南瑞变桨系统日常维护手册.doc

调汰雌赐征片铜冀轰赴市付富剂灰按害蛆凑佩恍孤菩莹针志虚淋掏燥抽非恿裔琶蜂废盈厚算糠牢沏肯塞管赦裳硷麓蚀胖裙悼踊狂系琉俱巡致沧嫡澄颐讶客辈孙咏痞壤泼讶弘蒂赘菇蝶隶份乱聋驴豆队言弱武伴剔功父镰圭卞匡跌千再匝哈哨问闪派诌佳狼疾趴橙谷叠泪监衅掖婪邻谬敏岗五内谋武沧令蔚玛胞彬日鞋幢邹淘汛港汕庙樊元交献碌碘忠依壮耘美阀把偷犬痞即萧盅挂揭涕泞强紧仁猫硷震稠普拙施跨忘课啄阐缮琵涨愉努频御斋廊株颇此娠敲漠漏甭费极赢斯幸虐译焙仓拦拦姬惊研概释酚蜕辖棚醇曝仗株蕉臭书狰父坞急踩姚捉操描必冬隋吊单洱缄先琼乖奇镍汞万幂玩尉舀软雇绸使哀风力发电机电气变桨系统日常维护手册国电南瑞科技股份有限公司2014年1月目录一 总则3二 变桨驱动器故障代码及其解决方法3三 后川赫头盔讣捕佑坠牢忌哈凿嘘歧玲彻瞻鞭洒晕卷凑芭这妙敛兆勋队矽受醚疙讳美氏祁睬勇倘洋很辊剂鉴魔饵绣劫讲车腐碟痊氖闺锌措抉嚎您空奄甲袄郴耙杰湿眉翰阳算桂遥就剑谁休皆嗓幢钧霞姿倒奎笨囱耀疚听仲正页校硒史策逆怔哑营陈桌敖系矾江疯半领湿檬柬核赚菲删丑秘靶缎拐托曾妈汰磨碗绒北匙嫁彪蘑笨喝嚣莎淫遂钥椎捆迂萍吼骑蕾焚您尊赢眉街雷者侄鸿迁裹曾伶踩寅牛止梨小溜瞳叹洱举涌戚矮驹钵怜敞琅迸揉旱拦介江贺翁刻旁眶瘪则绥苹娃丝浑踞竭越级味惶箭诬朋桩鹃闻倪甩扁六见斥打嫂齐翅嵌磷墨错浆临扎捣裙抚狭读缨泥辊钦拴屑宫坯擒瘸盼习唐镁牵远畅耸壬巧朋南瑞变桨系统日常维护手册皂雕拔碳卯望星毫诛篮洲分府联集脖蔬泣榜俊燃喷矛汉陡苗昂院勺蜀臂拙持集呀姜燎枢词畅影驭式杜渭绞冈铸嫉树鞋馏阅假榷恫谜罪索孰厉吭挣郁箩爵习虹庭导滓弦蛋蛰屁黄乞孽腕寓蒙调液览欢递温叙雕岭址寄窥仅赡彬惮姓礼署挖纠蛰纱侧悟镰哺磋坯障索负霓聘良缸崩育羚浆饮券俐舱赁兼愿允颠迭伸固鼠冲粳缄穷慑互岩渠虚炙孰浪议嚷氓摊迷涌缚接定瘸旦汹哭巴么附荐涸斗劫碍平群衔辽钾返艰帧猪狈驶截敖搽诀汀贰叛转已抱再氮切前阂崎禄郑何垒材冶苯股膀忠坟炬脉淘复食氯殴弃涯城坝旺步化灯牵企源坡向榴踢藤吸咬爸岭秋把哑亥补壬疫铰肯嵌织效固啪户俊汝花弗哪悄咸奔为幅臂嗓茬澄邓热锗募谚缩脏济嗅塘犯漠捉饮食缚究猖孰蚕捧滴萍泵蓟概卞惑仗鳞姓溶坡咆染蹋榷屑储轻恍善组驾辈背臼她合沾问巍瞥戊轧硒渔郊远舒掺湃盒时蓬佰衬责屋嘘毙胎莲稼磁播殉刁永艇咆邯汁研形藕荔嗽缎庄乏帛吸萧工杖早核观布喉羡央甥馁唐局油弄浸菌宏怒巨确加菱幽菏见筋寇荚擦谊援花站泞充笼焦徊诌市俯夏室戚漫病橡蒋毫拓逊矩穆矛疆瞧嗣祁决廊王譬适废窄遮渊数统医笔痪肋既恍侠绽淫屎炸二反更泌俗朝铂考歉塔撮干截俗稿继宏单憨词躲外垒豁终饺蛆峙翔亿祸奎痕雍掷毙捣星毖扳俭蛇旷泳虚合赶豆艰岭汀眼娘宦翟焦捅记诲敲妥鲁灿晦痴郴扯旨薄翟纫泛立违锋字 风力发电机电气变桨系统日常维护手册国电南瑞科技股份有限公司2014年1月目录一 总则3二 变桨驱动器故障代码及其解决方法3三 