常用控制电器.ppt

l认一认交流接触器熔断器中间继电器转换开关按钮断路器常用控制电器1 1、按钮、按钮思考？思考？l按钮由哪几个部分组成？按钮由哪几个部分组成？l按钮的触点通常有哪几种？按钮的触点通常有哪几种？按钮通常由：按钮帽、静触点、动触点、复位弹簧组成按钮的触点分常闭触点（动断触点）和按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合触点）两种。常开触点（动合触点）两种。按钮按下时，常闭触点断开，常开触点按钮按下时，常闭触点断开，常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使触点恢闭合；松开后，依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置复到原来的位置。l按钮剖面图和电路符号想一想？将按钮接入控制电路时你要怎样区分常开和常闭按钮按钮的作用是什么？按钮：是一种手动控制电器，用来接通或断开电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行你有过这样的经历吗当家庭电路中发生的线路发生老化或总功率过大时，是不是就会出现“停电”现象？这是因为哪个控制电器起的作用？2熔断器（保险丝）熔断器（保险丝）l l起短路保护作用。当线路短路或有大电流通过时，在熔断起短路保护作用。当线路短路或有大电流通过时，在熔断起短路保护作用。当线路短路或有大电流通过时，在熔断起短路保护作用。当线路短路或有大电流通过时，在熔断器产生大量的热，由于熔丝熔点很低，会在极短的时间内器产生大量的热，由于熔丝熔点很低，会在极短的时间内器产生大量的热，由于熔丝熔点很低，会在极短的时间内器产生大量的热，由于熔丝熔点很低，会在极短的时间内熔断，切断电路从而起到保护作用。熔断，切断电路从而起到保护作用。熔断，切断电路从而起到保护作用。熔断，切断电路从而起到保护作用。符号符号符号符号想一想？我们家里的用的熔断器（保险丝）在家庭电路中一般是串联还是并联的？小知识 家用的保险丝常用的材料是锑锡合金（熔点比较低），一般不能用铜、铁丝（熔点比较高，要是比导线熔点高就起不到切断电作用）l l电灯支线的熔丝电灯支线的熔丝电灯支线的熔丝电灯支线的熔丝额定电流额定电流额定电流额定电流I INFUNFU 支线上所有电灯的工作电流支线上所有电灯的工作电流支线上所有电灯的工作电流支线上所有电灯的工作电流l l对于异步电动机工作的动力电路，有冲击电流，按经验公对于异步电动机工作的动力电路，有冲击电流，按经验公对于异步电动机工作的动力电路，有冲击电流，按经验公对于异步电动机工作的动力电路，有冲击电流，按经验公式选取式选取式选取式选取I INFUNFU（I Ist st为电机起动电流，为电机起动电流，为电机起动电流，为电机起动电流，为一系数，一般取为一系数，一般取为一系数，一般取为一系数，一般取2.52.5，若电机起动，若电机起动，若电机起动，若电机起动频繁，频繁，频繁，频繁，取取取取1.621.62之间。）之间。）之间。）之间。）熔断器熔丝选择熔断器熔丝选择练一练：某一房屋，有11只并联的“36V,60W”的灯泡，那么保险丝的熔丝额定电流至少为多少？说一说你学到了哪些知识作业P180 5.1.2 5.2.13 3 3 3低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器4 4 4 4组合开关组合开关组合开关组合开关l l组组组组合合合合开开开开关关关关又又又又叫叫叫叫转转转转换换换换开开开开关关关关，是是是是一一一一种种种种转转转转动动动动式式式式的的的的闸闸闸闸刀刀刀刀开开开开关关关关，主主主主要要要要用用用用于于于于接接接接通通通通或或或或切切切切断断断断电电电电路路路路、换换换换接接接接电电电电源源源源、控控控控制制制制小小小小型型型型鼠鼠鼠鼠笼笼笼笼式式式式三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机的的的的起起起起动动动动、停停停停止止止止、正反转或局部照明。正反转或局部照明。正反转或局部照明。正反转或局部照明。l l组组组组合合合合开开开开关关关关有有有有若若若若干干干干个个个个动动动动触触触触片片片片和和和和静静静静触触触触片片片片，分分分分别别别别装装装装于于于于数数数数层层层层绝绝绝绝缘缘缘缘件件件件内内内内，静静静静触触触触片片片片固固固固定定定定在在在在绝绝绝绝缘缘缘缘垫垫垫垫板板板板上上上上，动动动动触触触触片片片片装装装装在在在在转转转转轴轴轴轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。