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红外通信.22.04.202411、红外通信原理发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号。红外接收完成对红外信号的接收、放大、检波、整形，并解调出遥控编码脉冲。.22.04.202421、红外通信原理（续）红外发送部分由51单片机、键盘、红外发光二极管和7段数码管组成。键盘用于输入指令，51单片机检测键盘上按键的状态，并对红外信号进行调制，发光二极管产生红外线，数码管用来显示发送的键值。图2红外发射电路红外接收部分由51单片机、一体化红外接收头HS0038和7段数码管组成。51单片机检测HS0038，并对HS0038接收到的数据解码，通过数码管显示接收到的键值。图 3红外接收电路.22.04.202431、红外通信原理（续）常用的红外一体化接收头.22.04.202442、编码、解码(1)二进制信号的调制 二进制信号的调制由单片机来完成，它把编码后的二进制信号调制成频率为38kHz 的间断脉冲串，相当于用二进制信号的编码乘以频率为38kHz 的脉冲信号得到的间断脉冲串，即是调制后用于红外发射二极管发送的信号如图4 二进制码的调制所示.22.04.20245红外接收解调.22.04.20246采用 PPM 编码方式.22.04.20247 单片机采用外部中断 INT0 管脚和红外接收头的信号线相连，中断方式为边沿触发方式。计算中断的间隔时间，来区分前导码、二进制的“1”、“0”码。并将 8 位操作码提取出来在数码管上显示。红外接收头输出的原始遥控数据信号,正好和发射端倒向.也就是以前发射端原始信号是高电平,那接收头输出的就是低电平,反之.22.04.202482024/4/22 周一9软件原理：开始时发射一个特定的同步码头，对于接收端而言就是一个9ms的低电平,和一个4.5ms的高电平，这个同步码头可以使程序知道从这个同步码头以后可以开始接收数据。采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。.22.04.202410软件原理（续）：解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的高电平开始，不同的是低电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.685ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms 左右即可根据红外编码的格式，程序应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。.22.04.202411软件原理（续）：HS0038红外接收器，接收红外遥控器发射的信号，输出DATA口和单片机的外部中断0P3.2口相连。当有红外信号时，触发中断查询中断时间，并和红外起始码，“0”、“1”、终止码的时间进行比较。从而检测红外的操作码。.22.04.202412流程（1）发射部分：通过中断产生38K 的载波，TX 端口产生发送的数据，然后经过与门放大经发射管发射数据：38k 载波载波 第一列第一列有效发送数据有效发送数据 第二列第二列对管发射数据对管发射数据 第三列第三列.22.04.202413（2）接受部分：HS0038A2接受到38k载波时，会输出低电平，否则输出高电平。将HS0038A2产生的信号经过非门后得的原来的信号。HS0038A2 产生信号 第一列经过非门后得到原来数据 第二列经过与门.22.04.202414软件设计思想简介：1：对输入的数据进行编码。2：对编码进行脉冲调制。3：信号放大后，通过发射管发送38khz信号。4：接收信号，进行解码。5：让51对信号进行处理（显示，统计，分析）。.22.04.202415键盘电路红外发射器红外接收器显示电路.22.04.202416图3：AT89C52引脚图.22.04.2024172024/4/22 周一18