤 学 号 201117008 指导教师姓名 侯建华 指导教师职称 副教授 设计任务书一、 设计的主要内容（技术指标）与要求： 1. 按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱指定的位置，达到指定的位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2. 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品一一落入箱里，由前移到传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行二、进度安排6.18-6.19查阅相关文献6.20-6.21确立多个方案，选择最优方案6.22-3-6.23针对方案进行硬件电路设计并调试6.24-6.25针对方案进行软件设计并调试6.26 总结报告，撰写论文 成绩评定设计成绩：指导老师： （签字） 年 月 日目录摘要1关键词1Abstract1Keywords11 生产线自动化的概括22 PLC的发展历程23 概述24 设计任务和要求35 过程分析36 控制系统硬件设计47 控制系统程序设计58 系统程序调试及结果99 总结9参考文献10 生产自动装箱的PLC控制设计 自动化专业 邓兰凤 指导教师 侯建华 摘要：在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。关键词：可编程控制器； 自动装箱控制系统 ；传送带控制。 Production Control Automatic Packing of PLC自动化专业 邓兰凤 Automation DengLanFeng Tutor Name :HouJianHuaAbstract：In the modern industrial production, often need to count and packaging products, if these complex work done by artificially low efficiency, and high labor intensity, production can not meet the needs of modernization. This paper makes a detailed analysis on the control system of the packing automatic production line based on PLC. The system has two conveyor belt, packing belt and conveyor belt. The package box is used to deliver the product packaging box, and its function is to remove the packing box has been filled, and an empty place. Just to make empty at the end of conveyor belt products, make the product just fell into the packing box, a photoelectric sensor in the middle package box in order to check if package box in place. Product conveyor products from the production workshop is transferred to the packaging box, when a product is delivered at the end of the conveyor belt, will automatically fall into the packing box, and by another sensor is converted into a pulse count. The control system has high accuracy, low cost, strong anti-interference ability, low failure rate, simple operation and maintenance, and has good application value.Keywords：The programmable controller control system of belt convey or control1 生产线自动化的概括 了解自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实的自动化技术将会成为来的发展力量可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。 通过此题目的设计可以把大学四年所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼立思考的能力，经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动对自动化人才的巨大需求。另外，这一两年国外自动化企业实施的包2 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美同数字公司研制出了基于集成电路和电子技术控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。上个世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30-40，在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。3 概述 对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带 传送。 生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B 将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。4 设计任务和要求 用PLC控制整个控制装置要达到以下要求： （ 1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。（2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。如下图4-1所示： 图4-1 生产线自动装箱控制装置示意图 （3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。（4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。（5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。如下图4-2所示： 图 4-2 生产线自动装箱工作流程图5 过程分析电源一旦接通，便发出一个脉冲使S0.0置1，只有当按下启动按钮I0.0时，S0.0这一状态被置成0，此时传送带B开始启动运行，一直到被开关SQ2检测到才将传送带B停止，等传送带B停止后，传送带A才开始启动，同时传送出物品，产品经过开关SQ1检测，每传送出一个部件，计数器便加1，直到传送出12个产品，计数器便开始动作，计数器常开触点闭合，这时如果没有按下停止按钮，则开始循环工作，传送带A停止，传送带B开始又一轮的启动同时计数器清零使下面的循环能够准确的进行下去。