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机器视觉系统机器视觉系统得构成电脑系统图像采集卡相机镜头光源被测物I/O控制其她机械部分供电及传输模拟图片信号光源触发信号其她动作信号数字图片信号与软件通讯相机触发信号第一章、光源第一节第一节:光源简介光源简介n n光源光源:为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照明得装置。明得装置。n n光源就是一个视觉应用开始工作得第一步光源就是一个视觉应用开始工作得第一步,好得光源与照好得光源与照明方案往往就是整个系统成败得关键明方案往往就是整个系统成败得关键,起着非常重要得作起着非常重要得作用。用。n n使用光源得目得使用光源得目得:光源并不就是简单得照亮物体而已。光源并不就是简单得照亮物体而已。1 1、光源与照明方案得配合应尽可能地突出物体特征量光源与照明方案得配合应尽可能地突出物体特征量;2 2、将待测区域与背景明显区分开将待测区域与背景明显区分开,增加对比度增加对比度,消隐不感消隐不感 兴趣得部分兴趣得部分;3 3、增强待测目标边缘清晰度增强待测目标边缘清晰度;4 4、保持足够得整体亮度保持足够得整体亮度;5 5、物体位置得变化不应该影响成像得质量。物体位置得变化不应该影响成像得质量。n n适合得灯源可以提高系统检测精度、运行速度及工作效率。适合得灯源可以提高系统检测精度、运行速度及工作效率。第二节第二节:照明方式得分类照明方式得分类 在机器视觉系统中一般使用透射光和反射光。在机器视觉系统中一般使用透射光和反射光。光源产品相机光源产品相机光源反射光透射光第三节第三节:光源得分类及比较光源得分类及比较q萤光灯萤光灯q卤素灯卤素灯+光纤导管光纤导管qLEDLED光源光源q其她其她(激光、紫外光等激光、紫外光等)其中其中LEDLED光源凭借其诸多得优点在现代机器视觉系统中得到越来越多得应用。光源凭借其诸多得优点在现代机器视觉系统中得到越来越多得应用。第四节:光源选择得注意事项影响因素影响因素:1 1、相机光谱响应特性相机光谱响应特性;2 2、LEDLED得颜色、反光角度、亮度、寿命等得颜色、反光角度、亮度、寿命等;3 3、物品形状与物品形状与LEDLED形状形状;4 4、打光方式打光方式;5 5、辅助手段辅助手段(偏光镜、滤光镜、漫反射板等偏光镜、滤光镜、漫反射板等)选择原则选择原则:满足应用满足应用,综合考虑综合考虑 理论分析理论分析,实验验证实验验证第五节:LED光源得应用实例n n前面讲到,LED得特性使得其广泛得应用于机器视觉系统中。n n目前常用得LED光源有:环形光、条形光、面板光、同轴光、点光源、线光源等等。n n根据不同得产品选择合适得光源,有时候会需要几种光源进行组合照明。大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点第二章、镜头第一节第一节:镜头简介镜头简介 光学镜头相当于人眼得晶状体,在机器视觉系统中非常重要。第二节:镜头得基本概念qq视野视野 (FOV)(FOV)图像采集设备所能够覆盖得范围图像采集设备所能够覆盖得范围,她可以就是在监视器上可以见到得她可以就是在监视器上可以见到得范围范围,也可以使设备所输出得数字图像所能覆盖得最大范围也可以使设备所输出得数字图像所能覆盖得最大范围。qq最大最大/最小工作距离最小工作距离(WorkDistanceWorkDistance)从物镜到被检测物体得距离得范围从物镜到被检测物体得距离得范围,小于最小工作距离大于最大工作小于最小工作距离大于最大工作距离系统均不能正确成像。距离系统均不能正确成像。qq景深景深(DepthOfFieldDepthOfField)在某个调焦位置上在某个调焦位置上,景深内得物体都可以清晰成像。景深内得物体都可以清晰成像。成象面成象面工作距离（工作距离（WD）景深（景深（DOV）视野（视野（FOV）后焦面距离后焦面距离pp畸变畸变 几何畸变指得就是由于镜头方面得原因导致得几何畸变指得就是由于镜头方面得原因导致得图像范围内不同位置上得放大率存在得差异。几何图像范围内不同位置上得放大率存在得差异。