LC的基本指令及程序设计.ppt

第第3章章 PLC基本指令和程序设计基本指令和程序设计2008.11可整理ppt本章主要内容本章主要内容 3.1 PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例3.2 程序控制指令程序控制指令3.3 PLC初步编程指导初步编程指导3.4 典型的简单电路编程典型的简单电路编程3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例程序的简单设计法及应用举例 2008.12可整理ppt3.1 PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令n指令指令lLD（Load）：取指令。）：取指令。l LDN（Load Not）：取反指令。）：取反指令。l=（Out）：线圈驱动指令。线圈驱动指令。lNOT:取反指令。取反指令。n用法用法 2008.13可整理ppt2.触点串联指令触点串联指令n指令指令lA（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。lAN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。n用法用法 2008.14可整理ppt3.触点并联指令触点并联指令n指令指令lO（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。lON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。n用法用法n使用说明使用说明l单个触点的单个触点的O、ON指令可连续使用。指令可连续使用。lO、ON指令的操作数为：指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和和L。2008.15可整理ppt4.置位置位/复位指令复位指令n指令指令n用法用法2008.16可整理ppt5.RS触发器指令触发器指令n指令指令lSR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（）和复位信号（R）都为真时，输出为真。）都为真时，输出为真。lRS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。）都为真时，输出为假。n用法用法l没有没有STL形式形式2008.17可整理ppt6.立即指令立即指令 立即指令是为了快速立即指令是为了快速I/O(I、Q)而设置的，它不受而设置的，它不受PLC循环扫描的影响，允许对输入和循环扫描的影响，允许对输入和输出物理点进行快速直接操作。输出物理点进行快速直接操作。n指令指令2008.18可整理ppt7.边沿脉冲指令边沿脉冲指令n指令指令n举例举例2008.19可整理ppt8.逻辑堆栈操作指令逻辑堆栈操作指令n堆栈堆栈堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。遵循遵循“先进后出先进后出”的原则。的原则。堆栈深度为堆栈深度为“9层层”。可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。n指令指令1lOLD（或块指令）（或块指令）lALD（与块指令）（与块指令）2008.110可整理pptOLD（Or Load）串联电路块的并联连接指令（或块指令）串联电路块的并联连接指令（或块指令）用于串联电路块的并联连接用于串联电路块的并联连接n什么是串联电路块？什么是串联电路块？l两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。n用法用法n使用说明使用说明l除在网络块逻辑运算的开始使用除在网络块逻辑运算的开始使用LD或或LDN指令外，在块电路的开始也要指令外，在块电路的开始也要使用使用LD和和LDN指令。指令。l每完成一次块电路的并联时要写上每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。指令。lOLD指令无操作数。指令无操作数。2008.111可整理pptALD（And Load）并联电路块的串联连接指令（与块指令）并联电路块的串联连接指令（与块指令）用于并联电路块的串联连接。用于并联电路块的串联连接。n什么是并联电路块？什么是并联电路块？l两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。n用法用法n使用说明使用说明l在块电路开始时要使用在块电路开始时要使用LD和和LDN指令。指令。l在每完成一次块电路的串联连接后要写上在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。指令。lALD指令无操作数。指令无操作数。2008.112可整理pptn指令指令2lLPS（Logic Push）逻辑入栈指令（分支电路开始指令）逻辑入栈指令（分支电路开始指令）lLRD（Logic Read）逻辑读栈指令逻辑读栈指令lLPP（Logic Pop）逻辑出栈指令（分支电路结束指令）逻辑出栈指令（分支电路结束指令）2008.113可整理pptnLPS/LRD/LPP举例举例l例例12008.114可整理pptnLPS/LRD/LPP举例举例l例例22008.115可整理pptnLPS/LRD/LPP举例举例l例例32008.116可整理pptn指令指令3l与与ENO指令指令AENOlENO是是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。n举例举例2008.117可整理ppt9.比较指令比较指令n作用：作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。n类型：类型：l字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。l数值比较指令的运算符有：数值比较指令的运算符有：=、=、和和等等6种，字符串比较指种，字符串比较指令有令有=和和两种。两种。l对比较指令可进行对比较指令可进行LD、A和和O编程。编程。n比较指令属于比较指令属于“位指令位指令”n具体指令（细节见表具体指令（细节见表5-6）2008.118可整理pptn使用举例使用举例2008.119可整理ppt10.