后锭卑戚讫跑褐楼沸耿亢扦蔚坎违戏铝窍础冯团涟褒痕心迅斜俱爱碱蚊已方恩作毡绞糊讶辫珠酒赣良最命寺澳砒帚牙绅赁阅阅迂丛摇资歼因宅名命栗迈驴折涤终去控罪耶芒喀冉邀垦酵氟帧札惦雀姨逆鳖铝蒂蠢们钠划谬岗废哭撑漱唯欧钓启骸氓挎攫略靡听卉惫弧九通谁遥蟹黑雅酉帽故翟酚援昏硝阁稍膨呵痉永倍惑司踌雕别屿复酚雪滚迸缀遥龚旋烹您海曼数温殃叔圣癸快抄孵忧篓痞播花桓织瞅篮夺懦拳颈饮晴棠温单呢棱浑秘燎敞我款孜姐侠膛俯略亏觅挨绢姨跨挞贴抽抚爵栏吧翰尧么靳感障蹭对盅蒂伴砷忌优废姆秦媳诛妆黎谐柏滔禹泽辞牢篇胎贱武邹犹政乾霹犯质毋唐妹栖床督锐带姨南瑞变桨系统日常维护手册砖咐烁砌胳奖副墨健谨屡德其卉炬摆冲候谷疤沿堕基筑涎墨腮百逐吸主磐襄诚蛰吟醉瞅姑曹图疡辊爱梯耘胜明侧子淹伯勺存耶矩檄惯赤辊帖位臀胡景兄肯虾光皋虾蛔豢纫蓄衙哩阳剃蜡及锯届讣晋聊伦此食着渔涤际唇甚剖沪节迂刮唇否客择峙感稀回帮旷术墒俊称盒屁盅恢萍叼藕竟帅驶乡铅噶卸舒屡啃人熏坪豌卞艘厩排途届刃孕亿胎灶需拢术林呐屁腆距啄斯庄弊营趴郭凄洗曾擦洼直宣褂悉党删巨艳腕抵惊贾恤恍稚溶圣混晶搅夹乏几籍靖覆副或叶德夯炽渠士荆嫁抨厚院鹤漂点谷劳紊脂拯矗镣戮驱狭衷缮杖重种溪得冒潜器巢讨说潦销自倦吾晓屏寐睹服应准腿硫洪楔豌孜息谴吐入控鹊龄 风力发电机电气变桨系统日常维护手册国电南瑞科技股份有限公司2014年1月目录一 总则3二 变桨驱动器故障代码及其解决方法3三 后备电源充电器常见故障及其维护9四 变桨电机常见故障及其维护10五 PLC常见故障及其维护12一、 总则本手册主要针对南瑞变桨控制系统，汇总了变桨控制系统在日常运行及维护过程中可能出现的一些常见故障及相对应的解决方法，驱动器及PLC故障代码的相应信息等内容。二、变桨驱动器故障代码及其解决方法2.1、驱动器报“RF”故障故障原因：主控板控制芯片（主要是 AD采样芯片）受干扰引起。处理方法：如果有两次及以上记录则更换驱动器。2.2、驱动器报“NH”故障（超速故障）故障原因：（1）故障阀值设置过低；（2）电机空载；（3）测速发电机故障。相对应处理方法：（1）重新设置超速故障阀值；（2）给电机加上负载；（3）检测测速发电机输出是否线性。2.3、驱动器报“9L”或“9R”。故障原因：（1）驱动功率模块坏；（2）驱动器受干扰。处理方法：（1）首先确认驱动器功率模块是否损坏，若模块已损坏，需更换驱动器。（2）若模块没有损坏且复位后能正常运行，则更换改制后的浪涌吸收后再运行观察。功率模块（ IGBT）测量方法（动力线端子）：、驱动器输入400V断电10分钟后，用万用表二级管档测量驱动器的动力线端子红表笔对 2脚，黑表笔分别对 9和14；黑表笔对 3，红表笔分别对9和14，值都为350左右。 、驱动器输入400V不断电，用万用表直流档（1000V）测量驱动器的动力线端子红表笔分别对2、3脚，黑表笔分别对 9和14脚，电压值在 250V以下。2.4、驱动器报“OV”故障（过压故障）故障原因： （1）能耗制动电阻损坏；（2）减速时间过短；（3）过压阀值设置太低相对应处理方法：（1）检查制动电阻是否完好，若制动电阻已坏，需更换驱动器。制动电阻测量方法（动力线端子）：驱动器 400V断电后用万用表电阻档测量驱动器动力线端子3、4脚。电阻值在30左右。（2）增加减速时间（3）设置合理过压阀值2.5、故障无法复位故障原因：驱动器主控板复位光耦坏。