电机的制动与调速.ppt

三相交流异步、直流电动机三相交流异步、直流电动机的控制和制动的控制和制动黄瓜炒火腿组：黄瓜炒火腿组：组员：杨彬、王梓凡、蒋小辉、叶泰旭、汤瑜、朱晋鹏、余松杰组员：杨彬、王梓凡、蒋小辉、叶泰旭、汤瑜、朱晋鹏、余松杰班级：班级：312-10 余松杰组余松杰组1电机是如何调速的？韶山型电力机车和和谐型电和机车的调速有什么不同？三相交流异步电动机和直流电动机的调速及控制？2电机的调速方法有几种？电机的调速方法有几种？一、变极对数调速方法一、变极对数调速方法二、变频调速方法二、变频调速方法三、串级调速方法三、串级调速方法 四、绕线式电动机转子串电阻调速方法四、绕线式电动机转子串电阻调速方法五、定子调压调速方法五、定子调压调速方法六、电磁调速电动机调速方法六、电磁调速电动机调速方法七、液力耦合器调速方法七、液力耦合器调速方法3！一、变极对数调速一、变极对数调速二、变频调速二、变频调速 这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；接线简单、控制方便、价格低；变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流直流交流变频器和交流交流变频器两大类，目前国内大都成交流直流交流变频器和交流交流变频器两大类，目前国内大都使用交直交变频器。其特点：使用交直交变频器。其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。技术复杂，造价高，维护检修困难。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。4三、串级调速方法三、串级调速方法 串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速速7090的生产机械上；的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。5四、电磁调速电动机调速：四、电磁调速电动机调速：电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。电流的大小。电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称为者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称为主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称为从动部主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称为从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对周表面将形成若干对N、S极性交替的磁极，其磁通经过电枢。当电极性交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点：出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点：装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；调速平滑、无级调速；调速平滑、无级调速；对电网无谐影响；对电网无谐影响；速度失大、效率低。速度失大、效率低。6首先首先韶山型电力机车韶山型电力机车 和谐型电力机车和谐型电力机车采用的是直流电采用的是直流电机机采用的是交流采用的是交流电机电机 这是最大的差别。这是最大的差别。采用的采用的电机不同，则控制的方式就不电机不同，则控制的方式就不同了，直流电机利用电机电枢同了，直流电机利用电机电枢端电压变化，从而实现调速；端电压变化，从而实现调速；7 而交流电机是采用而交流电机是采用VVVF（变压变频调速）进行（变压变频调速）进行调速的，通过调速的，通过VVVF调速的方调速的方式，控制的范围宽了，且交流式，控制的范围宽了，且交流电机比同体积的直流电机发挥电机比同体积的直流电机发挥的功率要大，所以交流电机目的功率要大，所以交流电机目前被广泛采用在电力机车、地前被广泛采用在电力机车、地铁和动车组上铁和动车组上 其次，韶山型电力机车上采用的控制系统有两种：电其次，韶山型电力机车上采用的控制系统有两种：电子柜和微机柜。而和谐型电力机车上采用的是分布式网络子柜和微机柜。而和谐型电力机车上采用的是分布式网络控制系统。控制系统。89