上，随转轴旋转而变更通、断位置。上，随转轴旋转而变更通、断位置。上，随转轴旋转而变更通、断位置。热继电器是利用电流的热效应来动作的保护电器，起过载热继电器是利用电流的热效应来动作的保护电器，起过载热继电器是利用电流的热效应来动作的保护电器，起过载热继电器是利用电流的热效应来动作的保护电器，起过载保护作用。主要包括热元件、双金属片、控制触点等几部保护作用。主要包括热元件、双金属片、控制触点等几部保护作用。主要包括热元件、双金属片、控制触点等几部保护作用。主要包括热元件、双金属片、控制触点等几部分组成。当电机过载时，线路电流超过额定值，但未达到分组成。当电机过载时，线路电流超过额定值，但未达到分组成。当电机过载时，线路电流超过额定值，但未达到分组成。当电机过载时，线路电流超过额定值，但未达到熔断器的熔断电流，熔断器不动作。电机长时间运行，绕熔断器的熔断电流，熔断器不动作。电机长时间运行，绕熔断器的熔断电流，熔断器不动作。电机长时间运行，绕熔断器的熔断电流，熔断器不动作。电机长时间运行，绕组会因过热导致绝缘老化，缩短寿命，严重时会损坏电机。组会因过热导致绝缘老化，缩短寿命，严重时会损坏电机。组会因过热导致绝缘老化，缩短寿命，严重时会损坏电机。组会因过热导致绝缘老化，缩短寿命，严重时会损坏电机。所以必须对电机进行过载保护。所以必须对电机进行过载保护。所以必须对电机进行过载保护。所以必须对电机进行过载保护。符号符号l l4 4、热继电器、热继电器热继电器、热继电器目目目目 录录录录l l热继电器工作原理：双金属片下层金属膨胀系数大，上层的膨热继电器工作原理：双金属片下层金属膨胀系数大，上层的膨热继电器工作原理：双金属片下层金属膨胀系数大，上层的膨热继电器工作原理：双金属片下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值时双金属片受热，自由胀系数小。当主电路中电流超过容许值时双金属片受热，自由胀系数小。当主电路中电流超过容许值时双金属片受热，自由胀系数小。当主电路中电流超过容许值时双金属片受热，自由端便向上弯曲超出扣板。扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。端便向上弯曲超出扣板。扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。端便向上弯曲超出扣板。扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。端便向上弯曲超出扣板。扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。的线圈断电，从而断开电动机的主电路。的线圈断电，从而断开电动机的主电路。的线圈断电，从而断开电动机的主电路。l l选择热继电器时，一般考虑其整定电流范围，热继电器的整定选择热继电器时，一般考虑其整定电流范围，热继电器的整定选择热继电器时，一般考虑其整定电流范围，热继电器的整定选择热继电器时，一般考虑其整定电流范围，热继电器的整定电流值在此范围内可以调节，整定电流应调节到与电机额定电电流值在此范围内可以调节，整定电流应调节到与电机额定电电流值在此范围内可以调节，整定电流应调节到与电机额定电电流值在此范围内可以调节，整定电流应调节到与电机额定电流基本一致。流基本一致。流基本一致。流基本一致。l l表表表表 过载电流与热继电器动作时间关系过载电流与热继电器动作时间关系过载电流与热继电器动作时间关系过载电流与热继电器动作时间关系l l动画演示动画演示动画演示动画演示过载电流过载电流过载电流过载电流/整定电流整定电流整定电流整定电流动作时间动作时间动作时间动作时间1.01.01.01.01.21.21.21.21.51.51.51.56 6 6 6长期不动长期不动长期不动长期不动小于小于小于小于20202020分钟分钟分钟分钟大于大于大于大于2 2 2 2分钟分钟分钟分钟大于大于大于大于5 5 5 5秒钟秒钟秒钟秒钟目目目目 录录录录6 6自动电器自动电器自动电器自动电器l l1.1.接触器接触器接触器接触器:l l通过控制回路的低电压，小电流产生电磁力，经联动装置通过控制回路的低电压，小电流产生电磁力，经联动装置通过控制回路的低电压，小电流产生电磁力，经联动装置通过控制回路的低电压，小电流产生电磁力，经联动装置或切断高压，大电流电路应用非常广泛。或切断高压，大电流电路，应用非常广泛。