AT120门机技术介绍.doc

AT120门机技术介绍
AT120 DOOR OPERATOR TECHNICAL INSTRUCTION

1.1 结构
AT120门机是由一个直流门机和一个直流驱动的变速箱组成，电机通过减速装置带动门板直线运行，门板的位置是通过装在电机轴上的编码器来确定。由齿形带带动一扇门板，另外一扇通过航空钢丝绳传动。电机、减速箱、控制盒、电源等都安装在铝型门头上。

1.2 性能
门机性能的优劣取决于厅轿门系统的正确安装和调试。门机最大拖动运动部件重量为120Kg，不允许额外的物料的增加

噪音〔dB〕
运行
55
锁〔开/闭〕
58
重开门
62

时间〔S〕
开门宽度
700
800
900
开门

关门

的安装

门机直接安装在加强的门灯方管上，在安装时请确认门机的安装高度，门机中心与开门中心对齐。

实用文档.
.
安装完毕要求门机导轨与轿门地坎平行，必要时可用塞片进行调整。平行度要求偏差不大于1mm。门机上坎不得有明显的偏斜。
门刀与厅门地坎间隙控制在8mm左右。
2.2 轿门的安装
轿厢前壁
门扇
轿门地坎
轿门的安装请参考工地安装手册，安装完毕要求用线坠检查并调整门板的垂直度，使门板上下的差异在1mm以内。见图一。

a’-a ≤1mm.

图二
侧视图
图一
主视图

轿门门扇下端与地坎面的间隙为3-6mm，轿门扇与小旁〔轿厢前壁〕间隙为4-6mm(两边间隙相差不大于1mm);见图二。
门扇之间的间隙不大于2mm，即a、a’≤2mm..且上下均匀,要求a’-a ≤.，见图三。

a’≤2mm；
a≤2mm；
a’-a ≤.

图三 主视图

左轿门
右轿门
中分门合拢时两门面的共面度不大于1mm.，见图四。

图四 俯视图

调整完毕后，上紧所有螺钉，用手推动轿门，确保轿门灵活滑动自如。

门锁
轿厢在层区的时候，门扇在关闭位置时，门刀在翻开状态下，调整厅门门锁，使刀片距离门锁滚轮距离L=6~8mm；假设噪音有异常，请据现场调整。
图五 俯视图

门刀挡块
门刀挡块作用是用于门在关闭时顶开止动杆，以翻开门刀，释放门锁滚轮。安装调试时应该使挡块在关门到位时刚好顶开止动杆，此种状态对门机运行曲线和噪音存在影响。
图六

门刀挡块
止动杆
该件可以左右移动以调整门刀翻开方位

门刀辅助装置
该装置的作用是保证门机在断电的情况下，门刀亦不会闭合，防止意外发生。在门扇闭合状态下〔门机带电〕，应保证A面水平，L=5~8mm。此处可以适当调节弹簧的伸缩长度。

A
图七

L

防扒开装置
当电梯在平层位置时，门扇在关闭状态下，轿门锁页片应被提拉块提起，处于图八所示位置，此时轿门锁页片与厅门装置上的止动滚轮距离5~8mm,当电梯开门时，止动滚轮与轿门锁页片接触，轿门锁页片同样处于提起状态，门扇正常开关；当电梯在非平层时，假设轿门被开启一段距离，轿门锁页片在重力作用下会下落，卡入提拉块，轿门无法继续开启，起平安保护作用。
轿门锁页片

提拉块

图八

在厅门系统方面，请注意以下几点：
a. 门扇按轿门的要求进行调整；
b. 重锤与门扇的配合；
c. 门锁与门刀的配合，防扒开装置止动滚轮的调整。

在门机自学习前，请调整厅门门头上的限位螺栓，保证每层门扇开启的距离〔即开门宽度〕相同，以确保门机不会丧失开门到位的位置。
4.门保护〔特指平安触板〕
平安触板的调整主要为L型导板和双稳态磁开关。

5. 电气图

5.1. 光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如下图：

当平安触板与光眼配合使用时，按下列图接线：

◆ 与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时：

◆ 与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：

5.2. AT120 用于OH-CON4421/4423/6121控制系统
5.原理图:

5.接线图:

5.3. AT120用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统
5. 原理图:

5. 接线图:

6.调试说明
在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试。
6.1. 门机自学习
a. 按接线图接好线。
b. 在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。
c. 在轿顶上，手动将门翻开到开门状态。
d. 测量各电压的值，待电压正常后，插上插件，约30～40秒后，可听到控制器里发出“嗞嗞〞声。
e. 将EDS即轿顶急停打掉，并把效劳器插入控制盒的SVT口中，假设是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，用效劳器检查“Emergency stop〞是否有效，假设无效，那么检查EDS的接线，正确后，复位EDS。
f. 用效劳器观察TCI是否有效。假设无效，那么检查TCI的接线。
注意：假设是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将效劳器插入DISS板的P2口，以检查TCI、EDS信号的有效性。
g. 按压控制盒器上的自学习按钮〔Learning Run〕直到门开始运动〔按压时间可到达20秒，门开始运动时可听到控制器里发出“嗞嗞〞声〕。门机自学习过程可能需要1到2个开关门循环。
注意：假设是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态，然后再按压控制盒上的自学习按钮。
h. 通过效劳器来开关门。

Welcome to Atxx
Atxx=3

Monitor=1 Test=2
Tools=4

按 〞3〞
按 〞Module〞

按 〞4〞

Single Run=1
Cont Run=2

按 〞1〞

Open=1 Close=2
Stop=3 Revels=4

按“1〞开门，按“2〞关门

i. 取掉效劳器，自学习结束。假设是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。

6.2参数调整
如果门运动不正常，按以下步骤调试修改参数。
特别提示以下几点：
◆ 假设效劳器工作不正常，可反复插拔直至其正常工作；
◆ 门机自学习开始前，门必须处在翻开位置；
◆ 需要调整参数时，门必须处在关闭位置。
a. 在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。
注意：假设是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，还需要将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态。
b. 把效劳器插入控制器的SVT口上。

