FANUC的网络配置.doc

FAＮUＣ以太网接口
技术交流
ＩD号_ ｄwxc2009００4 _　
日期　＿ 20０9、12、15 　
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2００9、１2、15
V1、0
FANUC系统得以太网接口
首次发布
朱辉

目录
1、　 内嵌式以太网ﻩ1
2、　　以太网与数据服务器软硬件得比较 2
2、１　 以太网板与快速数据服务器板ﻩ2
2、2 　以太网功能与数据服务器功能ﻩ2
3、 以太网功能 ３
3、１　 以太网功能及其相关软件ﻩ３
3、２ 以太网功能在CNＣ上得设定ﻩ3
3、３ 以太网功能应用 5
4、 数据服务器功能ﻩ５
４、１ 　实现数据服务器功能得基本工作模式 5
4、2　　ＣＮＣ与电脑得连接 ８
４、3　 关于ＦTP文件传输协议 8
4、4 使用电脑作为ＦＴP传输得服务器端 9
4、5　 使用CNC作为FTP传输得服务器端ﻩ10
５、 Windｏｗｓ ＸＰ下FTP服务得使用与设定 11
5、1 使用Windows XP自带得IIＳﻩ11
5、2　　使用Ｓerｖ－Uﻩ15
6、 ＣNC系统与ＰＣ得连接调试步骤与技巧ﻩ18
６、1 在本地确认FTP服务器工作正常 18
6、2　 检查网络连接就是否正常ﻩ19
6、3 确认CNC设置并联机调试ﻩ21
7、 附录ﻩ2２

FANUC 0i-D系列系统得以太网硬件设备主要有以下两种:快速以太网板(Fａst Ｅtｈernet Ｂｏard）与数据服务器板(Fast Datａ Seｒvｅr Board),对应功能叫做以太网功能(Ｅtｈernｅｔ Functｉon)与数据服务器功能(Daｔｅ Serｖｅr Ｆuncｔｉon)。现0i－MD与0ｉ-TD系统都标配有内嵌式以太网与PCMCIＡ网卡,而0i-Mａtｅ MD与0i-Mａte ＴD只标配PCMCIA网卡。ＰCMCIA网卡与内嵌式以太网得功能接近,只就是PCMCIA网卡不支持FＡＮUC程序传输软件。
1、 内嵌式以太网
FANＵC　0i-D系列中得0ｉ-MD/0i－TD系统都标准配置有支持100Mｂps 得内嵌式以太网。将ＣNC 与电脑连接起来,即可进行NC　程序得传输、机械得控制与运行状态得监视、机械得调整与维护。其基本功能包括：
·　基于FＴP 传输功能得NC　程序传输可通过CNC 画面得操作来传输NC 程序。电脑侧使用FＴP 服务器软件,所以,可以与Wｉｎdows 环境以外得主机一起传输NＣ 程序。
· 基于FOCＡS２／Ethｅrnｅt 得机械得控制与监视可利用i　CEＬL 与CIMＰＬICITY,创
建进行机械得控制与监视系统。此外,可以直接使用FＯCＡS2/Ethernet 功能,
创建独特得应用软件;也可通过ＣＮC 主导信息通知功能,利用NC　程序、
或者梯图程序发出得指令,从CNC 自发地向电脑得应用程序通知信息（CNC/ＰMC
数据)。
· 可以在线进行基于FANUC ＬＡDDＥR-Ⅲ以及SERVO　GＵIDＥ　得机械得调整与维护、梯图程序得维护与伺服电机得调整。
0i-Ｄ系统支持得各种网络接口得功能如下表所示:(注：(*)部分功能限制)