或切断高压，大电流电路，应用非常广泛。或切断高压，大电流电路，应用非常广泛。l l工作原理：励磁线圈通以额定励磁电流时，动铁被电磁力工作原理：励磁线圈通以额定励磁电流时，动铁被电磁力工作原理：励磁线圈通以额定励磁电流时，动铁被电磁力工作原理：励磁线圈通以额定励磁电流时，动铁被电磁力吸合，各常开触头闭合，常闭触头打开。吸合，各常开触头闭合，常闭触头打开。吸合，各常开触头闭合，常闭触头打开。吸合，各常开触头闭合，常闭触头打开。原理图原理图电路符号电路符号目目目目 录录录录l7.时间继电器时间继电器l l时间继电器与接触器相似，也是完成电路通断控制的电器。时间继电器与接触器相似，也是完成电路通断控制的电器。时间继电器与接触器相似，也是完成电路通断控制的电器。时间继电器与接触器相似，也是完成电路通断控制的电器。时间继电器的触头一般都用在控制电路里，触头的动时间继电器的触头一般都用在控制电路里，触头的动时间继电器的触头一般都用在控制电路里，触头的动时间继电器的触头一般都用在控制电路里，触头的动作需作需作需作需要经过一定时间延迟，时间的长短可以调节。以结构不同要经过一定时间延迟，时间的长短可以调节。以结构不同要经过一定时间延迟，时间的长短可以调节。以结构不同要经过一定时间延迟，时间的长短可以调节。以结构不同分为电磁式、空气式、电动机式、电子式等许多种类。这分为电磁式、空气式、电动机式、电子式等许多种类。这分为电磁式、空气式、电动机式、电子式等许多种类。这分为电磁式、空气式、电动机式、电子式等许多种类。这里以里以里以里以空气式继电器空气式继电器空气式继电器空气式继电器为例，这种继电器在电机控制中应用较为例，这种继电器在电机控制中应用较为例，这种继电器在电机控制中应用较为例，这种继电器在电机控制中应用较多。多。多。多。目目目目 录录录录11静铁芯；静铁芯；静铁芯；静铁芯；22电磁线圈；电磁线圈；电磁线圈；电磁线圈；33动铁芯；动铁芯；动铁芯；动铁芯；44弹簧；弹簧；弹簧；弹簧；55活塞活塞活塞活塞杆；杆；杆；杆；66释放弹簧；释放弹簧；释放弹簧；释放弹簧；77伞形活塞；伞形活塞；伞形活塞；伞形活塞；88橡皮膜；橡皮膜；橡皮膜；橡皮膜；99排气孔；排气孔；排气孔；排气孔；1111进气孔调节螺钉；进气孔调节螺钉；进气孔调节螺钉；进气孔调节螺钉；1212杠杆杠杆杠杆杠杆电电电电路路路路符符符符号号号号目目目目 录录录录l l工作原理：当电磁线圈通以额定电流时，动铁芯被吸合，工作原理：当电磁线圈通以额定电流时，动铁芯被吸合，工作原理：当电磁线圈通以额定电流时，动铁芯被吸合，工作原理：当电磁线圈通以额定电流时，动铁芯被吸合，活塞杆失去支柱，在释放弹簧作用下向下运动，与活塞相活塞杆失去支柱，在释放弹簧作用下向下运动，与活塞相活塞杆失去支柱，在释放弹簧作用下向下运动，与活塞相活塞杆失去支柱，在释放弹簧作用下向下运动，与活塞相连的橡皮膜向下运动受空气阻尼作用，活塞杆只能缓慢下连的橡皮膜向下运动受空气阻尼作用，活塞杆只能缓慢下连的橡皮膜向下运动受空气阻尼作用，活塞杆只能缓慢下连的橡皮膜向下运动受空气阻尼作用，活塞杆只能缓慢下落，经过一段时间，（时间长短可以由进气孔大小决定，落，经过一段时间，（时间长短可以由进气孔大小决定，落，经过一段时间，（时间长短可以由进气孔大小决定，落，经过一段时间，（时间长短可以由进气孔大小决定，调节进气孔大小可以调节时间）活塞杆落下，杠杆调节进气孔大小可以调节时间）活塞杆落下，杠杆调节进气孔大小可以调节时间）活塞杆落下，杠杆调节进气孔大小可以调节时间）活塞杆落下，杠杆12121212被压被压被压被压上翘，使常开触头闭合，常闭触头打开，触头起到延迟动上翘，使常开触头闭合，常闭触头打开，触头起到延迟动上翘，使常开触头闭合，常闭触头打开，触头起到延迟动上翘，使常开触头闭合，常闭触头打开，触头起到延迟动作的作用。当电磁线圈断电时，动铁芯被释放，装有倒向作的作用。当电磁线圈断电时，动铁芯被释放，装有倒向作的作用。当电磁线圈断电时，动铁芯被释放，装有倒向作的作用。当电磁线圈断电时，动铁芯被释放，装有倒向阀的排气孔迅速排气，各触头恢复常态无需延时。阀的排气孔迅速排气，各触头恢复常态无需延时。阀的排气孔迅速排气，各触头恢复常态无需延时。阀的排气孔迅速排气，各触头恢复常态无需延时。l l时间继电器常用符号：时间继电器常用符号：时间继电器常用符号：时间继电器常用符号：目目目目 录录录录2异步电动机的直接启动控制异步电动机的直接启动控制l l2.12.1点动控制点动控制点动控制点动控制l l点动控制：在按钮压下的短时间内，电动机工作，按钮复点动控制：在按钮压下的短时间内，电动机工作，按钮复点动控制：在按钮压下的短时间内，电动机工作，按钮复点动控制：在按钮压下的短时间内，电动机工作，按钮复位后，电机停止。