几何畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形失真。畸变小于失真。畸变小于2%2%人眼就是看不出来得。如果畸变人眼就是看不出来得。如果畸变小于小于CCDCCD得一个像素得一个像素,那么相机也看不出来了。那么相机也看不出来了。qq光圈与光圈与F F值值光圈就是一个用来控制镜头通光量装置光圈就是一个用来控制镜头通光量装置,她通常就她通常就是在镜头内。表达光圈大小我们就是用是在镜头内。表达光圈大小我们就是用F F值值,如如f1f1、4 4,f2f2,f2f2、8 8 等等。等等。n n分辨率测量系统能够重现得最小得细节得尺寸常常用每毫米线对来表示,也就就是根据这个镜头能够分辨一毫米内多少对直线。选择镜头得时候必须注意厂商给出得分辨率得定义方式。n n焦距焦距就是像方主面到像方焦点得距离。如16mm,25mm,35mm等。n n成像面可以在镜头得像面上清晰成像得物方平面。qq镜头接口镜头接口 C-MOUNTC-MOUNT镜头得标准接口之一镜头得标准接口之一,镜头得接口螺纹参数镜头得接口螺纹参数:公称直径公称直径:1 1“螺距螺距:3232牙牙 CSCSMountMount就是就是C CMountMount得一个变种得一个变种,区别仅仅在于镜区别仅仅在于镜头定位面到图像传感器光敏面得距离得不同头定位面到图像传感器光敏面得距离得不同,C CMount Mount 就是就是1717。5mm5mm,CSCSMountMount就是就是1212。5mm5mm。C/CSC/CS能够匹配得最大得图像传感器得尺寸不超过能够匹配得最大得图像传感器得尺寸不超过1 1“。F-MountF-Mount,卡口卡口,没有螺纹。没有螺纹。其她类型其她类型第三节:镜头各个参数间得关系n n光圈大通光能力大,光圈小通光能力小;n n光圈小则景深大,光圈大则景深小;第四节第四节:镜头得分类镜头得分类按照等效焦距分为按照等效焦距分为按照等效焦距分为按照等效焦距分为n n广角镜头广角镜头广角镜头广角镜头 等效焦距小于标准镜头等效焦距小于标准镜头等效焦距小于标准镜头等效焦距小于标准镜头(等效焦距为等效焦距为等效焦距为等效焦距为50mm50mm)得镜头。特得镜头。特得镜头。特得镜头。特点就是最小工作距离短点就是最小工作距离短点就是最小工作距离短点就是最小工作距离短,景深大景深大景深大景深大,视角大。常常表现为桶形视角大。常常表现为桶形视角大。常常表现为桶形视角大。常常表现为桶形畸变。畸变。畸变。畸变。n n中焦距镜头中焦距镜头中焦距镜头中焦距镜头 焦距介于广角镜头和长焦镜头之间得镜头。通常情况下焦距介于广角镜头和长焦镜头之间得镜头。通常情况下焦距介于广角镜头和长焦镜头之间得镜头。通常情况下焦距介于广角镜头和长焦镜头之间得镜头。通常情况下畸变校正较好。畸变校正较好。畸变校正较好。畸变校正较好。n n长焦距镜头长焦距镜头长焦距镜头长焦距镜头 等效焦距超过等效焦距超过等效焦距超过等效焦距超过200mm200mm得镜头。工作距离长得镜头。工作距离长得镜头。工作距离长得镜头。工作距离长,放大比大放大比大放大比大放大比大,畸变常常表现为枕形状畸变。畸变常常表现为枕形状畸变。畸变常常表现为枕形状畸变。畸变常常表现为枕形状畸变。等效焦距计算方法等效焦距计算方法等效焦距计算方法等效焦距计算方法:实际焦距实际焦距实际焦距实际焦距43mm43mm 镜头成像圆得直径镜头成像圆得直径镜头成像圆得直径镜头成像圆得直径按照功能分按照功能分按照功能分按照功能分n n变焦距镜头变焦距镜头变焦距镜头变焦距镜头 镜头得焦距可以调节镜头得焦距可以调节镜头得焦距可以调节镜头得焦距可以调节,镜头得视角、视野可变。镜头得视角、视野可变。镜头得视角、视野可变。镜头得视角、视野可变。n n定焦距镜头定焦距镜头定焦距镜头定焦距镜头 镜头得焦距不能调节镜头得焦距不能调节镜头得焦距不能调节镜头得焦距不能调节,镜头视角固定。聚焦位置镜头视角固定。聚焦位置镜头视角固定。聚焦位置镜头视角固定。聚焦位置和光圈可以调节。和光圈可以调节。和光圈可以调节。和光圈可以调节。n n定光圈镜头定光圈镜头定光圈镜头定光圈镜头 光圈不能调节光圈不能调节光圈不能调节光圈不能调节,通常情况下聚焦也不能调节。