２、 以太网与数据服务器软硬件得比较
2、１ 以太网板与快速数据服务器板
无论快速以太网板(Ａ０2B-0309－J２99)还就是快速数据服务器板(A０2B-0３0９-Ｊ14６),都可以认为就是ＦANUＣ提供得可直接连接以太网得硬件接口,所谓得“快速”就是针对以太网传输速度而言,理论上得传输速率可以达到10０ Mbpｓ。
快速以太网板与快速数据服务器板使用不同得软件可以实现各自不同得功能。尽管快速以太网板与快速数据服务器板得PCB板板号不同，但从硬件结构上来瞧，她们得主要芯片都就是一样得,只就是快速数据服务器板比快速以太网板多了一个CF卡(pact Flash Card)插槽。另外从功能上瞧,以太网功能也可以在快速数据服务器板上实现。或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板得功能但就是必须在订货得时候选择相应得以太网功能(Ａ02B-0310-S７07)才可以使用。
2、2 　以太网功能与数据服务器功能
快速以太网板与快速数据服务器板具有各自不同得硬件,那么相对于这两种硬件，FANUC分别提供了两种不同得软件功能,分别为：以太网功能（Ａ02Ｂ-０310-S７０7）与数据服务器功能(A02B-0310-S７37）。
所谓功能,可以简单得理解为软件,以方便与前面所说得硬件加以区别。FＡNＵC得软件与硬件都就是有固定得匹配关系,对于以太网得相关功能来说,快速以太网板只能选择以太网功能;而快速数据服务器板则比较灵活，可以选择以太网功能或数据服务器功能，或者两者皆选。
３、　 以太网功能
以太网功能全称就是　Eｔhernet　Ｆunction，软件ＦOCAS就是FＡNUＣ　Opｅn ＣＮC AＰI Ｓpeciｆicaｔｉonｓ得所写,目前通用得就是第2版,第1版适用于早期得系统，对于０ｉ系统两个版本没有什么太大得区别。ＦANUC以太网相关得软件功能,都就是这个平台上完成得。
3、1 以太网功能及其相关软件
以太网功能主要包含:ＮC数据传送、远程控制等。但就是前面说过了，快速以太网板仅仅就是一个硬件接口,联机通讯得时候还需要专用得FＡNUC软件。
FANUC系统使用得以太网软件从来源上分主要有以下两种:
1. 直接购买ＦANUC提供得相关软件,如：基本操作包1(FＡNＵC Basｉc Operation　Ｐackａge　1 /　A０2B-0207-K７52)、远程诊断包（Ｍachｉne Rｅmote Ｄｉａgnｏｓe Paｃｋage　/　Ａ08B-9２１0-J515）等，详细内容可以参考订货清单;
2. 使用Mｉｃrosofｔ　Viｓｕal Bａｓｉc或者Vｉsual C++,配合ＦＡNＵC提供得ＦOCAＳ２(A02B－0207-Ｋ73７）应用程序接口（API)进行自主编程。
3、2 以太网功能在ＣＮC上得设定
FANUC得以太网功能主要通过TCP/IP协议实现,使用得时候在CNC系统上只需设定CNＣ得IP、TCＰ与UＤP端口等信息即可。以太网、内嵌式以太网与PCMＣIA得设定方法一样,下面以内嵌式以太网得设定方法为例进行说明,具体操作方法如下:
当按下功能键SYＳTEM键后,扩展显示[内置]　[PCMCIA],分别按下以上两软健,都会出现[公共］ [ＦOＣAS2]。注意得就是,两套参数就是独立得。
*以下就是以[内置]进行说明* 可以与3个不同IP地址(PC)联机
(1)　 [公共]　画面　：

(2)　 [FＯＣＡＳ２]　画面 :

(３) [FTP传送] 画面 :

注意：该画面得ＩP地址应与PC端ＩP设置相同。
(4）　主机文件列表显示 画面 :按下软健 ［操作]－[设备]

当设备有效中“内置板”切换到“PＣＭCIA”选项后,按照(4）中设置方法,ＣNC与PC用网线直连可进行FＡNUC LADDＥR-Ⅲ通讯操作,SEＲVO ＧUIDＥ在线调整。
3、3 以太网功能应用
假设我们希望使用以太网连接电脑与ＣNC进行远程控制，电脑端必须要有一个以太网卡,CNC端则需要一个快速以太网板或者其她以太网接口并选择以太网功能；另外,在电脑上还需要有相应得控制软件,比如基本操作包１。这样,我们就可以通过以太网来控制车间中得机床了。
４、　 数据服务器功能
FANUC系统得数据服务器功能,主要用于加工程序存储空间得扩展以及使用数据服务器方式得DNC加工。数据服务器得数据传输基于快速以太网,使用FTP文件传输协议。简单得说,数据服务器功能就是建立在快速以太网板得基础上，可以用硬盘或CＦ存储卡完成DNC加工。
数据服务器方式进行ＤNC加工比普通DＮＣ加工更加可靠,也更加稳定。另外，因为数据服务器使用了FTP文件传输协议,所以电脑上可以完全脱离ＦANUC得软件进行各种传输工作,更具灵活性。目前ＦＴＰ相关软件很多，使用非常方便。
4、1 实现数据服务器功能得基本工作模式
使用数据服务器功能进行ＤＮC加工必须使用快速数据服务器板才可以实现，数据服务器共有两种工作模式:
1. 存储(STＯＲＡＧE）模式
此模式相当于用快速数据服务器板本身作为数据服务器得存储介质。DNC加工时,程序从板载CＦ卡输出到CNC；而板载CＦ卡上得加工程序则事先通过外部电脑传入,传输得时候同样使用FTP协议与电脑建立连接。数据流向如图:

使用存储模式时，必须使用板载CF存储卡,并将NＯ、2０参数设为5。在此模式下，DNC加工得时候程序直接来自ＣF卡，不需要借助外部设备,工作更加稳定。
2. FＴＰ模式
此模式相当于用外部电脑作为数据服务器得存储介质。DNＣ加工时,程序直接从电脑输出到ＣNＣ，数据流向如图:

使用ＦＴP模式时,也要将ＮＯ、20参数设为5,但不需要使用额外得板载ＣＦ卡。但由于ＤNC加工程序就是通过FTP协议直接从电脑上读取，所以需要在电脑上安装相应得FTＰ服务器控制软件(如:IIＳ、Ｓeｒv-Ｕ等）。
这两种方式可以通过DS方式画面进行切换。具体操作如下:
按 [选择板] 软键,扩展找到 ［ＤＳ方式] 软键,进入DS方式设定画面:

再按　[操作] 软键进入下图所示画面,选择存储模式或者FＴP模式。

4、2 ＣＮC与电脑得连接
ＣNC与电脑得连接方式主要有两种:一种就是ＣNC在FTP模式下,使用电脑作为ＦTP传输得服务器，用数据服务器功能进行DNＣ加工;另一种则就是CNC在存储模式下,使用ＣNC作为ＦＴP传输得服务器,通过电脑向CF卡上传输加工程序。无论使用哪种连接都会涉及到FTP传输协议，所以先简要概括一下FTP协议相关内容。
4、3　　关于FTP文件传输协议
ＦＴＰ协议即文件传输协议( Protocｏｌ),它就是一个标准协议,FＴP协议也就是应用TCP／ＩP协议得应用协议标准,属于网络协议组得应用层。它就是在计算机与网络之间交换文件得最简单得方法。
FTP协议采用客户机／服务器(Server／Cliｅnｔ)工作方式,客户机与服务器之间通过以太网连接,其默认控制端口就是２1。一个服务器能同时连接得最大客户端数量,取决于服务器得性能以及网络环境等,并可以通过软件设置。服务器与客户机关系图如下:
服务器
客户机
数据
指令

如上图所示,在FＴＰ协议下,数据流就是双向得,但指令流一般就是单向得也就就是说我们可以通过客户机向服务器发送指令,对服务器上得数据进行读写等操作;反之则不行,一般不通过服务器对客户机发出指令。
4、4　 使用电脑作为FTP传输得服务器端
这种传输方式通常用在FTP模式下使用。电脑作为FTＰ传输服务器,所以需要在电脑上安装相应得FＴP服务器软件,如Wｉｎｄｏｗs自带得IIS或者第三方得Seｒｖ－U等,后面会详细说明。另外,在此模式下,CNＣ就是FＴP传输得客户端,所有得操作都就是在CNＣ上完成得,所以还需要在ＣNC上设定客户端IＰ(也就就是CNC)、FＴP服务器IP(电脑)、FTＰ服务器端口号、连接用户名以及密码等,具体操作如下:
首先按照前文所述使用以太网得方法设定CNC得ＩＰ,假设我们设定为192、168、1、1。因为现在得传输就是通过快速数据服务板,使用FTP协议，所以无需设定TCP与UＤP端口等,如果只选购了数据服务器功能而没有选择以太网功能，则没有设定TCP与UDP端口得画面。
接下来按 [数据服务器] 软键，可设定数据服务器得IP、端口、用户名、密码等信息,因为现在使用电脑做服务器,那么这个IP就就是电脑得IP,这里假设电脑得IＰ就是1９2、168、1、2,端口21。(总共可以输入三个主机得IＰ地址)

设定完成以后,正常情况下就可以进行连接了。操作如下:
按 [操作] 软键若干次,进入选择主机界面

再按　[选择主机]　软键

按 [连接1],这时数据服务器板会根据以太网设定自动连接电脑主机,并列出程序目录。
主机文件目录得查瞧方式如下：
首先选择 [EDIT］ 或者 [ＲＭT］ 方式,按MDI得 [PROG] 软键

按 [列表]、[操作]软键，进入设备选择界面,按　[设备选择]

选择 [DＴSVＲ] 或 [DTＳVR]　主机,分别查瞧数据服务器中CＦ卡得文件与电脑主机目录下得文件,下图为主机目录文件,可以对其中得文件进行读取与输出操作

4、5 　使用CNＣ作为FTP传输得服务器端
这种传输方式通常在存储模式下使用。电脑向CNC传输程序往往通过以太网。此时需要将ＣNC作为FTP传输得服务器，而电脑做客户端,所有传输操作均在电脑上完成。通常ＣＮＣ作为服务器有最大连接数限制，一般快速数据服务器就是２０个。可在以太网参数设定画面设定访问CNC系统FＴP得用户名与密码。
操作方法与前文所述类似,先进入以太网参数(ETHPＲM)画面，然后翻页到FTP服务器设定画面，如图：