定时器及其使用定时器及其使用n最常用的器件最常用的器件n几个基本概念几个基本概念l种类：种类：TON（接通延时定时器）（接通延时定时器）TONR（有记忆接通延时定时器）（有记忆接通延时定时器）TOF（断开延时定时器）（断开延时定时器）l分辩率与定时时间的计算分辩率与定时时间的计算单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定定时器有时器有3个精度等级：个精度等级：1 ms、10 ms和和100 ms。定时器定时时间定时器定时时间T的计算：的计算：T=PT S。式中：。式中：T为实际定时时间，为实际定时时间，PT为设定值，为设定值，S为分辨率。为分辨率。例如：例如：TON指令使用指令使用T97（为（为10 ms的定时器），设定值为的定时器），设定值为100，则，则实际定时时间为：实际定时时间为：T=100 10=1 000 ms定时器的设定值定时器的设定值PT：数据类型为：数据类型为INT型。操作数可为：型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用和常数，其中常数最为常用。2008.120可整理pptn定时器的编号定时器的编号l定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，即）来表示，即T*。如：。如：T40。l定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。l定时器位：定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。时，定时器的触点动作。l定时器当前值：定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表位符号整数来表示，最大计数值为示，最大计数值为32 767。2008.121可整理pptn定时器的编号定时器的编号l编号表编号表lTON和和TOF使用相同范围的定时器编号，所以在同一个使用相同范围的定时器编号，所以在同一个PLC程序中决不程序中决不能把同一个定时器号同时用作能把同一个定时器号同时用作TON和和TOF。例如在程序中，不能既有接。例如在程序中，不能既有接通延时（通延时（TON）定时器）定时器T32，又有断开延时（，又有断开延时（TOF）定时器）定时器T32。2008.122可整理pptn定时器的指令及使用定时器的指令及使用l指令指令 2008.123可整理pptn定时器的指令及使用定时器的指令及使用l接通延时定时器接通延时定时器TON（On-Delay Timer）接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为，当前值为0。输入端接通时，定时器位为输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从，当前值从0开始计时，当前值达到开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到，当前值仍连续计数到32 767。输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为，当前值为0。l记忆接通延时定时器记忆接通延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer）记忆接通延时定时器具有记忆功能记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。它用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为掉电前的状态，当前值保持在上电周期或首次扫描时，定时器位为掉电前的状态，当前值保持在掉电前的值。掉电前的值。当输入端接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当累计当前值当输入端接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当累计当前值达到设定值时，定时器位达到设定值时，定时器位ON，当前值可继续计数到，当前值可继续计数到32 767。TONR定时器只能用复位指令定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。对其进行复位操作。TONR复位后，复位后，定时器位为定时器位为OFF，当前值为，当前值为0。掌握好对。掌握好对TONR的复位及启动是使用的复位及启动是使用好好TONR指令的关键。指令的关键。2008124可整理pptl断开延时定时器断开延时定时器TOF（Off-Delay Timer）断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。上电周期或首次扫描，定时器位为上电周期或首次扫描，定时器位为OFF，当前值为，当前值为0。输入端接通时，定时器位为输入端接通时，定时器位为ON，当前值为，当前值为0。当输入端由接通到断。当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为开时，定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF，当前值，当前值等于设定值，停止计时。等于设定值，停止计时。输入端再次由输入端再次由OFFON时，时，TOF复位，这时复位，这时TOF的位为的位为ON，当前，当前值为值为0。如果输入端再从。如果输入端再从ONOFF，则，则TOF可实现再次启动。可实现再次启动。2008.125可整理pptn定时器的指令及使用定时器的指令及使用l举例举例2008.126可整理pptn定时器的刷新方式和正确使用定时器的刷新方式和正确使用l1 ms、10 ms、100 ms定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上也有很大的不同。这和其他也有很大的不同。这和其他PLC是有很大区别的。是有很大区别的。l1 ms定时器定时器 1 ms定时器由系统每隔定时器由系统每隔1 ms刷新一次，与扫描周期及程序刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断刷新方式。因此，当扫描周期大于处理无关。它采用的是中断刷新方式。因此，当扫描周期大于1 ms时，时，在一个周期中可能被多次刷新。其当前值在一个扫描周期内不一定保持在一个周期中可能被多次刷新。其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。一致。