通常情况下聚焦也不能调节。通常情况下聚焦也不能调节。通常情况下聚焦也不能调节。按照用途分按照用途分n n微距镜头微距镜头(或者成为显微镜头或者成为显微镜头)用于拍摄较小得目标具有很大得放大比用于拍摄较小得目标具有很大得放大比n n远心镜头远心镜头 包括物方远心镜头和像方远心镜头以及双包括物方远心镜头和像方远心镜头以及双边远心镜头。边远心镜头。第五节第五节:远心镜头远心镜头n n在测量系统中在测量系统中,有一些因素影响测量得精度与重复性。有一些因素影响测量得精度与重复性。1.1.物体位置变化引起得比例尺变化物体位置变化引起得比例尺变化2.2.畸变畸变3.3.投影误差投影误差4.4.物体边缘测量误差大物体边缘测量误差大n n采用远心镜头可以很大程度得降低采用远心镜头可以很大程度得降低 以上误差以上误差,甚至消除这些误差。甚至消除这些误差。n n远心镜头得口径至少要与需要观察得物体远心镜头得口径至少要与需要观察得物体 尺寸相等或更大。尺寸相等或更大。第六节:选择镜头得原则1.1.机器视觉镜头可支持得最大得机器视觉镜头可支持得最大得CCDCCD尺寸不能小于所搭配尺寸不能小于所搭配得相机中得相机中CCDCCD传感器芯片得尺寸传感器芯片得尺寸 。、如果镜头尺寸比如果镜头尺寸比CCDCCD靶面尺寸小靶面尺寸小,图片边缘会出现黑场图片边缘会出现黑场,即只有中间一个即只有中间一个圆圈得视场就是有效得圆圈得视场就是有效得、2、镜头接口要跟相机接口匹配安装,也可通过转换匹配安装。3 3、镜头得工作距离要适当。镜头得工作距离要适当。所谓工作距离所谓工作距离,就是指当图像在就是指当图像在焦距范围内得时候焦距范围内得时候,物体和镜头前端物体和镜头前端得距离。通过焦距、工作距离、得距离。通过焦距、工作距离、CCDCCD尺寸这些我们还可以得知镜头得视场尺寸这些我们还可以得知镜头得视场范围范围,选择镜头得原则也同时包括了选择镜头得原则也同时包括了镜头视场覆盖得原则。镜头视场覆盖得原则。4 4、机器视觉镜头得光谱特性要符合光源得要求。在机器视觉镜头得光谱特性要符合光源得要求。在机器视觉系统中机器视觉系统中,镜头不只就是与相机相互作用得镜头不只就是与相机相互作用得,镜头还需满足光源要求镜头还需满足光源要求,才能获取全部得图像信息。才能获取全部得图像信息。在这里需要考虑光源得波长、光谱范围、以及光在这里需要考虑光源得波长、光谱范围、以及光源得种类就是红外还就是紫外等等。源得种类就是红外还就是紫外等等。5 5、机器视觉镜头得畸变率要符合测量标准。直线在机器视觉镜头得畸变率要符合测量标准。直线在经过透镜成像后会变成弯曲得现象经过透镜成像后会变成弯曲得现象,这就就是畸变这就就是畸变,畸变主要有两种畸变主要有两种,分别为桶形畸变和枕形畸变。畸分别为桶形畸变和枕形畸变。畸变得存在就是具有普遍性得变得存在就是具有普遍性得,目前也没有能完全消目前也没有能完全消除得手段除得手段,所以能将畸变率控制在一个水平上就算所以能将畸变率控制在一个水平上就算就是合格了。就是合格了。第三章、相机第一节:相机原理简介相机将通过镜头得光信号转换为电信号电子图像,这就是模拟信号;再通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号。第二节第二节:相机得分类相机得分类按不同芯片类型划分按不同芯片类型划分:n nCCDCCD摄像机摄像机,CCDCCD称为电荷耦合器件称为电荷耦合器件,CCDCCD实际上只就是一个实际上只就是一个把从图像半导体中出来得电子有组织地储存起来得方法。把从图像半导体中出来得电子有组织地储存起来得方法。n nCMOSCMOS摄像机摄像机,CMOSCMOS称为称为“互补金属氧化物半导体互补金属氧化物半导体”,CMOSCMOS实实际上只就是将晶体管放在硅块上得技术际上只就是将晶体管放在硅块上得技术,没有更多得含义。没有更多得含义。CMOSCMOS可以将光敏元件、放大器、可以将光敏元件、放大器、A/DA/D转换器、存储器、数转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上,具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。