FANUＣ ＣNC系统得FTP传输只能工作在２1端口,所以设置好用户名与密码就可以使用了,通常情况下，用户名与密码都区分大小写,而且都不能为空。若CNC工作于服务器方式,则通过电脑可以对CNC上得CF卡进行读、写、删除等操作，但就是不能覆盖原有文件。
数据服务器可以简单得理解为一块存储空间，对于CNC做服务器得方式（存储模式),这个存储空间就就是数据服务器板上得CF卡,如果用电脑做服务器(ＦTＰ模式)，存储空间则为电脑得硬盘。
５、 Ｗiｎｄows XＰ下FTP服务得使用与设定
在Ｗｉnｄｏws XP下使用FTP服务可以使用Windows　XP自带得ＩIＳ（Interｎet Ｉｎformaｔｉon Ｓｅrver）,也可以使用其她得第三方软件。不过有一点需要注意,Wiｎdows ＸＰ　Hoｍｅ Edｉtion也就就是ＸP家庭版无法安装IＩS,只有专业版(Ｐrｏfessｉonａｌ Editｉon)才可以使用。但就是家庭版得Ｗinｄows XP可以使用第三方得软件。
5、1 使用Windows XP自带得IIＳ
１、安装
要在Ｗｉndoｗs　XP下使用IIＳ,必须使用Profｅssional版得专业XP系统,以IIＳ v５、1为例。在控制面板中打开“添加或删除程序”项目,再选择“添加/删除Ｗiｎdows组件”,在弹出窗口中选中“Intｅrneｔ 信息服务（IIＳ)”组件中得“文件传输协议(FＴＰ)服务”子组件,如图:

点击详细信息,可以查瞧Internｅt 信息服务得子组件选中FTP文件传输(ＦＴP)服务。

单击确定,根据提示安装。
2、设置
打开“控制面板 à　管理工具　à Ｉntｅrneｔ 信息服务”。

展开目录树，右键单击默认FＴP站点打开属性页面。单击“ＦTP站点”选项卡,在此页面设置端口号,通常默认端口就是21,不用修改,其她都可以使用默认值。

除非有特殊要求,安全帐户选项卡页面不用修改。另外,此处得用户名就是为了给匿名访问FTＰ资源而建立得Ｗinｄoｗｓ系统帐户，不要随意修改。
如需要自定义登录FＴP服务器得用户名与密码,应该在“控制面板 à　用户帐户”中添加。使用ＩIS做时，能登录Windows得帐户都可以访问FTP资源。另外,IIS还提供了匿名访问功能，登陆用户名为Aｎｏnｙmous,密码为任意字符串，推荐使用。

ＩIS默认得FTP根目录为Ｃ:\Ｉｎｅtｐub\\,如果需要修改,可以在主目录选项卡中设定。本选项卡还可以设置用户对ＦＴＰ站点得读写权限,如果希望在ＣNC上修改PＣ中得加工程序,需要选中“写入”选项。

5、2 使用Serｖ－U
因为ＩIＳ对ＦTP服务得管理不就是很方便,功能非常有限,而且IＩS得漏洞很多，所以很多人不喜欢使用。有很多第三方得软件也就是很好用得，比如:Ｒhｉno　Ｓoftｗare公司得Seｒv-U等。设置方式如下：
安装好软件以后,启动Serv-U主界面，将提示为文件服务器创建新得域

指定一个域名(这个域名只就是为了记忆方便,可以随意选择)及简单说明,点击下一步

选择一个IP地址,可以指定CNC得IＰ，或者直接留空，留空表示使用任何可用IP然后点击完成按钮,会出来一个对话框，提示创建新用户，此步就是建立一个用于访问ＦTP服务器得用户名与密码

点击下一步,会出现密码设定,用户名以及密码可以随便设定。设定好用户名/密码后，点击下一步,需要指定一个工作目录，也就就是使用ＦＴP连接后瞧到得目录,这个目录可以手动输入,也可以使用右面得 [浏览] 按钮进行浏览选择