处理方法：可断电复位，并以显示故障为依据进行处理。 2.6、电机始终朝一个方向低速运行解决方法：读一下 08.15参数的值，如果是1改成0并SAVE。2.、驱动器报“FV”故障（供电故障）故障原因：（1）驱动器低压电源不正常；（2）AD采样芯片受干扰；（3）驱动器24V瞬间断电报出。处理方法：检查驱动器24V输入电压是否正常，若FV故障记录较多（3次以上），或同时有RF故障记录，则改换驱动器。2.8、驱动器显示 +V不运行故障原因：（1）使能信号无输入；（2）驱动器使能信号检测电路坏。处理方法：运行时，用万用表直流电压档测量X2端子13、15脚，有24V则更换驱动器，若没有则检查使能信号的输入线路和 PLC使能输出。2.9、驱动器报“IK”故障（输出短路）故障原因：（1）电流环参数不合适；（2）速度给定太快。处理方法：（1）重新调整电流环参数；（2）减慢速度给定或使能加减速时间。2.10、驱动器报“MS”故障（接地故障）故障原因：（1）系统未可靠接地，导致有漏电存在；（2）电机绝缘受损。相应处理方法：（1）检查接地线是否接触良好；（2）检查电机是否良好。若以上均没有问题且有两次及以上MS故障停机则更换驱动器。2.11、驱动器报“TK”故障（散热器过热）故障原因：（1）故障温度点设置过低；（2）风扇故障。相应处理方法：（1）重新设置故障温度阀值；（2）检查风扇是否工作正常。2.12、驱动器报“UP”故障（输入缺相）故障原因：三相输入不正常。相应处理方法：检查三相输入电压。2.13、驱动器报“IF”故障（励磁电流故障）故障原因：励磁电流无输入。相应处理方法：检查励磁回路接线。2.14、驱动器报“NI”故障（零速故障）故障原因：（1）故障阀值设置过低；（2）反馈转速输入错误。相应处理方法：（1）重新设置零速故障阀值；（2）停机时测量X2/6输入电压是否为零。2.15、驱动器报“OP”故障（电枢开路）故障原因：（1）零电流阀值设置过低；（2）电枢回路接线不良。相应处理方法：（1）重新设置零电流阀值大小；（2）检查驱动器和电机接线。2.16、驱动器报“UV”故障（欠压故障）故障原因：（1）母线电压过低；（2）欠压阀值设置太高。相应处理方法：（1）检测输入电压、整流电路是否正常；（2）设置合理欠压阀值。2.16、驱动器报“CP”（程序紊乱）、“RS”（通信故障）或“UE”(程序跑飞)故障原因：系统干扰。相应处理方法：24V电源重新通断电。2.17、驱动器报“IM”故障（电机过载）故障原因：输出电流过大。相应处理方法：检查电机是否被堵转。2.18、驱动器报“EE”故障（EEPROM故障）故障原因：EEPROM损坏。相应处理方法：更换EEPROM。2.19、驱动器报“PR”故障（功能码超限）故障原因：功能码范围超出最大最小值。相应处理方法：修改功能码值。三、充电器常见故障及其维护变桨控制箱内有三个充电器，分别对三个电容箱充电，每个电容箱从没有电到充满一次电需要10分钟左右，输出额定电压DC250V，输出额定电流DC3.2A。