特点。早期早期CMOSCMOS摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题充率低等问题,19891989年后出现了年后出现了“有源像敏单元有源像敏单元”结构结构,不不仅有光敏元件和像敏单元得寻址开关仅有光敏元件和像敏单元得寻址开关,而且还有信号放大而且还有信号放大和处理等电路和处理等电路,提高了光电灵敏度、减小了噪声提高了光电灵敏度、减小了噪声,扩大了动扩大了动态范围态范围,使得一些参数与使得一些参数与CCDCCD摄像机相近摄像机相近,而在功能、功耗、而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于尺寸和价格方面要优于CCDCCD,逐步得到广泛得应用。逐步得到广泛得应用。n nCCDCCD芯片采集速度快芯片采集速度快,CMOSCMOS较慢。较慢。即即CCDCCD芯片得相机更加适合拍摄运动得物体芯片得相机更加适合拍摄运动得物体,处理实时运动处理实时运动对象。实际上很多情况下两者都可以选择。对象。实际上很多情况下两者都可以选择。按输出图像信号格式划分按输出图像信号格式划分n n模拟摄像机模拟摄像机n nPALPAL(黑白为黑白为CCIRCCIR),),中国中国,625625行行,5050场场 n nNTSCNTSC(黑白为黑白为EIAEIA),),日本日本,525525行行,6060场场 n nSECAMSECAMn nS-VIDEOS-VIDEOn n分量传输分量传输n n数字摄像机数字摄像机n nIEEE1394IEEE1394n nUSB2USB2、0 0n nD3D3n nRS-644LVDSRS-644LVDSn nChannelLinkChannelLinkn nCameraLinkCameraLinkn n千兆网千兆网按像素排列方式划分n n面阵摄像机 黑白摄像机黑白摄像机 采用采用BAYERBAYER转化得单片相机转化得单片相机 3CCD3CCD彩色摄像机彩色摄像机(分光棱镜分光棱镜)n n线阵摄像机 黑白摄像机黑白摄像机 3Line3Line彩色摄像机彩色摄像机 3CCD3CCD彩色摄像机彩色摄像机(分光棱镜分光棱镜)3CCD 彩色相机3Line 彩色相机BAYER转换彩色相机第三节:相机得主要参数n n像素像素:用来计算影像得一种单位用来计算影像得一种单位,一个像素通常被一个像素通常被视为图像得最小得完整采样。每一张图片都就是视为图像得最小得完整采样。每一张图片都就是由很多个像素组成得。由很多个像素组成得。n n像素深度像素深度:即每像素数据得位数即每像素数据得位数,一般常用得就是一般常用得就是8Bit8Bit,对于数字相机机一般还会有对于数字相机机一般还会有10Bit10Bit、12Bit12Bit等。等。n n分辨率分辨率:表示每一个方向上得像素数量表示每一个方向上得像素数量,我们通常我们通常所看到得分辨率都以乘法形式表现得所看到得分辨率都以乘法形式表现得,比如比如1024*7681024*768,其中其中“1024”1024”表示屏幕上水平方向显示表示屏幕上水平方向显示得点数得点数,“,“768”768”表示垂直方向得点数。表示垂直方向得点数。n n帧率帧率/行频行频:相机采集传输图像得速率相机采集传输图像得速率,对面阵相机对面阵相机一般为每秒采集得帧数一般为每秒采集得帧数(Frames/SecFrames/Sec、),),对线阵相对线阵相机为每秒采集得行数机为每秒采集得行数(Hz)Hz)n n曝光方式与快门速度曝光方式与快门速度:线阵相机都就是逐行曝光得线阵相机都就是逐行曝光得方式方式,可以选择固定行频和外触发同步得采集方式可以选择固定行频和外触发同步得采集方式,曝光时间可以与行周期一致曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定也可以设定一个固定得时间。面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝得时间。