1、天然气管道巡线方案
九天无人机
深圳市九天创新科技有限责任公司
天然气管道巡线方案
天然气管道巡线现状
传统管道巡检方法通常以人工巡检作为主，巡检人员往往只能巡视管道表面以及地表环境，对山区和跨越大江大河以及在冰灾、水灾、地震、滑坡等巡检情况需要花费极大的时间精力和人力物力，而且巡检人员需要配有定制的巡检设备，确保联系畅通。在复杂地形区域、天气气泄漏的情况下，巡检人员对管线进行巡视、检查时，也存在一定的安全隐患。
巡检时存在的难点有：1.无法客观、方便地掌握巡检人员巡检的到位情
2、况；2.管线和附属设施的运行状况等无法方便、可靠的记录存档，无法有效应用历史数据。
解决方案
九天无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电、输油、输气线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹及输油管道是否有原油泄漏、气体泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进行全光谱的快速摄像和故障监测。
利用无人机遥感技术可自动快速获取地貌的空间遥感信息,可对山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价,漏油和盗油点现场定位等。
九天无人机巡检特性
1、使用灵活
通过不同航高可实现高空间、大面积巡线，也可实现
3、低空间较小范围精确监测；可多架次同时对上万平方公里测区进行巡查，通过多光谱分析，得到大面积测区的各项监测数据，以面信息结合传统点信息，从而为整个线路检查提供依据。
2、高分辨率、处理速度快
九天无人机搭载的摄像装备其影像分辨率可以达到0.02～0.2米，数据采集和处理速度快，其采集能力达到每天采集和处理近4000平方公里。
3、低成本、高集成性
兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。
4、安全、高效
九天无人机能代替人工进行巡线，深入险要地段，发现巡线漏洞。且单次起降的工作效率是人工的1
4、5倍，极大节省巡线时间，提高巡检速率，对突发的状况有快速完善的应对处理逻辑。
实例
九天无人机遥感监测系统对西南丘陵地区的天然气管道进行巡检。巡检长度约22公里，对输气管道沿线的整体建筑、地貌及周边环境进行巡查，并拍摄了高清图片和视频。通过数据处理生成了管道的无人机正射影像图。
无人机天然气管线监测系统，能够满足天然气管线巡线的需求，巡检效率远高于人工巡检。九天无人机巡检不仅能够对漫长的、地形复杂、人口密集的输气管线进行巡检，也能够在夜间进行有效巡查。将所有的传感器及成像设备集成在长航时固定翼无人机中，能够进行全天候、长距离的巡检，巡检效率将大大提高。
作业流程
成果展示
天然气管道正射影像图
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