机电传动控制--作业-答案-实验.ppt

第2次作业（第二章）1、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。1SB1SB2KM1KTKM1KT(1)第2次作业（第二章）1、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。2SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2KTKM2FRKM12、在下图的能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。3SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2KTKM2FR2、在下图的能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2KTKM2FRKM143、下图为双速电机的控制图，若将图中的开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功能，试设计该控制电路图。53、下图为双速电机的控制图，若将图中的开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功能，试设计该控制电路图。KTSB1KM1KM2KM1KTKTKTKM2FRKTKM3KM2KM2KTSB2KM3SB36SQ2SQ1SB1SB1KM1SQ2KM1KT(实验)KM1FRKM2SQ2KM2SB2SQ1KM2KT7第3次作业（第三章）1、下图为机床自动间歇润滑的控制电路图，KM控制润滑泵电机运行。KT1、KT2为通电延时时间继电器。1.试说明其工作原理；2.说明开关SA和按钮SB的作用；3.写出各继电器和接触器的逻辑表达式。SAKMKT2KASBKT1KAKT1KAKT282、要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停止。试设计此控制线路。SB2KM1KM1KM2(3-2)KM3FRKM1SB1SB3KM2SB4KM3KM29KM1(4)KM3SB4KM2SB3KM3KM1SB1KM1SB2KM2SB5KM1SB3KM2SB4SB7KM1第4次作业（第四章）1、试设计两台电动机M1、M2的电气控制线路，使其满足以下要求：（1）M1可以正、反向点动调整控制；（2）M1正向起动之后，才能起动M2；（3）停车时，M2停止后，才能停M1。10SB1SB2SB3KM1SB4KM1SB5SQFR2、试设计一台异步电动机的控制线路，要求：（1）能实现启、停的两地控制；（2）能实现点动调整；（3）能实现单方向的行程保护；（4）要有短路和长期过载保护。11练习题1M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机，都可以直接起动，试按下列要求设计主电路及控制电路：1）M1先起动后，经过一段时间M2自动起动；2）M2起动后，M1立即停车；3）M2可以单独起停车；4）M1、M2均可点动。请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。12练习题1M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机，都可以直接起动，试按下列要求设计主电路及控制电路：1）M1先起动后，经过一段时间M2自动起动；2）M2起动后，M1立即停车；3）M2可以单独起停车；4）M1、M2均可点动。请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。M23KM1KM2FU1L1L2L3FR2QSFR1KM2SB2KTFU4M13FU2FU3SB1SB3KM2KM1KM2SB4KM2SB5FR1FR2KTSB613练习题2某机械中，M1和M2都为三相交流异步电动机，控制要求为:M1电动机只能单向连续运转，M2电动机即可以正、反向点动控制，也可以正反向连续运转。要求M1起动运行后M2才可以起动运行停车时，M2停止后才能停M1同时要求有短路和过载保护请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。14练习题2某机械中，M1和M2都为三相交流异步电动机，控制要求为:M1电动机只能单向连续运转，M2电动机即可以正、反向点动控制，也可以正反向连续运转。要求M1起动运行后M2才可以起动运行停车时，M2停止后才能停M1同时要求有短路和过载保护请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。M23KM1KM2FU1L1L2L3QSKM1SB2SB1FR1KM2SB3KM2KM1FU4M13FU2KM3FU3KM2SB7KM3SB8SB4KM3KM1KM3SB5KM3SB6KM2KM1FR2FR115设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车起动前进到A地后做以下往复运动：到A地后停下等待装料，然后自动走向B。到B地后停下等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护3.小车可停在任意位置 正程正程逆程逆程电机电机BA练习题316设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车起动前进到A地后做以下往复运动：到A地后停下等待装料，然后自动走向B。到B地后停下等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护3.