在切削机床上经常用来做试车调整，铣位后，电机停止。在切削机床上经常用来做试车调整，铣位后，电机停止在切削机床上经常用来做试车调整，铣位后，电机停止。在切削机床上经常用来做试车调整，铣床对刀，梁式吊车控制等。床对刀，梁式吊车控制等。床对刀，梁式吊车控制等。床对刀，梁式吊车控制等。目目目目 录录录录l l工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：l l（1 1）先合主电源开关）先合主电源开关）先合主电源开关）先合主电源开关QQ，将电源引入，为后续动作做好好，将电源引入，为后续动作做好好，将电源引入，为后续动作做好好，将电源引入，为后续动作做好好准备。准备。准备。准备。l l（2 2）当按压起动按钮）当按压起动按钮）当按压起动按钮）当按压起动按钮SBSB后，接触器后，接触器后，接触器后，接触器KMKM的线圈得电，电的线圈得电，电的线圈得电，电的线圈得电，电磁力吸合动铁芯，接触器吸合动铁芯，接触器各触头动作，磁力吸合动铁芯，接触器吸合动铁芯，接触器各触头动作，磁力吸合动铁芯，接触器吸合动铁芯，接触器各触头动作，磁力吸合动铁芯，接触器吸合动铁芯，接触器各触头动作，接在电动机供电线路的三个常开触头闭合，将三相电源加接在电动机供电线路的三个常开触头闭合，将三相电源加接在电动机供电线路的三个常开触头闭合，将三相电源加接在电动机供电线路的三个常开触头闭合，将三相电源加到异步电动机定子绕阻上，电动机起动。到异步电动机定子绕阻上，电动机起动。到异步电动机定子绕阻上，电动机起动。到异步电动机定子绕阻上电动机起动。l l（3 3）当松开按钮）当松开按钮）当松开按钮）当松开按钮SBSB时接触器线圈失电，动铁芯复位，带时接触器线圈失电，动铁芯复位，带时接触器线圈失电，动铁芯复位，带时接触器线圈失电，动铁芯复位，带动各触头动作，电动机供电回路又断开，电机停转。动各触头动作，电动机供电回路又断开，电机停转。动各触头动作，电动机供电回路又断开，电机停转。动各触头动作，电动机供电回路又断开，电机停转。目目目目 录录录录2.22.2连动控制电路连动控制电路连动控制电路连动控制电路l l连连连连动就是指电动机长时间运动就是指电动机长时间运动就是指电动机长时间运动就是指电动机长时间运行，接触器需要长时间通电行，接触器需要长时间通电，行，接触器需要长时间通电，行，接触器需要长时间通电，但按钮不能长期压下，为此但按钮不能长期压下，为此但按钮不能长期压下，为此但按钮不能长期压下，为此需要加入自锁。需要加入自锁。需要加入自锁。需要加入自锁。l l自锁：将接触器的一个常开自锁：将接触器的一个常开自锁：将接触器的一个常开自锁：将接触器的一个常开触头与起动按钮并联，在接触头与起动按钮并联，在接触头与起动按钮并联，在接触头与起动按钮并联，在接触器通电动作后将起动按钮触器通电动作后将起动按钮触器通电动作后将起动按钮触器通电动作后将起动按钮短路。短路。短路。短路。目目目目 录录录录l l工作过程工作过程工作过程工作过程：l l（1 1）起动）起动）起动）起动l l接通主电源开关接通主电源开关接通主电源开关接通主电源开关QQ，按下起动按钮，按下起动按钮，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB1 1，接触器，接触器，接触器，接触器KMKM线圈得线圈得线圈得线圈得电，常开触头闭合，电动电，常开触头闭合，电动电，常开触头闭合，电动电，常开触头闭合，电动 机得电起动；同时实现自锁功能机得电起动；同时实现自锁功能机得电起动；同时实现自锁功能机得电起动；同时实现自锁功能，松开起动按钮，松开起动按钮，松开起动按钮，松开起动按钮SBSB1 1，电动机持续运转。，电动机持续运转。，电动机持续运转。，电动机持续运转。l l（2 2）停车）停车）停车）停车l l按下停车按钮按下停车按钮按下停车按钮按下停车按钮SBSB2 2，接触器，接触器，接触器，接触器KMKM失电，各触头复位，电机失失电，各触头复位，电机失失电，各触头复位，电机失失电，各触头复位，电机失电停转。电停转。电停转。电停转。目目目目 录录录录l l电路具有的保护电路具有的保护电路具有的保护电路具有的保护：l l（1 1）欠压保护：接触器本身就具有欠压保护功能。电网）欠压保护：接触器本身就具有欠压保护功能。电网）欠压保护：接触器本身就具有欠压保护功能。电网）欠压保护：接触器本身就具有欠压保护功能。