驱动优化相关操作.ppt

1 Workshop Mold&die 11/2003 驱动优化相关操作2 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics轴配置信息画面：轴类型驱动类型驱动号槽号电流控制器周期速度控制器周期位置控制器周期驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面3 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics 电流环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面4 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics 速度环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环5 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics 位置环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环6 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics 函数发生器驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环7 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics 圆测试驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 函数发生器8 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics 伺服跟踪驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 函数发生器 圆测试9 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics测量画面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明10 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics测量参数测量画面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明11 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics驱动数据测量画面测量参数电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明12 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics用户画面测量画面测量参数驱动数据电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明13 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明14 驱动优化界面驱动优化界面Liu Tong,A&D MC MT结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面文件功能电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明15 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定16 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics驱动测试是否PLC允许Without PLCWithout PLC 不需要PLC允许With PLCWith PLC 需要启动优化时（NCPLC)DB3*.DBX61.0 PLC启动(PLCNC)DB3*.DBX1.0电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定17 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics驱动测试是否监控轴行程：InactiveInactive 不监控行程ActiveActive 监控轴行程 Upper limitUpper limit 正向限位 Lower limitLower limit 负向限位电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定18 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics测量的类型：频率响应（频域）阶跃响应（时域）电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定19 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面20 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics测量参数：AmplitudeAmplitude幅值峰值力矩的百分比通常1%-5%电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明21 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics测量参数：BandwithBandwith带宽840D 4kHz810D 0.8kHz电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明22 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics测量参数：AveragingAveraging平均次数次数越多，越精确，时间越长。通常20次电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明23 THANK YOUSUCCESS2024/5/8 周三23可编辑24 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics测量参数：Settling timeSettling time建立时间注入测量信号和偏移到记录测量数据间的时间。电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明25 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics标准测量参数电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明26 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC MechatronicsStart:启动测量Stop:停止测量其它停止测量的方法：急停NC程序停键复位键倍率=0变换工作方式。电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，启/停测试27 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics测量时的状态：是否在测量轴的绝对位置电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，查看状态28 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，初始页面用户画面通过用户设定，在用户画面中只显示用户关心的参数。可将不同类型的数据方在同一个画面，查看方便。29 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，编辑页面30 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，数据插入页面31 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，数据插入后的显示32 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)结果显示画面结果显示画面以图形的方式显示测量的结果可对图形进行缩放可使用标尺查看某一时刻，某一频率时，变量的数值33 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)结果显示画面,比例设定34 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)文件功能画面文件功能画面能将测量的结果以文件的形式保存下来。便于存档和交流35 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面36 Theo Reichel,A&D MC Mechatronics37 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC Mechatronics速度环（Speed Contr.Loop)测试页面38 驱动优化界面驱动优化界面Theo Reichel,A&D MC MechatronicsTransmission behavior of mechanical systems位置环（Position Contr.Loop)测试页面驱动优化相关操作39 Theo Reichel,A&D MC Mechatronics函数发生器（Function generator）页面,信号种类信号信号类型比例40 Theo Reichel,A&D MC Mechatronics函数发生器（Function generator）页面,信号设定画面41 Theo Reichel,A&D MC Mechatronics圆测试（Circularly test）页面,参数设定画面圆测试参数：表示：Radius 圆弧半径 Resolution:分辨率Feedrate 进给速度 Represent:平均半径Multiplier 测量次数 程编半径Meas.Time 测量时间选择参与圆插补的两个轴选择测量系统：Active:当前生效的测量系统First:第一测量系统Second:第二测量系统42 Theo Reichel,A&D MC Mechatronics圆测试（Circularly test）页面,结果显示画面43 Theo Reichel,A&D MC Mechatronics伺服跟踪（Servo trace）页面44 Theo Reichel,A&D MC Mechatronics伺服跟踪（Servo trace）页面 选择测量轴 选择测量信号 测量持续时间 触发时间 选择触发信号 触发阀值45 THANK YOUSUCCESS2024/5/8 周三45可编辑