按 〞Module〞

Monitor=1 Test=2
Tools=4
Welcome to Atxx
Atxx=3

按 〞3〞

按 〞SHIFIT〞&〞7〞
Monitor=1 Test=2
Setup=3 Tools=4

Install=1
Field=3 ENG=4

按 〞3〞

如果没有自学习过，或者门机不工作，按“1〞
如果已经自学习过了，直接按 〞3”即可更改参数

按 〞1〞

Config=1
SetDef=9

按 〞1〞

Start learn run
Press “ENTER〞

在轿顶上，手动将门翻开至全开位置

按 〞ENTER〞

Start “ENTER〞

按 〞ENTER〞

Init Run=1
Door Para Run=2

按“1〞，以缺省参数自学习
按“2〞以用户参数自学习

Door is running
Stop Door run=3

门慢慢关开2次，然后慢慢地关闭

自学习成功
自学习失败

Para run finish
Press “Funtkey〞
Para run failed
Run Again“SET〞

按 〞FUNCTION〞

手动将门翻开至全开位置
Monitor=1 Test=2
Setup=3 Tools=4

Open=1 Close=2
Stop=3 Revels=4
按 〞4〞
按 〞SET〞
Install=1
Field=3 ENG=4

Single Run=1
Cont Run=2

按 〞1〞
按 〞1〞

重新开始自学习过程

如果门运行不正常，那么需要调整参数

按 〞FUNCTION〞

Monitor=1 Test=2
Setup=3 Tools=4

按 〞3〞
Install=1
Field=3 ENG=4

按 〞3〞

显示调整参数，具体见4.4参数表，修改相关参数

Install=1
Field=3 ENG=4
按 〞3〞

按 〞FUNCTION〞
Monitor=1 Test=2
Setup=3 Tools=4

c. 取掉效劳器，调试结束。 假设是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。

6.3主控板参数设置

在控制柜内设置门机类型参数
门机
类型参数
PCB板
效劳器目录
12
LCBII ,TCBC
LCBII，TCBC

0
LMCSS
LMCSS

6.4参数表

参数
TLD
700
TLD

750
TLD
800
TLD
850
TLD
900
CLD
800
CLD
900
START OPN DIST
50
50
50　
50
50
50
50
OPEN CRP DIST
10
10
10
10
10
20
20
CLOSE CRP DIST
70
70
70
70
70
50
50
START CLS DIST
20
20
20
20
20
20
20
ACCEL OPEN
40
40
40
40
40
40
40
DECEL OPEN
40
40
40
40
40
40
40
ACCEL CLOSE
40
40
40
40
40
40
40
DECEL CLOSE
40
40
40
40
40
40
40
REVERSAL OPEN
40
40
40
40
40
40
40
REVERSAL CLOSE
40
40
40
40
40
40
40
START OPEN SPEED
69
69
69
69
69
69
69
OPEN CRP SPEED
46
46
46
46
46
46
46
CLOSE CRP SPEED
20
20
20
20
20
20
20
START CLOSE SPEED
30
30
30
30
30
30
30
MAX OPEN SPEED
62
62
62
62
62
54
54
MAX CLOSE SPEED
38
38
38
38
38
41
41
NUDGING SPEED
47
47
47
47
47
47
47
OPEN TORQUE
100
100
100
100
100
100
100
CLOSE TORQUE
50
50
50
50
50
50
50
CLOSE CREEP TORQUE
50
50
50
50
50
50
50
CLOSE IDLE TORQUE
50
50
50
50
50
50
50
OPEN IDLE TORQUE
50
50
50
50
50
50
50
CLOSE PUSH TORQUE
100
100
100
100
100
100
100
NUDGING TORQUE
50
50
50
50
50
50
50
STOP TORQUE
255
255
255
255
255
255
255

◆ 以上灰色的参数为主要参数，要改变这些参数，门必须处在关闭位置。

6.5. 接口板调试说明
当AT20门机用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统时，需要增加接口板，该接口板完成门机控制盒和DISS板之间信号转换。
◆ 当把调试开关NMR拨到TCI位置时，接口板不再相应任何输入，同时发出ST(0,0,1)，门机进入检修状态，可以通过效劳器对门机进行自学习操作及参数修改，调试过程见上。
◆ 通过设置SW1-1，SW1-2来设置开关门的模式，此时调试开关NMR处于正常状态。
SW1-1 SW1-2
ON ON 演示模式，接口板不再相应任何输入，并不断发出开、关门命令。
ON OFF 开关门通过CLD工作(要求反相输出)。
OFF ON 开关门通过OPN工作(要求直接输出) 。
OFF OFF 开关门通过OPN,CLD工作(得到OPN时开门一直到得到CLD为止,得到CLD
时关门一直到OPN为止)送电时间无输出，建议使用。

6.6. 系统框架图:

6 Status Display (按键311)：状态显示
mmmm cccc sss
900mm

mmmm=AT120 mode.
SERVICE= 说明门机正处于效劳状态(轿顶检修处于激活状态),可以进行门机参数设置和测试运行.

WORKING=说明门机正处于正常工作状态,

NOTSTOP=说明门机处于失能状态(轿顶急停处于激活状态)
cccccc=AT120 operating status

RDY=正常操作
SHD=停车模式
PPM=重新准备模式
INI=初始化运行
DED=门机失能
RED=简化运行
LCK=锁定模式

sss= door movement status

[] 开门到位
<> 开门
][ 关门到位
>< 关门
[?] 门机位置未知

6. Input Status Display (按键312)：输入状态显示

ST1
ST2
ST3
DOOR COMMAND
COMMENTS
0
0
0
DED&EDS
Emergency door stop
0
0
1
DED
TCI
0
1
1
CLD
CLOSE DOOR
1
1
1
OPN
OPEN DOOR

6.Output Status Display(按键:313)
Status Display

111 222 >

111 DOL 开门到位信号
222 DOS 开门信号

6. Test Function(按键:32)
6.1 Interface Check(按键:324)
这个功能可以检验AT120和TCB/LCBII之间通讯问题。要注意的事，要使用该功能，轿顶检修必须被激活，否那么该测试功能会失败。
当该功能开始时,AT120会输出两个信号给TCB/LCB(DOL=0V, DOS=24V)，在400ms间隔内发一系列脉冲给AT120进行验证。如果AT120检测命令时序错误，AT120会重新发三次进行确认。万一所有的尝试都失败的话，门时机进行锁定状态。
Check Interface?

<1>YES <2>NO

TCI IS set?

测试将会开始,过几秒种后,如果没有故障,将会显示以下信息
INTERFACE OK!

实用文档.