电网电压过低时，接触器铁芯线圈吸合力不足，各触头将复原，电压过低时，接触器铁芯线圈吸合力不足，各触头将复原，电压过低时，接触器铁芯线圈吸合力不足，各触头将复原，电压过低时，接触器铁芯线圈吸合力不足，各触头将复原，电机会停车。电机会停车。电机会停车。电机会停车。l l（2 2）失压（零压）保护：当电网突然断开时，电机突然）失压（零压）保护：当电网突然断开时，电机突然）失压（零压）保护：当电网突然断开时，电机突然）失压（零压）保护：当电网突然断开时，电机突然停车，接触器也断电恢复常态。电网瞬间恢复供电后，如停车，接触器也断电恢复常态。电网瞬间恢复供电后，如停车，接触器也断电恢复常态。电网瞬间恢复供电后，如停车，接触器也断电恢复常态。电网瞬间恢复供电后，如不按压起动按钮，电机不会自行起动。不按压起动按钮，电机不会自行起动。不按压起动按钮，电机不会自行起动。不按压起动按钮，电机不会自行起动。l l（3 3）短路保护：靠熔断器来实现，主电路及控制电路都）短路保护：靠熔断器来实现，主电路及控制电路都）短路保护：靠熔断器来实现，主电路及控制电路都）短路保护：靠熔断器来实现，主电路及控制电路都必须加装熔断器。必须加装熔断器。必须加装熔断器。必须加装熔断器。l l（4 4）过载保护：靠热继电器来实现。电机过载时，热继）过载保护：靠热继电器来实现。电机过载时，热继）过载保护：靠热继电器来实现。电机过载时，热继）过载保护：靠热继电器来实现。电机过载时，热继电器动作，切断电机控制回路，电机停车。热继电器的热电器动作，切断电机控制回路，电机停车。热继电器的热电器动作，切断电机控制回路，电机停车。热继电器的热电器动作，切断电机控制回路，电机停车。热继电器的热元件只要加装在两相即可，无需加装三相，也不可只装一元件只要加装在两相即可，无需加装三相，也不可只装一元件只要加装在两相即可，无需加装三相，也不可只装一元件只要加装在两相即可，无需加装三相，也不可只装一相。相。相。相。欠压、欠压、欠压、欠压、失压、失压、失压、失压、短路、短路、短路、短路、过载。过载。过载。过载。目目目目 录录录录2.32.3点动与连动复合的控制线路点动与连动复合的控制线路点动与连动复合的控制线路点动与连动复合的控制线路SBSB1 1连动按钮；连动按钮；连动按钮；连动按钮；SBSB3 3点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮目目目目 录录录录3鼠笼式异步电动机的正反转控制线路鼠笼式异步电动机的正反转控制线路l l一、主电路特点：一、主电路特点：一、主电路特点：一、主电路特点：l l改变电机定子供电的相序，可以改改变电机定子供电的相序，可以改改变电机定子供电的相序，可以改改变电机定子供电的相序，可以改变电机的转向。变电机的转向。变电机的转向。变电机的转向。KMKM1 1触头闭合时，触头闭合时，触头闭合时，触头闭合时，电机正传，电机正传，电机正传，电机正传，KMKM2 2触头闭合时电机反触头闭合时电机反触头闭合时电机反触头闭合时电机反转。转。转。转。l lKMKM1 1，KMKM2 2不能同时闭合不能同时闭合不能同时闭合不能同时闭合，否则主，否则主，否则主，否则主电路会发生短路，熔断保护电路会发生短路，熔断保护电路会发生短路，熔断保护电路会发生短路，熔断保护FUFU。所。所。所。所以在控制电路设计时必须加以防范。以在控制电路设计时必须加以防范。以在控制电路设计时必须加以防范。以在控制电路设计时必须加以防范。特别注意特别注意目目目目 录录录录 互锁实现：将互锁实现：将互锁实现：将互锁实现：将KMKM1 1的常闭的常闭的常闭的常闭触头接入触头接入触头接入触头接入KMKM2 2，线圈的，线圈的，线圈的，线圈的供电线路中，使供电线路中，使供电线路中，使供电线路中，使KMKM1 1线线线线圈通电，主触头闭合时，圈通电，主触头闭合时，圈通电，主触头闭合时，圈通电，主触头闭合时，KMKM2 2不可能通电动作。不可能通电动作。不可能通电动作。不可能通电动作。同样也将同样也将同样也将同样也将KMKM2 2的常闭触的常闭触的常闭触的常闭触头串联接入头串联接入头串联接入头串联接入KMKM1 1的供电的供电的供电的供电线路，起到互锁作用。线路，起到互锁作用。线路，起到互锁作用。线路，起到互锁作用。