小车可停在任意位置 正程正程逆程逆程电机电机BA练习题3M23KM1FU1L1L2L3QSFR1KM1KM1FU4KM2FU2SB1SQAKM2KM2SB3KM2SQBKM1FR1FR2SB217设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求如下：1）3台电动机都能各自正常起停；2）同一时刻，三种运动只能有一个存在；3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。练习题418设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求如下：1）3台电动机都能各自正常起停；2）同一时刻，三种运动只能有一个存在；3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。练习题4QSSB1FR1KM1FU2KM1SB2FU1L1L2L3FU4FU3M23KM1KM2M13FR3FR1KM3M33FR2KM4KM5KM3KM2SQ1SQ2KM2KM1SB3KM3KM1SQ3SQ4KM3KM1SB4KM2KM1SQ5SQ6KM4SB5KM5KM5KM4SB6SB7KM5KM5前后左右上下前后左右上下19习题1问答题（1）简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点？（2）什么是循环工作周期，它主要受什么影响？2填空题（1）外部的输入电路接通时，对应的输入映象寄存器为状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点，常闭触点。（2）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映象寄存器为状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈，其常开触点，外部负载。（3）定时器的线圈时开始定时，定时时间到时其常开触点，常闭触点。（4）通用定时器时复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值等于。（5）计数器的复位输入电路、计数输入电路，当前值设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点，常闭触点。再来计数脉冲时当前值。复位输入电路时，计数器被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值等于。（6）OUT指令不能用于继电器。（7）是初始化脉冲，当时，它ON一个扫描周期。当可编程序控制器处于RUN状态时，M8000一直为。（8）与主控触点下端相连的常闭触点应使用指令。（9）编程元件中只有和的元件号采用8进制数。203写出右图所示梯形图的指令表程序。4写出右图所示梯形图的指令表程序。5写出下图所示梯形图的指令表程序。216用进栈、读栈和出栈指令写出下图对应的指令表程序。7画出下面各指令表程序对应的梯形图。LDM150ANIX001ORM200LDX012ANDX002ORY006LDM200LDM201MPSORIX000ANIM202ANDPX017LDX001ORBINVANIX002LDIX004OUTY002ORM315ANIX005MRDANDX003ANBANDX007LDM101ORM203ANIY003ANIM102SETM4OUTC2ORBANIX11K 6ANBOUTY004MPPORIX5ANDX010ANDX013OUTM105OUTM100RSTC2表（a）表（b）表（c）228改画下图（a）中的梯形图，使对应的指令表程序最短。9画出下图（b）中Y000的波形图。10画出下图（c）中M100的波形图。11用SET，RST和边沿检测触点指令设计满足下图（d）所示波形图的梯形图。X000Y000Y001232024/4/21周日2412粉末冶金制品压制机（见下图（a）装好金属粉末后，按下起动按钮SB1（接X000），冲头下行，将粉末压紧后压力继电器（接X001）为“1”状态，保压延时5s后，冲头上行，压限位开关SQ1（X002变为“1”状态），然后模具下行到位压限位开关SQ3（X003变为“1状态），取走成品后工人按下按钮SB2（接X005），模具上行压SQ2（X004变为”1“状态），系统返回初始状态。请设计PLC端口分配图和梯形图。X000X001Y000Y000T0M301X002M301X004Y003起动冲头下压紧模具下Y004压紧冲头下X005M301手工复位X001T0X002Y001冲头原位X003X005T0K50冲头上模具上手工复位下限位Y004中限位Y000Y001Y001冲头图(a)SQ3(X003)模具(X001)SQ2(X004)SQ1(X002)2513下图中的3条运输带顺序相连，按下起动按钮，3号运输带开始工作，5s后2号自动起动，再过5s后1号自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。请设计PLC端口分配图和梯形图。起动顺序:3号-5s-2号-5s-1号停机顺序:1号-5s-2号-5s-3号3号运输带2号运输带1号运输带K50K100M100M100X000T3M100T0T1Y003Y002T0T2Y001T1M101M101X001T3T2T3K50M101起动停机K1001232614按下X000端的输入按钮（常开触点）后，Y000Y002按下图（a）所示时序变化，设计出梯形图。图(a)Y000红灯Y001绿灯Y002黄灯4S5S6SX000T1M100X000T3M100T1T2K40K100Y000Y001T1T3Y002T2T3起动T3K150M100T32715设计满足下图（b）所示波形的梯形图。Y0004sX000X001Y001图(b)Y000X000X001Y000Y001T1K40Y001起动X001T1停机2816（1）用SET,RST指令设计出图下对应的梯形图。