面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采数字相机一般都提供外触发采图得功能。快门速度一般可以到图得功能。快门速度一般可以到1010微秒微秒,高速相机高速相机还可以更快。还可以更快。n n光谱响应特性光谱响应特性:就是指该像元传感器对不同光波得就是指该像元传感器对不同光波得敏感特性敏感特性,一般响应范围就是一般响应范围就是350nm350nm1000nm1000nm。有。有一些相机在靶面前加了一个滤镜一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。n n芯片尺寸芯片尺寸:在在CCDCCD出现之前出现之前,摄像机就是利用一种叫作摄像机就是利用一种叫作“光导摄像光导摄像管管(Vidicon TubeVidicon Tube)”)”得成像器件感光成像得得成像器件感光成像得,这就是一种特殊设这就是一种特殊设计得电子管计得电子管,其直径得大小其直径得大小,决定了其成像面积得大小。因此决定了其成像面积得大小。因此,人人们就用光导摄像管得直径尺寸来表示不同感光面积得产品型号。们就用光导摄像管得直径尺寸来表示不同感光面积得产品型号。CCDCCD出现之后出现之后,最早被大量应用在摄像机上最早被大量应用在摄像机上,也就自然而然沿用了也就自然而然沿用了光导摄像管得尺寸表示方法光导摄像管得尺寸表示方法,进而扩展到所有类型得图像传感器进而扩展到所有类型得图像传感器得尺寸表示方法上。例如得尺寸表示方法上。例如,型号为型号为“1/11/1、8”8”得得CCDCCD或或CMOSCMOS,就表就表示其成像面积与一根直径为示其成像面积与一根直径为1/11/1、8 8英寸得光导摄像管得成像靶英寸得光导摄像管得成像靶面面积近似。光导摄像管得直径与面面积近似。光导摄像管得直径与CCD/CMOSCCD/CMOS成像靶面面积之间没成像靶面面积之间没有固定得换算公式有固定得换算公式,从实际情况来说从实际情况来说,CCD/CMOSCCD/CMOS成像靶面得对角成像靶面得对角线长度大约相当于光导摄像管直径长度得线长度大约相当于光导摄像管直径长度得2/32/3、n n白平衡:简单地说白平衡就就是无论环境光线如何简单地说白平衡就就是无论环境光线如何,仍然把仍然把“白白”定义为定义为“白白”得得一种功能。由于一种功能。由于CCDCCDCCDCCD传感器本身没有这种功能传感器本身没有这种功能,因此就有必要对她输出得信号因此就有必要对她输出得信号进行一定得修正进行一定得修正,这种修正就叫做工业相机得白平衡。这种修正就叫做工业相机得白平衡。颜色实质上就就是对光线得解释颜色实质上就就是对光线得解释,在正常光线下看起来就是白颜色得东西在正常光线下看起来就是白颜色得东西在较暗得光线下看起来可能就不就是白色在较暗得光线下看起来可能就不就是白色,还有荧光灯下得还有荧光灯下得“白白”也就是也就是“非非白白”。对于这一切如果能调整白平衡。对于这一切如果能调整白平衡,则在所得到得照片中就能正确地以则在所得到得照片中就能正确地以“白白”为基色来还原其她颜色。所以白平衡控制就就是通过图像调整为基色来还原其她颜色。所以白平衡控制就就是通过图像调整,使在各种光使在各种光线条件下拍摄出得照片色彩和人眼所看到得景物色彩完全相同。线条件下拍摄出得照片色彩和人眼所看到得景物色彩完全相同。工业相机白平衡这一参数可用来调节图像中红色和蓝色得色度工业相机白平衡这一参数可用来调节图像中红色和蓝色得色度,以得到逼以得到逼真得色彩。可通过手动或自动方式控制这些值。自动白平衡功能提供两种操真得色彩。可通过手动或自动方式控制这些值。自动白平衡功能提供两种操作模式作模式:自动自动:对视频数据流持续实施白平衡操作。对视频数据流持续实施白平衡操作。单触单触:只触发一次调节过程。只触发一次调节过程。普通得多媒体相机只提供一个白平衡参数普通得多媒体相机只提供一个白平衡参数,所以增加红色色值会减少蓝所以增加红色色值会减少蓝色色值色色值,反之亦然。高质量得相机提供两个参数反之亦然。