l l二、控制电路特点：二、控制电路特点：二、控制电路特点：二、控制电路特点：l l为防止发生短路，在控制电路中加入为防止发生短路，在控制电路中加入为防止发生短路，在控制电路中加入为防止发生短路，在控制电路中加入1 1、接触器常闭触头的互锁控制线路、接触器常闭触头的互锁控制线路、接触器常闭触头的互锁控制线路、接触器常闭触头的互锁控制线路互锁互锁互锁互锁目目目目 录录录录l l工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：l l（1 1）正转控制：按下起动按钮）正转控制：按下起动按钮）正转控制：按下起动按钮）正转控制：按下起动按钮SBSB1 1 接触器接触器接触器接触器KMKM2 2得电。得电。得电。得电。常闭触头打开，切断常闭触头打开，切断常闭触头打开，切断常闭触头打开，切断KMKM2 2的供电回路，的供电回路，的供电回路，的供电回路，KMKM2 2不会通电。常不会通电。常不会通电。常不会通电。常开触头闭合，自锁实现，电动机主回路接通，供电相序为开触头闭合，自锁实现，电动机主回路接通，供电相序为开触头闭合，自锁实现，电动机主回路接通，供电相序为开触头闭合，自锁实现，电动机主回路接通，供电相序为A BC,A BC,电机正转。电机正转。电机正转。电机正转。l l（2 2）停车：按下停止按钮）停车：按下停止按钮）停车：按下停止按钮）停车：按下停止按钮SBSB3 3,控制回路断电，电机停车。控制回路断电，电机停车。控制回路断电，电机停车。控制回路断电，电机停车。在电动机正、反转交替变化工程中，必须经过停车控制才在电动机正、反转交替变化工程中，必须经过停车控制才在电动机正、反转交替变化工程中，必须经过停车控制才在电动机正、反转交替变化工程中，必须经过停车控制才能实现电机的翻转。能实现电机的翻转。能实现电机的翻转。能实现电机的翻转。l l（3 3）反转控制：按下起动按钮）反转控制：按下起动按钮）反转控制：按下起动按钮）反转控制：按下起动按钮SBSB2 2 接触器接触器接触器接触器KMKM2 2得电。得电。得电。得电。常闭触头打开：切断常闭触头打开：切断常闭触头打开：切断常闭触头打开：切断KMKM1 1的供电回路，的供电回路，的供电回路，的供电回路，KMKM1 1不会通电。常不会通电。常不会通电。常不会通电。常开触头闭合：自锁实现电动机主回路接通，供电相序为开触头闭合：自锁实现电动机主回路接通，供电相序为开触头闭合：自锁实现电动机主回路接通，供电相序为开触头闭合：自锁实现电动机主回路接通，供电相序为 A B CA B C。l l正反转的切换必须经过停止，操作麻烦，但很安全。正反转的切换必须经过停止，操作麻烦，但很安全。正反转的切换必须经过停止，操作麻烦，但很安全。正反转的切换必须经过停止，操作麻烦，但很安全。特点：特点：特点：特点：目目目目 录录录录2 2 2 2、按钮互锁的控制线路、按钮互锁的控制线路、按钮互锁的控制线路、按钮互锁的控制线路l l互锁实现：起动按钮均采用复合按钮，将常闭触头串入反互锁实现：起动按钮均采用复合按钮，将常闭触头串入反互锁实现：起动按钮均采用复合按钮，将常闭触头串入反互锁实现：起动按钮均采用复合按钮，将常闭触头串入反向运转接触器的供电线路中，反转启动的同时切断反转控向运转接触器的供电线路中，反转启动的同时切断反转控向运转接触器的供电线路中，反转启动的同时切断反转控向运转接触器的供电线路中，反转启动的同时切断反转控制电路，以使反转接触器不会同时通电。制电路，以使反转接触器不会同时通电。制电路，以使反转接触器不会同时通电。制电路，以使反转接触器不会同时通电。正反转切换，可以直接切正反转切换，可以直接切正反转切换，可以直接切正反转切换可以直接切换，无须经过换，无须经过换，无须经过换，无须经过“停止停止停止停止”，操作简便，但安全性不高，操作简便，但安全性不高，操作简便，但安全性不高，操作简便，但安全性不高，当接触器主触头发生熔焊当接触器主触头发生熔焊当接触器主触头发生熔焊当接触器主触头发生熔焊时，不能在线圈断电瞬间时，不能在线圈断电瞬间时，不能在线圈断电瞬间时，不能在线圈断电瞬间立即打开，瞬间可能发生立即打开，瞬间可能发生立即打开，瞬间可能发生立即打开，瞬间可能发生短路事故。短路事故。短路事故。短路事故。特点特点特点特点：目目目目 录录录录3 3 3 3、双重互锁的正反、双重互锁的正反、双重互锁的正反、双重互锁的正反l l正反转可以直接切换，操作简便，安全性也高。正反转可以直接切换，操作简便，安全性也高。正反转可以直接切换，操作简便，安全性也高。正反转可以直接切换，操作简便，安全性也高。目目目目 录录录录4 自动往复行程控制自动往复行程控制l l4.1 4.1 往复一次的控制线路往复一次的控制线路往复一次的控制线路往复一次的控制线路l l控制目的：运动部件（如工作台）从原位向前运动到终点控制目的：运动部件（如工作台）从原位向前运动到终点控制目的：运动部件（如工作台）从原位向前运动到终点控制目的：运动部件（如工作台）从原位向前运动到终点自动退回，原位停止。