l10 ms定时器定时器 10 ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器于是每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。的当前值保持不变。l100 ms定时器定时器 100 ms定时器在定时器指令执行时被刷新，因此，如果定时器在定时器指令执行时被刷新，因此，如果100 ms定时器被激活后，如果不是每个扫描周期都执行定时器指令或在定时器被激活后，如果不是每个扫描周期都执行定时器指令或在一个扫描周期内多次执行定时器指令，都会造成计时失准，所以在后面一个扫描周期内多次执行定时器指令，都会造成计时失准，所以在后面讲到的跳转指令和循环指令段中使用定时器时，要格外小心。讲到的跳转指令和循环指令段中使用定时器时，要格外小心。100 ms定定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。2008.127可整理pptn时间间隔定时器时间间隔定时器l这是在最新版本的这是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定时器，说是定时器，其中增加的有特殊功能的定时器，说是定时器，其实是实是2条指令。使用这条指令。使用这2条指令可以记录某一信号的开通时刻以及开通延条指令可以记录某一信号的开通时刻以及开通延续的时间。续的时间。PLC停电后，停止记录。停电后，停止记录。l触发时间间隔（触发时间间隔（BITIM，Beginning Interval Time）该指令用来读取该指令用来读取PLC中内置的中内置的1毫秒计数器的当前值，并将该值存储于毫秒计数器的当前值，并将该值存储于OUT。双字毫秒值。双字毫秒值的最大计时间隔为的最大计时间隔为2的的32次方，即次方，即49.7天。天。l计算时间间隔（计算时间间隔（CITIM，Calculate Interval Time）该指令计算当前时间该指令计算当前时间与与IN所提供时间的时间差，并将该差值存储于所提供时间的时间差，并将该差值存储于OUT。双字毫秒值的最大。双字毫秒值的最大计时间隔为计时间隔为2的的32次方，即次方，即49.7天。天。l2条指令的有效操作数为：条指令的有效操作数为：IN和和OUT端均为双字端均为双字。2008.128可整理pptn时间间隔定时器时间间隔定时器l举例举例2008.129可整理ppt11.计数器及其使用计数器及其使用n应用应用n几个基本概念几个基本概念l种类种类 CTU（增计数器）（增计数器）CTUD（增减计数器）（增减计数器）CTD（减计数器）（减计数器）l编号编号计数器的编号用计数器名称和数字（计数器的编号用计数器名称和数字（0255）组成，即）组成，即C*，如，如C6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。计数器位：计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。计数器当前值：计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为位符号整数来表示，最大数值为32 767。l计数器输入端和操作数计数器输入端和操作数设定值输入：设定值输入：数据类型为数据类型为INT型。型。寻址范围：寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。和常数。一般情况下使用常数作为计数器的设定值。一般情况下使用常数作为计数器的设定值。2008.130可整理pptn指令及其使用指令及其使用l指令指令2008.131可整理pptn指令及其使用指令及其使用lCTU首次扫描时，计数器位为首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为，当前值为0。在计数脉冲输入端在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计，当前值可继续计数到数到32 767后停止计数。后停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为数器位为OFF，当前值为，当前值为0。注意：在语句表中，注意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。的编程顺序不能错误。2008.132可整理pptn指令及其使用指令及其使用lCTU2008.133可整理pptn指令及其使用指令及其使用lCTUD增减计数器有两个计数脉冲输入端：增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。输入端用于递减计数。首次扫描时，计数器位为首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为，当前值为0。CU输入的每个上升沿，输入的每个上升沿，计数器当前值增加计数器当前值增加1个单位；个单位；CD输入的每个上升沿，都使计数器当输入的每个上升沿，都使计数器当前值减小前值减小1个单位，当前值达到设定值时，计数器位置位为个单位，当前值达到设定值时，计数器位置位为ON。增减计数器当前值计数到增减计数器当前值计数到32 767（最大值）后，下一个（最大值）后，下一个CU输入的上输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（升沿将使当前值跳变为最小值（-32 768）；当前值达到最小值）；当前值达到最小值-32 768后，下一个后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32767。复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位自动复位，即计数器位OFF，当前值为，当前值为0。注意：在语句表中，注意在语句表中，CU、CD、R的顺序不能错误。的顺序不能错误。2008.134可整理pptn指令及其使用指令及其使用lCTUD2008.135可整理pptn指令及其使用指令及其使用lCTD首次扫描时，计数器位为首次扫描时，计数器位为ON，当前值为预设定值，当前值为预设定值PV。对对CD输入端的每个上升沿计数器计数输入端的每个上升沿计数器计数1次，当前值减少一个单位，次，当前值减少一个单位，当前值减小到当前值减小到0时，计数器位置位为时，计数器位置位为ON。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位数器位OFF，当前值复位为设定值。