（2）用STL指令设计下图对应的梯形图，将M200、M201M206改为S0、S21S26。2917液体混合装置如图6.44所示，SLH，SLI和SLL是上、中、下液位传感器，它们被液体淹没时状态位”1，YV1YV3位电磁阀。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为“0”状态。按下起动按钮后，阀A打开，液体A流入容器，SLI变为“1”状态时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达SLH时，关闭阀B，电机M开始运行，搅动液体，30s后停止搅动，打开阀C，放出液体；当液面降SLL后再过2s，容器放空，关闭阀C，开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。给各输入/输出变量分配元件号，画出顺序功能图，设计出梯形图程序。X003X000Y000Y000M20Y001T0Y003X002Y003M101PLSM20起动上限位A阀中限位C阀B阀T1K20中限位A阀X001Y001上限位X000X001T0M 电机Y002T0下限位T1K300M101M21PLFM21T130X003M102M103M100M105T1M101X005M100M101M102M103M104X003X000T0X002X001M101M102M103M104Y000Y001Y003T1T0 K300FNC 40ZRSTFNC 35SFTL PM100 M105M100 M101K6K1起动上限位停止起动下限位中限位A阀B阀C阀上升M电机Y002K20Y003T1M1053118依据如下图所示的三相异步电动机的Y（星三角）起动的工作时序图，试画出电气的主电路和PLC的端口分配图和梯形图。X000X001Y030Y030T0Y030T0Y031T1起动停机三角Y032K5T0K200T1星形3219送料车如下图所示，该车由电动机拖动。电动机正转，车子前进；电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求如下：（1）单周期工作方式每按动送料按钮，预先装满料的车子便自动前进，到达卸料处（SQ2）自动停下来卸料，经延时t1时间后，卸料完毕，车子自动返回装料处（SQ1）,装满料待命。再按动送料按钮，重复上述工作过程。（2）自动循环方式要求车子在装料处装满料后就自动前进送料，即延时t2装满料后，就不需要按动送料按钮，就在此前进，重复上述过程，实现送料车自动送料。试用PLC对车子进行控制，画出满足单周期工作和自动循环工作两种方式的梯形图，并编写其程序指令。X000X001M000M000X001Y002X003Y000T1自动/手动选择停机t1SQ2正Y000T2起动X003正T1X004Y002M000反T2t2SQ1X004Y0023320一台间歇润滑用油泵，由一台三相交流电动机拖动，其工作情况如下。按起动按钮SB1，系统开始工作并自动重复循环，直至按下停止按钮SB2系统停止工作。设采用PLC进行控制，请绘出主电路图、PLC的I/O端口分配图、梯形图以及编写指令程序。M101X001X000C1M100M100T2T1M100T0C1T0T1T2K60C1 K20起动停机泵油Y000K10T0M100M101T0K20按SB1泵油10停泵20停泵60循环工作20次34YV1 YV2COM+24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1机械手动作的模拟X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起动YV1下降电磁阀YV2夹紧电磁阀YV3上升电磁阀YV4右行电磁阀YV5左行电磁阀HL原位指示灯SB2停止下降位开关SQ1上限位开关SQ2右限位开关SQ3左限位开关SQ4X002M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X004 M109X004X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X001X002X003X001X002X004T0T1M100M101M105M102M103M107M104M108M106M200Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109上限位上限位上限位左限位左限位起动停止左限位右限位下限位下限位原位指示灯下降夹紧上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1工作循环1原位下降（至A点）夹紧（延时1.7S）上升右移下降放松（延时1.5S）上升左移原位。AB原位X002X001X003X004机器手实验35YV1 YV2COM+24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1X002M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X004 M109X004X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X003T0X002X004T1X002X001X001M100M102M106M103M104M108M101M105M107M200Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109上限位下限位下限位左限位左限位起动停止上限位上限位左限位右限位原位指示灯下降夹紧上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1工作循环2原位右移下降（至A点）夹紧（延时1.7S）上升左移下降放松（延时1.5S）上升原位A原位X002X001X003X004机械手动作的模拟X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起动YV1下降电磁阀YV2夹紧电磁阀YV3上升电磁阀YV4右行电磁阀YV5左行电磁阀HL原位指示灯SB2停止下降位开关SQ1上限位开关SQ2右限位开关SQ3左限位开关SQ4机器手实验36YV1 