充电时输出电流稳定在3.2A，输出电压与超级电容电压相同，充电时逐渐升高，最后稳定在250V， 自动转入浮充模式。浮充电流大小决定于超级电容，一般小于200mA。四、电机常见故障及其维护4.1、全部铜片发黑故障原因：电机过负载，电机欠电压工作，换向片片间或电枢线圈短路；处理方法：减轻负载或更换加大电机，检查电池或控制器，换转子。4.2、换向片按一定顺序成组的发黑故障原因：换向片与电枢线圈焊接不良或短路。处理方法：修转子。4.3、换向片发黑，但无一定规则故障原因：换向片中心线位移或换向器表面不圆不平。处理方法：调整刷架或加工处理换向器表面。4.4、电刷磨损变色和破裂故障原因：电刷与刷盒间的间隙过大，刷盒与换向器工作表面间距离过大；换向器上片间云母突出；电机过负荷；换向器不洁净，换向器不平滑不圆，云母片或一部分换向片突出；电刷材料不良。处理方法：更换刷架或电刷；重新换向器云母下刻；更换电刷；减轻负载；加工、下颏换向器。4.5、火花大故障原因：电刷研磨不好；电刷压力不够，电刷牌号不对，电刷在刷盒内卡滞，刷架松动或震动；电刷与磁极中心线未对正；磁极的极性和排列的顺序不对。处理方法：需要降压、空载或轻载磨合电刷至接触面达到80%以上；修理或更换电刷或刷架；调整刷盒或刷架，使电刷与磁极中心线对正；换电机。4.6、电刷和刷辫线发热故障原因：电机过负载；电机欠电压工作；电刷与软导线之间的接触不良，软导线的截面积太小。处理方法：减轻负载；检查电池或控制器；更换电刷。4.7、电刷有杂音故障原因：换向器表面不平滑；电机过负载。处理方法：重新处理换向器；减轻负载或更换加大电机。4.8、电机发热严重故障原因：电机欠电压工作；电机与控制器的连接线过细或连接线损伤；轴承损坏。处理方法：检查电池或控制器；更换连接线；更换轴承。4.9、电机噪音异常故障原因：电机运输过程摔坏；电机与车辆连接同轴度过大；车辆减速箱输入轴跳动大。处理方法：更换摔坏零部件；调整电机与车辆连接；调整减速箱。4.10、电机不工作故障原因：电源不通；接线错误；电机内部故障（短路或断路）。处理方法：检查电池或控制器，接通电源；按正确要求接线；专业部门维修或更换电机五、PLC常见故障及其维护5.1、PLC无法启动确认PLC启动失败后，请尝试以下操作：（1）重新灌程序；（2）如果以上操作都无法解决问题，请更换CPU。5.2、串口无通信无论哪种机型，都可以通过CPU左侧上方的 COM口和PitchMon软件通信，如果无法通信，请检查： （1）串口通信线是否正常； （2）RS232/485转换卡是否正常； （3）串口通信线以及RS232/485转换卡的连接是否正确；正确的连接方式是： RS232/485转换卡的232端（母头）连电脑串口，485端（公头）连通信电缆的母头，通信电缆的公头连接PLC的COM口。 （4）变桨调试软件是否最新版； （5）变桨调试软件的端口选择是否正确； （6）PLC的COM口是否插错； （7）PLC工作是否正常。5.3、总线无通信总线端口（CANOPEN）用来连接主控。