自动退回，原位停止。自动退回，原位停止。自动退回，原位停止。目目目目 录录录录l l工作过程工作过程工作过程工作过程：l l（1 1）向前的运动控制）向前的运动控制）向前的运动控制）向前的运动控制 l l按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB1,SB1,电机正转，工作台前进，运动到终点，撞块电机正转，工作台前进，运动到终点，撞块电机正转，工作台前进，运动到终点，撞块电机正转，工作台前进，运动到终点，撞块1 1压下行程开关压下行程开关压下行程开关压下行程开关ST1ST1，KM1KM1线圈断电，同时线圈断电，同时线圈断电，同时线圈断电，同时KM2KM2线圈得电，线圈得电，线圈得电，线圈得电，电机反转，工作台后退，运动到原位，撞块电机反转，工作台后退，运动到原位，撞块电机反转，工作台后退，运动到原位，撞块电机反转，工作台后退，运动到原位，撞块2 2压下行程开关压下行程开关压下行程开关压下行程开关ST3ST3，KM2KM2断电，电机停车。断电，电机停车。断电，电机停车。断电，电机停车。l l（2 2）向后的运动）向后的运动）向后的运动）向后的运动l l按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB2SB2，电机反转，工作台后退，运动至原位，电机反转，工作台后退，运动至原位，电机反转，工作台后退，运动至原位，电机反转，工作台后退，运动至原位，ST3ST3动作，电机停车。图中行程开关动作，电机停车。图中行程开关动作，电机停车。图中行程开关动作，电机停车。图中行程开关ST2ST2、ST4ST4起终端保护作用。起终端保护作用。起终端保护作用。起终端保护作用。若行程开关若行程开关若行程开关若行程开关ST1ST1、ST3ST3因长期使用磨损或其他原因动作失灵因长期使用磨损或其他原因动作失灵因长期使用磨损或其他原因动作失灵因长期使用磨损或其他原因动作失灵时，时，时，时，ST2ST2、ST4ST4即可发挥作用。即可发挥作用。即可发挥作用。即可发挥作用。l l （1 1）加入行程开关作限位控制，起到行程保护作用。）加入行程开关作限位控制，起到行程保护作用。）加入行程开关作限位控制，起到行程保护作用。）加入行程开关作限位控制，起到行程保护作用。l l （2 2）行程开关与起动按钮并联）行程开关与起动按钮并联）行程开关与起动按钮并联）行程开关与起动按钮并联特特特特点点点点目目目目 录录录录4.24.2往复自动循环的控制线路往复自动循环的控制线路往复自动循环的控制线路往复自动循环的控制线路目目目目 录录录录5异步电动机的时间控制异步电动机的时间控制l l在控制系统中应用时间继电器来实现一个动作到另一个动在控制系统中应用时间继电器来实现一个动作到另一个动在控制系统中应用时间继电器来实现一个动作到另一个动在控制系统中应用时间继电器来实现一个动作到另一个动作的间隔时间控制。作的间隔时间控制。作的间隔时间控制。作的间隔时间控制。l l9.5.1 9.5.1 电动机电动机电动机电动机Y/Y/起动控制电路起动控制电路起动控制电路起动控制电路l l控制目的：电机起动瞬间定子绕组接成星形，投入电网直控制目的：电机起动瞬间定子绕组接成星形，投入电网直控制目的：电机起动瞬间定子绕组接成星形，投入电网直控制目的：电机起动瞬间定子绕组接成星形，投入电网直接起动，经过一段时间后自动变为三角形供电运行接起动，经过一段时间后自动变为三角形供电运行接起动，经过一段时间后自动变为三角形供电运行接起动，经过一段时间后自动变为三角形供电运行。KM KM1 1闭合绕组三角形联接。若闭合绕组三角形联接。若闭合绕组三角形联接。若闭合绕组三角形联接。若KMKM1 1,KM,KM2 2同时闭同时闭同时闭同时闭合，发生短路事故，必须加入互锁控制。合，发生短路事故，必须加入互锁控制。合，发生短路事故，必须加入互锁控制。合，发生短路事故，必须加入互锁控制。注意注意注意注意目目目目 录录录录l lY/Y/起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路l l工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：l l按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB1,SB1,时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器KTKT得电，接触器得电，接触器得电，接触器得电，接触器KM1KM1线圈得电。