YV2COM+24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1机械手动作的模拟X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起动YV1下降电磁阀YV2夹紧电磁阀YV3上升电磁阀YV4右行电磁阀YV5左行电磁阀HL原位指示灯SB2停止下降位开关SQ1上限位开关SQ2右限位开关SQ3左限位开关SQ4X001M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X003 M109X003X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X001X002X003X001X002X004T0T1M100M101M105M102M103M107M104M108M106M200Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109下限位上限位上限位右限位右限位起动停止左限位右限位下限位下限位原位指示灯下降夹紧上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1工作循环3原位上升（至A点）夹紧（延时1.7S）左移（至B点）放松（延时1.5S）下降右移原位A原位X002X001X003X004B机器手实验37YV1 YV2COM+24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1机械手动作的模拟X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起动YV1下降电磁阀YV2夹紧电磁阀YV3上升电磁阀YV4右行电磁阀YV5左行电磁阀HL原位指示灯SB2停止下降位开关SQ1上限位开关SQ2右限位开关SQ3左限位开关SQ4工作循环4原位左移（至A点）夹紧（延时1.7S）上升右移（至B点）放松（延时1.5S）下降原位X001M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X003 M109X003X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X001X002X003X001X002X004T0T1M100M101M105M102M103M107M104M108M106M200Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109下限位上限位上限位右限位右限位起动停止左限位右限位下限位下限位原位指示灯下降夹紧上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1A原位X002X001X003X004B机器手实验38十字路口交通灯控制实验面板十字路口交通灯控制实验面板 起起动动25s南北绿灯南北绿灯闪闪南北黄灯南北黄灯亮亮东西黄灯东西黄灯亮亮东西绿灯东西绿灯闪闪25s南北红灯亮南北红灯亮东西绿灯东西绿灯亮亮20s3s2s东西红灯亮东西红灯亮30s南北绿灯南北绿灯亮亮3s2s南北绿灯南北绿灯亮亮25s南北绿灯南北绿灯闪闪南北黄灯南北黄灯亮亮东西黄灯东西黄灯亮亮东西绿灯东西绿灯闪闪25s南北红灯亮南北红灯亮东西绿灯东西绿灯亮亮20s3s2s东西红灯亮东西红灯亮30s南北绿灯南北绿灯亮亮3s2s南北绿灯南北绿灯亮亮交通灯实验39X000T4T0T0X000T6T7T0T10T7Y002T5 K20起动T1 K250K20T0X000K30K250T0T4K300T6K200T11 K20T1K30T2T3 K20T2起动起动Y005T0Y002Y003T6T6T7T22Y002T12 K10T6T6T7T12Y007T10T7Y004Y000Y005T1T1T2T22Y005T13 K10T1T1T2T13T11Y006T2Y001X000T23T22 K5T22T23 K5南北南北红灯红灯东西东西红灯红灯东西东西绿灯绿灯东东-西行西行东西东西黄灯黄灯南北南北绿灯绿灯南南-北行北行南北南北黄灯黄灯南北南北红灯红灯东西东西红灯红灯起动起动T0/Y005T6T10T7T5T1T11T2T3T12Y000T13Y006Y007Y003Y00225s30s20s3s2s5s南北红灯亮南北红灯亮南北红灯灭南北红灯灭Y003东西红灯灭东西红灯灭东西红灯亮东西红灯亮东西绿灯亮东西绿灯亮T22东西车辆行驶东西车辆行驶Y004东西黄灯东西黄灯南北绿灯亮南北绿灯亮南北车辆行驶南北车辆行驶南北黄灯南北黄灯25s南北绿灯南北绿灯闪闪南北黄灯南北黄灯亮亮东西黄灯东西黄灯亮亮东西绿灯东西绿灯闪闪起起动动25s南北红灯亮南北红灯亮东西绿灯东西绿灯亮亮20s3s2s东西红灯亮东西红灯亮30s南北绿灯南北绿灯亮亮3s2s南北绿灯南北绿灯亮亮交通灯实验40电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层L1、L2、L3和L4分别为一、二、三和四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮钹，电梯才响应呼叫(从一层运行到三层)，按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（丛四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。