，当前值复位为设定值。注意：减计数器的复位端是注意：减计数器的复位端是LD，而不是，而不是R。在语句表中，。在语句表中，CD、LD的顺序不能错误。的顺序不能错误。2008.136可整理pptn指令及其使用指令及其使用lCTD2008.137可整理ppt3.2 程序控制指令程序控制指令 程序控制指令程序控制指令 实现使程序结构灵活及优化、控制程序流向的指令。实现使程序结构灵活及优化、控制程序流向的指令。程序控制指令主要包括结束、暂停、看门狗、跳转、循环和顺序控制等指令。程序控制指令主要包括结束、暂停、看门狗、跳转、循环和顺序控制等指令。结束指令结束指令nEND和和MENDl结束指令分为有条件结束指令（结束指令分为有条件结束指令（END）和无条件结束指令（）和无条件结束指令（MEND）。）。l使用说明：使用说明：结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。而有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。而有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程序的分段调试。序的分段调试。可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。调用有条件结束指令，使程序结束。使用方法：软件自动处理。使用方法：软件自动处理。2008.138可整理ppt2.暂停指令暂停指令n停止指令停止指令STOPlSTOP指令有效时，可以使主机指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由的工作方式由RUN切换到切换到STOP，从而立即中止用户程序的执行。从而立即中止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令不含操作数。lSTOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。如果在中断程序中指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。如果在中断程序中执行执行STOP指令，则中断处理立即中止，并忽略所有挂起的中断。继续指令，则中断处理立即中止，并忽略所有挂起的中断。继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期结束后，完成将主机从扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期结束后，完成将主机从RUN到到STOP的切换。的切换。lSTOP和和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的重大损失。实际生产中的重大损失。2008.139可整理ppt3.看门狗指令看门狗指令nWDR（Watchdog Reset）称为看门狗复位指令。它可以把警戒时钟刷新，）称为看门狗复位指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。n带数字量输出的扩展模块也包含有一个看门狗定时器，在扩展的扫描时间带数字量输出的扩展模块也包含有一个看门狗定时器，在扩展的扫描时间内，对每个带数字量输出的扩展模块进行立即写操作，以保证正确的输出。内，对每个带数字量输出的扩展模块进行立即写操作，以保证正确的输出。n举例举例2008.140可整理ppt4.跳转及标号指令跳转及标号指令n作用作用n指令指令l跳转指令跳转指令JMP（Jump to Label）：当输入端有效时，使程序跳）：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。转到标号处执行。l标号指令标号指令LBL（Label）：指令跳转的目标标号。操作数）：指令跳转的目标标号。操作数n为为0255。n使用说明：使用说明：l跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。不能在不块中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。不能在不同的程序块中互相跳转。同的程序块中互相跳转。l执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态：执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态：Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态；等元器件的位保持跳转前的状态；计数器计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值；停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值；对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。2008.141可整理ppt跳转及标号指令跳转及标号指令n使用举例使用举例2008.142可整理ppt5.循环指令循环指令n作用作用n指令指令l循环开始指令循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。：用来标记循环体的开始。l循环结束指令循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结束。无操作数。：用来标记循环体的结束。无操作数。lFOR和和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增值增1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值则终止循环。，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，则终止循环。2008.143可整理ppt循环指令循环指令n参数使用说明参数使用说明l循环指令盒中有三个数据输入端：当前循环计数循环指令盒中有三个数据输入端：当前循环计数INDX（index value or current loop count）、循环初值）、循环初值INIT（starting value）和循环终）和循环终值值FINAL（ending value）。