北航《机电控制工程基础》在线作业一二三.doc

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你一定要坚强，即使受过伤，流过泪，也能咬牙走下去。因为，人生，就是你一个人的人生。

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命运如同手中的掌纹，无论多曲折，终掌握在自己手中
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北航《机电控制工程基础》在线作业一
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）
1. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：2 分
2. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（B）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
满分：2 分
3. 描述线性离散系统运动状态通常用（C）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
满分：2 分
4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（C）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
满分：2 分
5. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（A）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
满分：2 分
6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s1000=0，则该系统（A）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
满分：2 分
7. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（C）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
满分：2 分
8. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
满分：2 分
9. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（D）
A. ω/(s+ω)
B. ω2/(s+ω)
C. ω2/(s2+ω2)
D. ω/(s2+ω2)
满分：2 分
10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（D）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
满分：2 分
11. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（B）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
满分：2 分
12. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（C）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：2 分
13. 阻尼比为1时，特征根为（C）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
满分：2 分
14. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（B）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
满分：2 分
15. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（B）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：2 分
16. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（B）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
满分：2 分
17. 单位阶跃函数的拉氏变换是（B）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
满分：2 分
18. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（B）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：2 分
19. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（A）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
满分：2 分
20. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（C）。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
满分：2 分
二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。
1. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（BCD）。
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
满分：3 分
2. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（ABD）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
满分：3 分
3. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（ABCD）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
满分：3 分
4. 下列关于随动系统的说法正确的是（ABD）。
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统

B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
满分：3 分
5. 下列有关传递函数的说法正确的是（ABC）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
满分：3 分
6. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（ABCD）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
满分：3 分
7. 典型输入作用有（ABCD）。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
满分：3 分
8. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（BC）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
满分：3 分
9. 频域分析的性能指标主要有（ABCD）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
满分：3 分
10. 改善二阶系统响应性能的措施有（BC）。
A. 对输入量微分反馈控制
B. 对输出量微分反馈控制
C. 误差的比例+微分控制
D. 以上均正确
满分：3 分
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
2. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
3. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
4. 测量元件通常包括放大器和校正装置。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
5. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
6. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
7. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
8. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
9. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
10. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
11. 控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
12. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
13. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
14. 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。 B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
15. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
北航《机电控制工程基础》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）
1. 采样频率满足（A）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
满分：2 分
2. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（B）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
满分：2 分
3. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（B）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
满分：2 分
4. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（C）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
满分：2 分
5. 最佳阻尼常数的值通常取（D）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
满分：2 分
6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（A）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
满分：2 分
7. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（B）。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
满分：2 分
8. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（B）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：2 分
9. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（B）。
A. K<0
B. 014
D. K=14
满分：2 分
10. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（B）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
满分：2 分
11. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（D）。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
满分：2 分
12. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（C）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
满分：2 分
13. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（C）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
满分：2 分
14. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（B）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：2 分
15. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（C）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
满分：2 分
16. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（A）。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
满分：2 分
17. 单位阶跃函数的拉氏变换是（B）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
满分：2 分
18. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（A）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
满分：2 分
19. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（B）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
满分：2 分
20. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（B）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
满分：2 分
二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 对控制系统的性能要求是（ABC）。
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可调性
满分：3 分
2. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（BCD）。
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
满分：3 分
3. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（ABC）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
满分：3 分
4. 下列有关传递函数的说法正确的是（ABC）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
满分：3 分
5. 频域分析的性能指标主要有ABCD）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
满分：3 分
6. 拉氏变换的性质有（ABCD）。
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
满分：3 分
7. 与系统稳态误差相关的是（ABCD）。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
满分：3 分
8. 判定系统稳定性的方法有（ABCD）。
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特法
D. 根轨迹法
满分：3 分
9. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（ABD）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
满分：3 分
10. 自动控制原理按发展过程分为（AB）。
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
满分：3 分
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
2. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
3. 测量元件通常包括放大器和校正装置。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
4. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
5. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。 B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
6. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
7. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。 A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
8. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
9. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
10. 快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
11. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。B
A. 错误
B. 正确

满分：2 分
12. 阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。 A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
13. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。 B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
14. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
15. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
北航《机电控制工程基础》在线作业三
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）
1. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（C）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
满分：2 分
2. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
满分：2 分
3. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（B）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
满分：2 分
4. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（B）。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
满分：2 分
5. 惯性环节的传递函数是G(s)=（D）。
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
满分：2 分
6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（C）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
满分：2 分
7. 惯性环节和积分环节的频率特性（A）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
满分：2 分
8. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（D）。
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
满分：2 分
9. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（B）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
满分：2 分
10. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（A
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：2 分
11. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（B）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
满分：2 分
12. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（B）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
满分：2 分
13. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（B）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
满分：2 分
14. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（D）。
A. ω/(s+ω)
B. ω2/(s+ω)
C. ω2/(s2+ω2)
D. ω/(s2+ω2)
满分：2 分
15. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（A）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
满分：2 分
16. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（A）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
满分：2 分
17. 单位阶跃函数的拉氏变换是（B）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
满分：2 分
18. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（B）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：2 分
19. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（C）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
满分：2 分
20. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（C）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
满分：2 分
二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 自动控制原理按发展过程分为（AB）。
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
满分：3 分
2. 经典控制主要采用的方法是（ABC）。
A. 时域分析法
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 状态空间分析法
满分：3 分
3. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（ABC）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
满分：3 分
4. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（ABCD）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
满分：3 分
5. 下列属于并联校正的是（BCD）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
满分：3 分
6. 下列有关传递函数的说法正确的是（ABC）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
满分：3 分
7. 绘制根轨迹图的基本法则有（ABCD）。
A. 根轨迹曲线是连续曲线
B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
C. 根轨迹的支数等于系统阶数
D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处
满分：3 分
8. 常用的数学模型有（ABCD）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 信号流图
满分：3 分
9. 频域分析的性能指标主要有（ABCD）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
满分：3 分
10. 建立数学模型的方法有（AC）。
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
满分：3 分
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
2. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
3. 系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。A
A. 错误
B 正确
满分：2 分
4. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
5. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
6. 阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
7. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
8. 对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
9. 测量元件通常包括放大器和校正装置。 A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
10. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
11. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
12. 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分

13. 控制系统中，状态变量并非是唯一的。B
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
14. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
15. 动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
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你一定要坚强，即使受过伤，流过泪，也能咬牙走下去。因为，人生，就是你一个人的人生。
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命运如同手中的掌纹，无论多曲折，终掌握在自己手中
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