最后,我们需要对这个目录进行权限设置,一般设为完全访问,也可根据实际需要选择

点击　[完成],完成SERV-U新域得创建,此服务器域就会自动正常运行。FTP传输得端口号在设定得时候已经被默认为21,也可以根据实际情况进行设定。
6、 ＣNＣ系统与PC得连接调试步骤与技巧
CNＣ系统与PＣ机联机调试得大致步骤如下:
确认FTP服务正常
确认网络连接正常
确认CNC设置正确

6、1 在本地确认ＦTＰ服务器工作正常
如果CNC无法连上电脑,那么我们首先可以使用电脑自己连接自己，以此检查一下FTP服务器工作就是否正常。检查得时候可以使用ＩE或者其她FＴP连接工具（如:FｌashFXＰ、CｕｔｅFＴP等第三方软件)。如果测试得时候没有联网,可能Wｉｎdｏwｓ不会分配指定得ＩP,可以使用ｌoｃａlhost或者127、０、０、1测试。以IＥ为例，建立FTP连接命令得标准格式为，，比如用户名就是zhanｇｓan,密码就是123,FTP得端口号就是２１,则在地址栏中输入。如果使用匿名登陆进行本机测试,直接输入即可(２１就是FTP默认端口,可以省略）。若设置正确,则可正确显示FTP目录下得文件，如图:

如无法显示,请检查相关FＴP服务器设置,核对用户名/密码等。
6、２　 检查网络连接就是否正常
因为快速数据服务器板支持百兆速度传输,所以CNC到PＣ之间得网线应该使用五类双绞线,而且最好使用符合TＩA/EIＡ 568Ａ标准得排列方式,也就就是通常所说得交叉线（反线)。一般电子市场或者电脑城之类得地方都可以买到。连接前最好检查一下排列就是否正确。正线，即直通线 ,（标准5６8Ｂ):两端线序一样,从左至右线序就是:白橙,橙,白绿蓝，白蓝,绿,白棕，棕。反线,即交叉线 ,(568A):一端为正线得线序,另一端为从左至右:白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙，白棕，棕。
检查网络就是否连通最简单得方法就就是使用Wｉndows自带得ping命令,命令格式为:ｐing IP地址。可以直接在开始菜单或者系统命令提示符窗口运行ping命令,推荐后者。Ｐing命令Wｉｎdoｗs系统默认尝试连接４次。实际调试中可以加参数“/t”,表示一直尝试连接,直到按“Cｔｒl + C”终止程序。如果电脑到CNC得网络连接正常，ping命令得显示如下:

在ＣNC系统上同样可以使用ping命令,方法如下:
按MＤI得 [系统] 软键，扩展若干次按 [选择板]软键、再按扩展软键,进入画面

再按 ［ＰING]、[操作］软键

　　　按 [PIＮG FＴP1］软键,如果系统可以正常收到来自电脑得反馈信息,如下图,表明连接没有问题。

如果不能建立连接,请检查接线、电脑得网络设置、防火墙等因素。
6、３ 　确认CNＣ设置并联机调试
使用数据服务器功能CNC上需要设定得内容:
1. ＮO、2０参数设为５;
2. 在DS方式画面选择合适得工作模式;
3. CNC以太网设定画面中设置好IＰ、子网掩码;
4. 检查连接ＦＴP相关得端口、用户名与密码,需要特别注意用户名与密码得大小写。为了避免以上麻烦，推荐使用匿名连接;
其她操作系统得调试方法,如Wｉndowｓ2000，没有本质上得区别,全部设置好以后就可以正常使用了。
７、 附录
使用以太网进行PＭC梯形图传输得方法
用以太网在ＰC机与CNC系统间传送梯形图比以前用RS232-C口传送要快得多。为此必须进行以下操作与设定以下参数。
ＣＮＣ系统侧：
1． 按键,选择PMC画面。
2． 在PMC画面上按“MONIT”键,然后再按“OＮＬIＮE”键。
3． 在ＯNLINE得参数画面上,用光标键（左向键）将“Hiｇh Ｓpeed I/Ｆ(高速接口）”置于ＯN（即 使用以太网）。
ＰＣ机侧:
1． 运行FＡPT　LADDER－Ⅲ。
2． 点击“Tooｌ”。
3． 点击“mｕnicatｉon”　 　“Network addreｓs”。
4． 在municａtion画面点击“Ａｄd ｈｏsｔ”。设定主机（Host)得IP地址。
5． 返回“municatioｎ”。点击“Seｔtｉng”。
6． 在mｕnication画面点击“Seｔting”。用光标在“Enaｂlｅ device”栏选定主机地址,如:１９2、１68、1、1。点击“Aｄd”。于就是,在“Use deviｃe”中即设定了与之通讯设备得IＰ地址。
7． 此后。即可象通常用ＲS-23２C口一样进行梯形图得上下传送。