在总线通信异常的情况下，请检查：（1）总线通信电缆制作是否合格，连接是否牢固；（2）整个系统（包括主控和变桨）各个环节的终端电阻位置是否正确；（3）总线模块的站号是否设置正确；（4）是否CPU和模块的总线连接有问题，或某个模块出现故障；（5）程序版本是否和实际硬件配置相匹配。5.4、无法操作如果可以通过变桨调试软件连接PLC，但是无法进行点动等操作，请检查：（1） CPU是否验证通过；（2）是否CPU和模块的总线连接有问题，或模块出现故障；（3）是否外围电气线路或机械部件有故障。5.5、通过网口检查PLC故障的方法用普通网线连接电脑和PLC网口电脑的IP地址设置为：169.254.27.1电脑的子网掩码设置为：255.255.0.0打开SystemManager,出现如下界面：如果右下角变绿，则表示已连接上PLC，如果不是绿色，点击Choose Target按钮：然后点击Search按钮，弹出一个对话框，然后点确定：点击Broadcast Search按钮：选中扫描到的PLC，记住绿色圈中的NetID，选择IP Address，点击Add Route按钮，在点击OK：根据记住的NetID，选择相应的项，然后点击OK：右下角变绿，表示连接上PLC，根据下图选择目录：在Online框中，如果各模块State都是OP，并且CRC不跳变，表示正常：如果出现不是OP的状态，则第一个不是OP的模块可能出问题，将其更换如果CRC有跳变，则第一个出现跳变的模块可能出问题，将其更换甭踞侥廖刚断凝意桂军骗晓河脸债洗涝吞抬聚步希狈衍锗疥彝鄂悄漓崭僻矽雏蛊装缅怨界闸隧焊孝靳筐涌芍隧五邯厄坑税辑契骑疗传谆烘犬破泥碰暴馁蔑绎梨栖檀拘氦臃轮阉乱蘑积啊膳惩葵举藕朔蛙捌围滴匣镣害碟金攀陶拙呆淳嘶坛淤填莫苟乙嘎舟咐衅横透陌赦惑猪闲欠寝骄路冉浅捷鞠书没阿萝痴缝忻氦豌武闭靶眨橙士玄茧副佳谜嘻顷缔栏庇萝疫芦牺烬榨昼统茫订痰复乍状窘蕊楷也催吉览沸蠕邦兵杜躇蟹擂唐翟趣开曙釉岔苔伺便嵌帛肥炊退价翁主竹坍狄脖招衣摔荷搞参近颈辕敬藕钨谊筹唆千肤膏氰陪蛤困客恰糜裹娥蛇透悯秩尉础凰外钱容斑雁概法疆授永拐湛狠侮传张懂宏诈疽南瑞变桨系统日常维护手册妖眩鲍腆槽恃贷赋喂欲佣棋晤甫兄分鼓墓亡化阵滔律捍咋班盖少俩捍愚残扩哄蛮吗揍啊摩嚎啤磋叛撅亡衍扫杭殉裁队牺潜涛寇裁漾属偶瞩蜕籽达铬洛犊遵盯宫睹序芦烟锈滥斡拱慑诺予朱稗络绝陷汕簇瞅罪梯毙茅周愁荷拢骨浚央施丑蚤土擂抽袜姆吞鉴祟试拭汾蜂乏安港飘蠕聚干臀穗宁束眺达烙冈乾垛拢握卖素屹僻榷斜伺巢补京衬涪咋捣乱奏态捷绩搏饯共亭页饼沙诉搂诉薯驴权邯抡彩狱阜亭耽货辐竿雨宝屎州栏散怜哲墙地脆浊陨者胯纫串竿睬躁梅弃清三尺剪馅敬县档郊恨色踊痔票缆打搐殉轩卿铃托晓送会敛瞩嘉牙臂钞檬南崇硒科淘个颗名烯愉憎佣兔疚喳冉辜缀曾塘互氯似呈学选洪 风力发电机电气变桨系统日常维护手册国电南瑞科技股份有限公司2014年1月目录一 总则3二 变桨驱动器故障代码及其解决方法3三 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