在使用时必须给）。在使用时必须给FOR指令指定当前循环指令指定当前循环计数（计数（INDX）、初值（）、初值（INIT）和终值（）和终值（FINAL）。）。lINDX操作数：操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和和*CD；属；属INT型。型。lINIT和和FINAL操作数：操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常数、常数、*VD、*AC和和*CD；属；属INT型。型。n指令使用说明指令使用说明lFOR、NEXT指令必须成对使用。指令必须成对使用。lFOR和和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可有层，但各个嵌套之间不可有交叉现象。交叉现象。l每次使能输入（每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数。）重新有效时，指令将自动复位各参数。l初值大于终值时，循环体不被执行。初值大于终值时，循环体不被执行。l在使用循环指令时，要注意在循环体中对在使用循环指令时，要注意在循环体中对INDX的控制，这一点非常重的控制，这一点非常重要。要。2008.144可整理ppt循环指令循环指令n使用举例使用举例2008.145可整理ppt3.3 PLC初步编程指导初步编程指导 梯形图编程的基本规则梯形图编程的基本规则nPLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。内部元器件触点的使用次数是无限制的。n梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。但如果是以有能量传递的指线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。但如果是以有能量传递的指令盒结束时，可以使用令盒结束时，可以使用AENO指令在其后面连接指令盒（较少使用）。指令在其后面连接指令盒（较少使用）。2008.146可整理pptn线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的中间继电器中间继电器SM0.0（常（常ON特殊中间继电器）完成特殊中间继电器）完成。n在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-200 PLC中不允许双线圈中不允许双线圈输出。输出。2008.147可整理pptn应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观。这样一是节省指令，二是美观。2008.148可整理pptn梯形图程序每行中的触点数没有限制，但如果太多，由于受屏幕显示的限制梯形图程序每行中的触点数没有限制，但如果太多，由于受屏幕显示的限制看起来会不舒服看起来会不舒服,另外打印出的梯形图程序也不好看。所以如果一行的触点数另外打印出的梯形图程序也不好看。所以如果一行的触点数太多，可以采取一些中间过渡的措施。太多，可以采取一些中间过渡的措施。2008.149可整理pptn梯形图的推荐画法梯形图的推荐画法 2008.150可整理ppt2.LAD和和STL编程形式的区别编程形式的区别 nLAD和和STL之间的转换之间的转换 LAD程序通过编程软件可以直接转换成程序通过编程软件可以直接转换成STL程序；程序；STL程序若以每个独立的网络块为单位编制，则可转换成程序若以每个独立的网络块为单位编制，则可转换成LAD程序；程序；STL程序若不是以每个独立的网络块为单位编制，则不可转换成程序若不是以每个独立的网络块为单位编制，则不可转换成LAD程序。程序。nLAD和和STL的使用分析的使用分析n举例举例 2008.151可整理ppt5.4 简单的典型电路编程简单的典型电路编程 延时脉冲产生电路延时脉冲产生电路 n题目题目n程序程序 2008.152可整理ppt2.瞬时接通瞬时接通/延时断开电路延时断开电路 n题目题目n程序程序 2008.153可整理pptn题目题目n另外一种程序另外一种程序：使用了上例的典型电：使用了上例的典型电路路2008.154可整理ppt3.延时接通延时接通/延时断开电路延时断开电路 n题目题目n程序程序 2008.155可整理ppt4.脉冲宽度可控制电路脉冲宽度可控制电路 n题目题目n程序程序 2008.156可整理ppt5.计数器的扩展计数器的扩展 n为什么要进行计数器的扩展？为什么要进行计数器的扩展？n程序程序n问题：最后总的计数值是多少？问题：最后总的计数值是多少？2008.157可整理ppt6.定时器的扩展定时器的扩展 n为什么要进行定时器为什么要进行定时器的扩展？的扩展？n程序程序2008.158可整理ppt7.闪烁电路闪烁电路 n用途用途n题目题目n程序程序2008.159可整理pptn实际编程时使用的闪烁电路实际编程时使用的闪烁电路n有时可以使用有时可以使用SM2008.160可整理ppt8.报警电路报警电路 n标准的工业报警电路标准的工业报警电路 n例例1l输入信号：输入信号：I0.0为故障信号；为故障信号；I1.0为消铃按钮；为消铃按钮；I1.1为试灯按钮。为试灯按钮。l输出信号：输出信号：Q0.0为报警灯；为报警灯；Q0.7为报警电铃。为报警电铃。l时序图时序图声光报警声光报警消铃按钮消铃按钮灯光长亮灯光长亮灯光熄灭灯光熄灭试灯、试铃按钮试灯、试铃按钮2008.161可整理pptn例例1l程序程序2008.162可整理ppt3.5 简单简单PLC系统及程序设计举例系统及程序设计举例 小车自动往复运动的继电器控制电路图小车自动往复运动的继电器控制电路图例例1 小车自动往复运动的控制小车自动往复运动的控制2008.163可整理ppt2008164可整理ppt例例2 2 十字路口交通指挥灯时序控制系统设计十字路口交通指挥灯时序控制系统设计 1)1)控制要求控制要求 采用PLC实现十字路口交通指挥灯的控制，具体控制要求如下。当启动开关接通时，系统开始工作，首先是东西通行，即东西绿灯亮，南北亮红灯。东西绿灯工作到40秒时，开始5秒钟的闪烁，然后变为黄灯，黄灯工作5秒后，东西路口的红灯亮50秒。与此同时南北方向交通灯的控制规律是，南北红灯亮50秒，然后变为南北绿灯亮40秒，之后5秒钟的闪烁，然后变为黄灯，黄灯工作5秒后。构成一个完整的控制周期。2008.165可整理ppt2)2)硬件设计硬件设计 2008.166可整理ppt3)3)软件设计软件设计 OB12008.167可整理pptOB1续2008.168可整理ppt