要求：电梯由PLC控制。电梯到达相应层之后，需要完成开门和关门动作，开门和关门的时间各2秒（不包括在轿厢在该层的停留时间），上行和下行指示灯标明电梯运行方向。四层电梯实验41电梯控制要求分为6种：1）当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫，则上行到4楼后停止；2）电梯停于1F，2F、3F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F停止；3）电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止；4）电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止；5）电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停止；6）电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下到2F，停5秒，继续下行到1F停止。四层电梯实验42序号名称输入点简称0四四层层内内选选按按钮钮S4X0004内内1三三层层内内选选按按钮钮S3X0013内内2二二层层内内选选按按钮钮S2X0022内内3一一层层内内选选按按钮钮S1X0031内内4四四层层下呼按下呼按钮钮D4X0044下下5三三层层下呼按下呼按钮钮D3X0053下下6二二层层下呼按下呼按钮钮D2X0062下下7一一层层上呼按上呼按钮钮U1X0071上上8二二层层上呼按上呼按钮钮U2X0102上上9三三层层上呼按上呼按钮钮U3X0113上上10一一层层行程开关行程开关SQX0121SQ11二二层层行程开关行程开关SQX0132SQ12三三层层行程开关行程开关SQX0143SQ13四四层层行程开关行程开关SQX0154SQ序号名称输入点简称0四层指示L4Y0001三层指示L3Y0012二层指示L2Y0023一层指示L1Y0034轿厢轿厢下降指示下降指示DOWNY004轿厢轿厢下下5轿厢轿厢上升指示上升指示UPY005轿厢轿厢上上6四层内选指示SL4Y0067三层内选指示SL3Y0078二层内选指示SL2Y0109一层内选指示SL1Y01110一层上呼指示UP1Y01211二层上呼指示UP2Y01312三层上呼指示UP3Y01413二层下呼指示DN2Y01514三层下呼指示DN3Y01615四层下呼指示DN4Y017输入口输出口四层电梯实验430 0X012 X007 X003M1T3T10T13M8M12M5M11SQ1SQ1 1上上1 1内内M60M1X000 X001M2M18X002 X015M2M6112124 4内内3 3内内2 2内内4SQ4SQM62M1X001 X000M3M14X002 X014M3M6323233 3内内4 4内内2 2内内3SQ3SQM64M1X002 X000M4M9X001 X013M4M6534342 2内内4 4内内3 3内内2SQ2SQ10711071M2X015Y0064SQ4SQM3X0143SQ3SQM4X0132SQ2SQM19 X0154SQ4SQM20 X0143SQ3SQM21 X0154SQ4SQM22 X0154SQ4SQM7X0143SQ3SQM6X0154SQ4SQM23 X0154SQ4SQM11 X0154SQ4SQ轿厢上轿厢上四层电梯实验44158158X015 X000 X004M15T8T20T22M10M5M1M154SQ4SQ4 4下下4 4内内M78M15X001 X002M16M11X003 X014M16M791701703 3内内2 2内内1 1内内3SQ3SQM80M15X002 X001M17M6X003 X013M17M811811812 2内内3 3内内1 1内内2SQ2SQM82M15X003 X001M18M3X002 X012M18M831921921 1内内3 3内内2 2内内1SQ1SQ11041104M16 X014Y0044SQ4SQM17 X0132SQ2SQM18 X0121SQ1SQM25 X0121SQ1SQM26 X0121SQ1SQM27 X0132SQ2SQM28 X0121SQ1SQM13 X0132SQ2SQM14 X0121SQ1SQM24 X0121SQ1SQM9X0121SQ1SQ轿厢下轿厢下四层电梯实验45习题5-1填空（1）执行CJP指令的条件时，将执行和指令之间的指令。（2）操作数K2X10表示组位元件，即由组成的位数据。（3）图4-26中的功能指令在X1时，将中的位数据传送到中。5-2当X0为ON时，将计数器C0的当前值转换为BCD码后送到输出元件K4Y0中，设计出梯形图程序。5-3用ALT（交替输出）指令设计一个子程序，当X1为ON时，每0.5S改变一次Y0的状态，每1S改变一次Y1的状态，在主程序中调用该子程序。5-4当x2为ON时，用定时器中断，每99ms将Y0Y3组成的位元件组K1Y0加1，设计主程序和中断子程序。5-5用X20控制接在Y0Y17上的16个彩灯位移，每0.5s移1位，用MOV指令将彩灯的初值设定为十六进制数H000C，设计出梯形图程序。5-6用条件跳转指令控制题4-5中彩灯的移动方向，是否有更简单的设计方法控制彩灯移动的方向？5-7A/D转换得到的8个12位二进制数据存放在D0D7中，A/D转换得到的数值04095对应温度值01000，分别用循环指令和MEAN指令求A/D转换的平均值，并将它转换为对应的温度值，存放在D20中，设计出梯形图程序。5-8用时钟运算指令控制路灯的定时接通和断开，20：00时开灯06：00时关灯，设计出梯形图程序。4-9再可编程序控制器由STOPRUN时，用模拟量功能扩展板读取指令，读出8个模拟量的值，分别乘以存放在D0D7中的系数后，作为T0T7的设定值，设计出梯形图程序。462024/4/21周日47