高质量得相机提供两个参数,因此可以分别调节红和蓝得因此可以分别调节红和蓝得色值色值:源图像蓝色值过低红色值过低产品型号产品型号TRI500MTRI500C传感器逐行扫描CMOS彩色/黑白MonoRGB分辨率25921944帧频6fps像素深度8Bit像素大小2、2um光学尺寸1/2、5曝光时间80us160us同步模式连续模式/外触发可调节参数曝光时间、亮度、增益、白平衡输入输出输入2路,带光耦隔离;输出4路,带光耦隔离镜头接口C口或CS口传输接口IEEE1394A传输距离3m,最大可10m供电要求1394总线供电支持协议1394DCAM1、31机械尺寸52mm52mm48、8mm四、图像采集卡第一节:图像采集卡简介图像采集卡:又称为图像卡,她就是图像采集部分和处理部分得接口。她将摄像机得图像视频信号,送到计算机得内存,供计算机处理、存储、显示和传输等使用。图像得数字化:图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器得过程。第二节:图像采集卡得各部参数定义1 1、A/DA/D转换转换 即视频量化处理。就是指将相机所输出得模即视频量化处理。就是指将相机所输出得模拟视频信号转换为拟视频信号转换为PCPC所能识别得数字信号得过程。所能识别得数字信号得过程。视频信号得量化处理就是图像采集处理得重要组视频信号得量化处理就是图像采集处理得重要组成部分。成部分。2 2、传输通道数、传输通道数(ChannelChannel)采集卡同时对多个相机进行采集卡同时对多个相机进行A/DA/D转换得能力。转换得能力。如如:2 2通道、通道、4 4通道。通道。3 3、分辨率、分辨率(可以理解为可以理解为1mm1mm内分辨开得线条数内分辨开得线条数)采集卡能支持得最大点阵反映了其分辨率得性采集卡能支持得最大点阵反映了其分辨率得性能能-即其所能支持得相机最大分辨率。即其所能支持得相机最大分辨率。4 4、采样频率、采样频率 采样频率反映了采集卡处理图像得速度和能力。采样频率反映了采集卡处理图像得速度和能力。在进行高速图像采集时在进行高速图像采集时,需要注意采集卡得采样频率就是需要注意采集卡得采样频率就是否满足要求。否满足要求。5 5、传输速率、传输速率 指图像由采集卡到达内存得速度。普通指图像由采集卡到达内存得速度。普通PCIPCI接口理论接口理论传输速度为传输速度为132MB/S132MB/S,PCI-EPCI-E,PCI-XPCI-X就是更高速得总线接口。就是更高速得总线接口。6 6、图像格式、图像格式(像素格式像素格式)(1)(1)黑白图像黑白图像:通常情况下通常情况下,图像灰度等级可分为图像灰度等级可分为256256级级,即以即以8 8位表示。在对图像灰度有更精确要求时位表示。在对图像灰度有更精确要求时,可用可用1010位位,1212位等来表示。位等来表示。(2)(2)彩色图像彩色图像:彩色图像可由彩色图像可由RGBRGB(YUVYUV)3 3种色彩组合种色彩组合而成而成,根据其亮度级别得不同有根据其亮度级别得不同有8 88 88 8,101010101010等格等格式。式。7、输出接口类型图像采集卡有多种输出接口图像采集卡有多种输出接口,其主要接口有其主要接口有BNCBNC、VGAVGA、CameralinkCameralink、LVDSLVDS、DVIDVI、USBUSB、FireWireFireWire等。等。五、图像处理系统第一节:图像处理系统得定义 图像处理系统或计算机得作用就是执行图像图像处理系统或计算机得作用就是执行图像处理及分析软件处理及分析软件,调用根据检测功能所特殊设计得调用根据检测功能所特殊设计得一系列图像处理及分析算法模块一系列图像处理及分析算法模块,对图像数据进行对图像数据进行复杂得计算和处理复杂得计算和处理,最终得到系统设计所需要得信最终得到系统设计所需要得信息息,然后通过与之相连接得外部设备以各种形式输然后通过与之相连接得外部设备以各种形式输出检测结果及响应。其外部输出设备可以包括显出检测结果及响应。其外部输出设备可以包括显示器、网络、打印机、报警器及各种控制信号。示器、网络、打印机、报警器及各种控制信号。第二节:图像处理系统分类n n嵌入式图像处理系统:直接将图像处理系统集成到芯片中,结构与功能相对比较简单。n n基于PC得视觉系统:需要在PC环境中才能运行,结构及功能复杂,且可多路并行处理。有些图像处理系统还可以在其基础进行二次开发。