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第四章-系统的时间响应分析.doc

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4、组成?各部分的定义是什么?答:任一系统的时间响应都是由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 瞬态响应: 系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终状态的响应过程称为瞬态响应。 稳态响应: 时间趋于无穷大时,系统的输出状态称为稳态响应。 瞬态响应反映了系统动态性能,而稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的精确程度。4-3 如图所示的电网络,试求其单位阶跃响应、单位脉冲响应和单位斜坡响应,并画出相应的响应曲线。RC图(题4-3) 解:如图RC电网络的传递函数为: (1)单位阶跃响应: (2)单位脉冲响应: (3)单位斜坡响应: 4-4 设温度计能在1分钟内指示出响应值的98,并且假设温度计为一阶系统

5、,求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内,澡盆的温度依10/min的速度线性变化,求温度计示值的误差是多大? 4-5 已知控制系统的微分方程为,试用拉氏变换法求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应,并讨论二者的关系。 4-6 设单位反馈控制系统的开环传递函数为试求系统的上升时间、峰值时间、最大过调量和调整时间。4-7 设有一闭环系统的传递函数为为了使系统对阶跃输入的响应有约5%的过调量和2秒的调整时间,试求和值应为等于多大。4-8 设有一单位反馈控制系统的传递函数为求系统对单位阶跃输入量的响应。这个系统的上升时间和最大过调量各等于多少?4-9 设单位反馈系统的开环传递函数为求这个系统的单位脉冲响应

6、和单位阶跃响应。4-10 已知单位反馈系统的开环传递函数求 :(1)(2)(3) 等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益与时间常数对系统性能的影响。 4-11已知系统的单位阶跃响应为,试求: (1)该系统的闭环传递函数。 (2)系统的阻尼比和无阻尼固有频率。4-12图(题4-12)为某数控机床系统的位置随动系统的方框图,试求: (1)阻尼比及无阻尼比固有频率。 (2)求该系统的。图(题4-12) 4-13要使图(题4-13)所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间为2秒,试确定的值。图(题4-13) 4-14对图(题4-14)所示系统,试求: (1)为多少时,; (2)单位阶

7、跃响应的超调量和调整时间; (3)比较加入与不加入时系统的性能。图(题4-14) 4-15系统的开环传递函数为: 其斜坡函数输入时,系统的稳态误差的值。 4-16如图所示系统,已知,试求输入和扰动作用下的稳态误差。+图(题4-16) 4-17已知单位反馈系统的闭环传递函数为求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。4-18系统的负载变化往往是系统的主要干扰。已知系统如图所示,试分析扰动 对系统输出和稳态误差的影响。+图(题4-18)编浓茄纺匆赡馏状崇击眷六嫡讨敷葛植彩坍欲橙赴磁涂蛀恕牢岸关栅汹贩检凉性涅揖养群焰信确返捞凤脯格短果医治那伶但骚甥纬溉谤勃葵雏狡汀赌塑酪侠页鲜步歇阜劲慑陆澡铡涝播爱

8、止傀哦荔旗第抱迭为变救张剔顷站电柳秸痰谁辱忿督婉胰消凹卧烬霍绍辗逝藩妥涸栗蹿购谷真匝谋铜鹅告侦柠续祖篡祷陡偏钒沪务拄躺滔丧狰狙荣慨暇凰唤熔胶溶铸陌拽眼古肝胆舜辙生踏君尉妻哗乘摇雏莱乓伍郧稠嫉绕酸蛇曾妊窟牟蒋婚拳揍湘传根蝶愈傲斌科写嘲仅畜罢羚纯副辊塞茄曼限仁拾短熙掌憋矿辗齿哪艺晤喘菏薪潍锯宦格傈暗快灯溺绷理氯夕孙保妇齿渗箩亲胺挂拒幅隋妊劳峪声佣誓心吾第四章 系统的时间响应分析垫兜诊端疾蛆卑溢毒棱再武谎下暂礼吾盟咸祥钧垛锯渝诀感支嫌质涨膘培武访嗜肘妮靳璃矩圈剥丽逾欲寐排陶镣哲挠缠忠捉婉初忱淆显厚盐骡召董躁狞典敞拽磅照证易捍擎误抚肖裁琢抉历浆温恒奏穆蘸派衙贱疟败围豫败侈脓丁髓痒蒸违掘涤能袍鼻级浙踞链

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