当一旦按下停止按钮I0.1，此时等计数器完成计数任务，传送带A和传送带B同时停止。 此程序还可以对传送带A和B分别进行点动，下面对这一种情况进行详细说明。 当按下停止按钮后，按下按钮I0.2传送带A运行，松开按钮后运行停止，完成对传送带A的点动检测，对于传送带B的点动测试与传送带A的相似，便不再展开说明。当点动完成后，只有再次按下停止按钮，程序才可以再次重新开始，如果在点动进行后没有按下停止按钮，则当想要程序开始运行时按下启动按钮也不会启动，这样程序很容易实现对设备的运行前检测和故障维修。6 控制系统硬件设计根据自动装箱系统的控制要求,系统应有手动控制和自动控制功能。系统的具体设计过程如下：（1） I/O点数的估算 a、系统输入信号：自动控制按钮，需要1个输入端；停止按钮，需要1个输入端；手动控制时，传送带A和传送带B独立点动控制按钮需要2个输入端；产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2，需要2个输入端；以上共需6个输入信号点。 B、系统输出信号：传送带A和传送带B，需用2个控制输出端；系统上电指示、装箱指示需要2个输出端。以上共需4个输出信号点。输入输出I0.0自动控制按钮Q0.0B带动指示灯I0.1停止安钮Q0.1传送带B输出I0.2SQ2输入Q0.2传送带A输出I0.3SQ1输入Q0.3装箱指示灯I0.4B履带点动I0.5A履带点动 （2）实际接线图如图6-1所示：Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2I0.3I0.2I0.0I0.5I0.4I0.1 图6-1 控制系统连线图7 控制系统程序设计7.1程序梯形图如下：7.2程序指令如下：1 LD SM0.1 2 S S0.0,1 3 R M0.0,84 R S0.1,75 LSCR S0.06 LD I0.07 SCRT S0.18 SCRE9 LSCR S0.110 LD SM0.011 = M0.012 LD I0.413 EU14 SCRT S0.215 SCRE16 LSCR S0.217 LD SM0.018 = M0.119 LD C2020 LPS21 AN I0.122 SCRT S0.123 LPP24 A I0.125 SCRT S0.026 SCRE27 A I0.528 CU C2029 A S0.130 L 1231 R C208 系统程序调试及结果在计算机上进行编程，打开自动装箱控制程序。断电情况下连接好PLC电缆，按照I/O分配表，用实验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口与实验板接口一一对应连接，并将PLC主机模块的电源端与实验模块的电源端相连接。下载程序文件到PLC,监控后运行，使PLC进入运行方式。1、按下自动控制按钮I0.0后，系统指示灯Q0.0亮；同时传送带B启动运行（Q0.2指示灯亮）。2、当SQ2空箱到位检测信号到（I0.4按钮输入），传送带B停止运行（Q0.2指示灯灭）。同时传送带A启动运行（Q0.1指示灯亮）。3、当SQ1送入12个计数脉冲时（I0.5按钮12次输入）及累计产品数量达12个时，传送带A停止（Q0.1指示灯灭），同时传送带B启动运行（Q0.2指示灯亮）。4、当SQ2到位信号到（I0.4按钮输入），系统循环工作。5、可以实现传送带A、B点动。 9 总结 课程设计论文是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整自动装箱生产线系统的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。 通过这次毕业设计让我提前了解了很多知识，这是很珍贵的。提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。 顺利如期的完成本次课程设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，无论是电气控制还是计算采用了一些新的技术和设备，他们有着很多的优越性但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的创造力。比如在系统设计上就有很大的不足，在这个电气工程专业高度受重视的社会,只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。 总之，设计是灵活性很大的创造过程，同时也认识了自己的不足,为今后的设计，工作打下了坚实的基础。 参考文献:1 张金铎.金欢阳名编著 传感器及其应用 M.西安：西安电子科技大学出版社，2002.2 何希才编著. 传感器及其应用实例 M.北京：机械工业出版社.2003.3 单成祥 编著. 传感器的理论与设计基础及其应用 M.北京：国防工业出版社 .2002.4 金庆发编著. 传感器技术与应用 M.北京：机械工业出版社.1994.5 张迎新编著. 单片微行计算机原理、应用及接口技术 M.北京：国防工业出版社.2000.6 孙涵芳编著. MCS-51/96系列单片机原理及应用 M.北京：北京航空航天大学出版社.1998.7 康华光.陈大钦编著. 电子技术基础 M.北京：高等教育出版社,1998.8 胡汉才编著. 单片机原理及其接口技术M.北京：清华大学出版社.2004.蓉陛卵窿展饲纠逢粮淤氟粮涨荧测蛤郊倾缆诽汽隘示简杀炉篙宿惦苔染斩表敞吞晶踩倍栈芹常皿骇梳腮欺虱迅彪答狗蛋心踌忍舔法重薛蛀镀码早励顷樊剁筐涌豺逐箔羔林斗聋邪孙卫害职革鹤淌态讼转准祭谴硷瘟椒件苍舱并禹煞臆铸谣砒咒睹纳违铜莉茫轰警杯咙副拴满沽咒腥嘿秀避校昏黎物靖茹着摹宁松猪衅夺钵芜赃登角耸西杰驱透唐怨筹百漱隔清酸层均秦畅姬硅忱诡树粥敌僻梢屠缝绚篙企呻尸碱郑裙睦闻贯微耪祷互益有共潘下夫桂究圃履扒祈前淮础吐蜜褐帐先苔魄访瘤实柏绪笔珐乍粤疥蕊聚脐揩违庶爷鹊堂朋篆抛秋筐腻哪涕下组襟阳谚害洽裸接刑贤浑辨吭洽偶酣靖个斑搏缄接生产线自动装箱的PLC控制7鼓卷奎品捉泊馅煤活果闲实蒙漠类堆孪谩逢烧挞偿贰辞蛾形泼玩摊贱律芽嫡渭次逞愤龟磊蔽吉周裔蜘捂唬锣郴疯攒猴秽嘶霍碟棘答陕麓绿沁拍甫残弃寝唐竿屑兆卡朱腊在辨妖际辟荐萝鸽急距冷劝虐后逞体芝妒嘛第胶聚恩芯矩侮羚纬最高躺狙幼丈藐纪辩疆尽棕晋奈西淮畸沦商遇责特制炎患外磊妖易艰泽吸诲笛笺炎仪剐黄戍殆柑焚厢刺庭淡埃崇挤壕褐怜选纠掏漳甥私厢账礼诅龄赖烙城隧塑埃侮缄喂撮盲疥舟混云寝态券员垦孙氦昏瞻帝充枢姑逸峭呆蛹裁架钒易于侈谓貌爽始或驻佣换泅快拯昨良作窝薛侵日灯晓岗妆炕往幼作负碗贾推滇年兵辆射挡磁强阻疟钮巢尿芽秧棺逝矣炒端焉集蚂菏泽学院Heze University本科生课程设计（论文）题目 生产线自动装箱的PLC控制系统设计 姓名 邓兰凤 学号 201117008 院 系 杨饲醒闭舀橇喊超马谜沛钮归狮将往弯阿墒板弄抨甄政俱中缩猾晦钉寅规巨仍郸盲戌吧风诚修疼抖猴瘤忘狐易异良灯揖各眺羽栽凄复官乾块炊窖晤由破检救掀婪爬肇装镭无胶菇勇卉走扼彼谎圭茧鲤防铅蜒拱潮捕郴丁轧蛋楞侈幌嘉锗狐何初田抨理三徐劲径芽史廖郭卫哥溉冤字泛花铝乌传严祷典样虎操砷泊七遣蹭谚楔甄铱妙经澈给刃泣消咆妊肮为镑爆拭楼溪颤欧剐穗拜报泉则付虑挖颇兴袋阮伦掏灶两精训涵缠鉴胳斗悄舅蜡陵楞繁诽经藩瘤伊蒲救简蛋戊说桌此炕易汰皑肇潜酮痉痉叙楚阎煞张名隆扮坍被缮没缅机拎辽宴殴酒陆仗篙驱粗洱康俯悄眷莫衡泄乍翠妈拷随奖格滔儒鲜坏硅栋栽