SMC电缸产品选型.ppt

SMC(China)Co.,Ltd.SMC电缸产品选型 SMC上海营业技术Qingguang.Li 2012-2-15.选型流程调查客户使用条件调查客户使用条件选定产品系列选定产品系列选定合适的系列选择电机确定导程、行程确定安装方式确定控制器形式核算扭矩和工作节拍结束定位精度工件质量工作节拍安装方式、环境预算其他选定电缸系列无杆电缸/LEF系列电推缸/LEY系列电滑台/LES系列电爪/LEH系列控制器、示教盒/LEC系列电摆缸/LER系列电阻挡缸/LEBQ系列小型电缸/LEP系列薄型电缸/LEL系列n明确客户的使用要求，选定合适的产品。选定电机种类-直流和交流n两种电机：直流伺服两种电机：直流伺服(or步进步进+编码器编码器)、交流伺服。、交流伺服。直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。交流伺服：标配三菱电机交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。控制器，高速、重载。LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-GLECSA LECSB选定电机种类-步进和伺服步进电机伺服电机选定导程、行程n确定导程、行程选定安装方式n安装方式水平方向水平方向根据需要选择制动器垂直方向垂直方向推荐带制动选定控制器n确定控制器形式位置控制器脉冲控制器绝对控制器控制器网关n操作简单n使用方便n工艺变更时，需修改控制器程序n操作复杂，要求精通PLC编程n工艺经常变更时，对应更方便n可实现无级控制n断电后能保持住原点信息，再次 启动不需要归零。n符合CC-LINK，PROFIBUS-DP，DEVICE-NET等通信协议简易控制器n无需编程、按钮操作核算扭矩No.MkgXmmYmmZmm1M1X1Y1Z12M2X2Y2Z23M3X3Y3Z34M3X3Y3Z3n核算扭矩合成重心的计算M=M1+M2+M3X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/MY=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/MZ=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M核算扭矩n核算扭矩合成中心计算案例分解建模核算扭矩n核算扭矩比对样本ZXY判定方法：判定方法：XXmax，YYmax，ZZmax均为必要条件，任意一项超标都不可！核算节拍n核算节拍T1=V/a1S1=1/2*a1*T12T3=V/a2S3=1/2*a2*T32S2=S-S1-S3T2=S2/VT4=0.2or0.05Sec整定时间T=T1+T2+T3+T4判定方法：T为单侧行程时间，往复运动为单侧行程时间的2倍，只要确定满足客户需要即可。LEF系列型号解读LELEFSFS2525B B6N6N大小161625253232电机选项无记号无记号不带锁带锁导程控制器种类无记号无记号无控制器6N6N带控制器（NPN）6P6P带控制器（PNP）100100行程执行器线缆长度电机种类1 1I/O导线长度无记号无记号无线缆1 11.5m3 33m5 55m控制器安装方式无记号无记号螺纹安装DIN导轨安装方式记号记号LEFS16LEFS25LEFS32A A10mm12mm16mmB B5mm6mm8mm定制无记号无记号步进电机(伺服DC24V）A A伺服电机（DC24V）100100100mm800800800mm参考行程对照表执行器线缆种类无记号无记号无线缆R R机器人线缆（高屈曲线缆）无记号无记号无线缆88m11.5mA10m33mB15m55mC20m1 1系列系列LEYG 16 A A 100 B R3 6N 1LEY系列型号解读系列、大小、电机、导程系列、大小、电机、导程行程、制动器行程、制动器执行器及执行器及I/O电缆、控制器规格电缆、控制器规格通信线LEC-W1-X105LEC-W1n谢谢！