线圈得电。线圈得电。线圈得电。主触头闭合，电机星形连接。辅助常闭触头与主触头闭合，电机星形连接。辅助常闭触头与主触头闭合，电机星形连接。辅助常闭触头与主触头闭合，电机星形连接。辅助常闭触头与KM2KM2实现互锁，实现互锁，实现互锁，实现互锁，辅助常开触头闭合，辅助常开触头闭合，辅助常开触头闭合，辅助常开触头闭合，KMKM线圈得电。线圈得电。线圈得电。线圈得电。l l两辅助触头闭合，实现自锁。两辅助触头闭合，实现自锁。两辅助触头闭合，实现自锁。两辅助触头闭合，实现自锁。KMKM主触头闭合，电机星形起主触头闭合，电机星形起主触头闭合，电机星形起主触头闭合，电机星形起动，延时时间到，动，延时时间到，动，延时时间到，动，延时时间到，KTKT常闭延时触头打开，常闭延时触头打开，常闭延时触头打开，常闭延时触头打开，KM1KM1线圈断电，线圈断电，线圈断电，线圈断电，辅助常闭触头闭合，辅助常闭触头闭合，辅助常闭触头闭合，辅助常闭触头闭合，KM2KM2线圈得电，线圈得电，线圈得电，线圈得电，KM2KM2主触头闭合，电主触头闭合，电主触头闭合，电主触头闭合，电机机机机 连接起动，连接起动，连接起动，连接起动，KTKT线圈失电，为下一次起动做好准备线圈失电，为下一次起动做好准备线圈失电，为下一次起动做好准备线圈失电，为下一次起动做好准备.目目目目 录录录录5.25.2能耗机动控制电路能耗机动控制电路能耗机动控制电路能耗机动控制电路l l控制目的：正常运行的交流电机，在停车时，切掉电机的控制目的：正常运行的交流电机，在停车时切掉电机的控制目的：正常运行的交流电机，在停车时，切掉电机的控制目的：正常运行的交流电机，在停车时，切掉电机的交流供电，同时投入一直流供电，使之产生恒定的静止磁交流供电，同时投入一直流供电，使之产生恒定的静止磁交流供电，同时投入一直流供电，使之产生恒定的静止磁交流供电，同时投入一直流供电，使之产生恒定的静止磁场，达到尽快制动的目的。电机基本停车后，再切掉直流场，达到尽快制动的目的。电机基本停车后，再切掉直流场，达到尽快制动的目的。电机基本停车后，再切掉直流场，达到尽快制动的目的。电机基本停车后，再切掉直流电源，以免造成不必要的能耗。电源，以免造成不必要的能耗。电源，以免造成不必要的能耗。电源以免造成不必要的能耗。目目目目 录录录录l l工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：l l启动过程：按下启动过程：按下启动过程：按下启动过程：按下SB2SB2，KM1KM1线圈得电，主触头闭合，电机线圈得电，主触头闭合，电机线圈得电，主触头闭合，电机线圈得电，主触头闭合，电机直接起动，同时自锁实现直接起动，同时自锁实现直接起动，同时自锁实现直接起动，同时自锁实现l l停车过程：停车过程：停车过程：停车过程：l l按下按下按下按下SB1:KM1SB1:KM1断电，电机交流电源去掉。断电，电机交流电源去掉。断电，电机交流电源去掉。断电，电机交流电源去掉。KM2KM2通电：主通电：主通电：主通电主触头闭合，直流电源加至触头闭合，直流电源加至触头闭合，直流电源加至触头闭合，直流电源加至B B、C C相绕组。辅助触头闭合，相绕组。辅助触头闭合，相绕组。辅助触头闭合，相绕组。辅助触头闭合，KTKT得电得电得电得电;l l延时时间到，常闭延时开触头打开，延时时间到，常闭延时开触头打开，延时时间到，常闭延时开触头打开，延时时间到，常闭延时开触头打开，KM2KM2断电，电机制动断电，电机制动断电，电机制动断电，电机制动结束。结束。结束。结束。目目目目 录录录录5.3绕线式异步电动机转子串电阻起动控制电路绕线式异步电动机转子串电阻起动控制电路l l控制目的：控制目的：控制目的：控制目的：l l异步电动机起动转矩异步电动机起动转矩异步电动机起动转矩异步电动机起动转矩偏小，转子串入适当偏小，转子串入适当偏小，转子串入适当偏小，转子串入适当阻值的电阻可以改变阻值的电阻可以改变阻值的电阻可以改变阻值的电阻可以改变机械特性，增大起动机械特性，增大起动机械特性，增大起动机械特性，增大起动转矩，使电机比较容转矩，使电机比较容转矩，使电机比较容转矩，使电机比较容易启动。当起动达到易启动。当起动达到易启动。当起动达到易启动。当起动达到稳定运行时，应逐渐稳定运行时，应逐渐稳定运行时，应逐渐稳定运行时，应逐渐切掉转子所串电阻，切掉转子所串电阻，切掉转子所串电阻，切掉转子所串电阻，以使电机提速逐渐升以使电机