电气控制与PLC实训指导版.doc

《电气控制与PLC》

课程实训指导

2009 年 10 月

精选范本
学生实训守则
1. 严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和管理人员的指导与管理。
2. 认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，理解实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切准备工作。
3. 不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。
4. 保持实训实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的事情。
5. 严格遵守操作规程。经指导教师允许，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应立即报告指导教师。
6. 注意实训实训安全。按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发生意外事件，应立即报告指导教师，服从指导教师的指挥。
7. 爱护实训实训仪器设备。损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明情况，听候指导教师处理。
8. 树立良好学风。认真听讲，积极思维，细致观察，精益求精，仔细操作，真实完整记录实训实训数据。
9. 实训实训完毕，应关闭相关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备恢复原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。
10. 认真总结实训实训情况，独立完成实训实训报告，并按时送交指导教师批阅。

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电气控制实训室、PLC实训室实训要求

1．元件摆放时按照一定次序集中摆放，并且元器件之间留有适当间隔。另外元件的布置讲究美观、对称，并遵循便于操作、观察、测量、分析等原则。
2．导线采用单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，避免交叉连接，并且考虑用线最少、最短。
3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。
4．故障检查一定要在断电情况下进行，必须通电检查的则注意安全问题。
5．故障检查依照先主电路，后控制电路的顺序。例如：若是通电后电动机不转情况，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查看接线是否有脱线、松动等现象。最后检查控制电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来寻找故障点。
6．操作过程严格遵守实训规则，注意安全问题。

电工实训室
2009年10月
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目 录
一．接线 4
实训一 三相异步电动机点动、长动运行控制 7
实训二 三相异步电动机正反转控制 9
实训三 三相异步电动机Y—△降压起动控制 11
实训四 三相异步电动机接触器和按钮互锁控制 13
实训五 三相异步电动机能耗制动控制 15
二．排故障 17
实训六 CA6140车床电气控制检修实训 18
实训七 Z3040摇臂钻床电气控制检修实训 19
实训八 X62W型万能铣床的电气控制检修实训 20
实训九 电动葫芦的电气控制检修实训 21
三．编程 22
实训十： SWOPC—FXGP/PLC编程软件练习及接线调试 23
实训十一： 电动机正反转控制 24
实训十二： 6台电动机顺序起动、逆序停止控制 27
实训十三： 三相异步电动机Y-△降压起动控制 29
实训十四： 交通灯控制 31
实训十五： 电梯控制 34
四．实习报告（总结）要求 36

精选范本
一．接线
1.导线连接的工艺要求
① 电接触良好
② 机械强度足够
③ 接头美观
④ 绝缘恢复正常
2.使用万用表的工艺要求
① 正确选择量程
② 正确进行读数
3.板前明线布置
① 走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层并行密排，并紧贴敷设面
② 同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须交叉时。该跟导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须符合走线合理。
③ 布线应横平竖直，变换走向应垂直。
④ 导线和接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层，不反卷及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距保持一致。
⑤ 一个电器元件的接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
⑥ 布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘层。
⑦ 如果线路简单可不用编码套管。
4.技能训练步骤和操作要领
① 按元器件明细表将所需器材配齐并检验元件质量。
② 在控制板上按图电器布置图安装除电动机以外的所有电器元件。
③ 按接线图走线方法进行板前明线布线和套编码管。
④ 按图检验控制板布线的正确性。
⑤ 接通电源、电动机等控制板外部的导线。
⑥ 经教师检查后，通电。
⑦ 拆去外接线，评分。
5.安装电器元件 必须按图安装，同时应做到：
① 熔断器的安装必须熔芯向上，接线上必须遵循低进高出的原则，熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。熔断器接线柱上的圆的方向应沿着螺丝柠紧的方向。伸出熔断器接线柱的导线的长度为1.5-2cm.
② 各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理和便于更换元件。
③ 紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用螺丝刀轮流旋紧对角线的螺钉，直到手感觉摇不动后在适当旋紧一些即可。
6.自检
用万用表进行检测时，应选用电阻档的适当倍率，并进行校零，以防错漏短路故障。
①检查控制电路，可将表笔分别搭在U1、V1上，读数应为“∞”，按下“SB”时读数应为接触器线圈的直流电阻阻值。
②检查主电路时，可以手动来代替接触器受电线圈励磁吸合时的情况检查。

精选范本
实训一 三相异步电动机点动、长动运行控制
一、实训目的
1．学会安装用按钮和接触器控制的电机单向运转电路，能正确布线，并能排除简易故障。
2．熟悉交流接触器、热继电器、按钮等电器元件的使用方法，理解它们在控制电路中的作用。
3．掌握三相异步电动机起动、停止的工作原理、接线方法。
4．掌握“自锁”的设计方法和作用。
二、实训内容
三相异步电动机点动、单向连续运行控制
三、实训仪器和设备
电动机、交流接触器、热继电器、熔断器、控制按钮、导线、万用表、电工工具及导线。
四、实训步骤
按图所示电路，清理并检测所需元件，用万用表欧姆档检查接触器、按钮的常开、常闭触头是否闭合或断开；用手动接触器、按钮的可动部件，察看是否灵活。然后按照工艺完成安装接线。

图1-1 电动机点动、连续运行控制电路

1．自己检查线路无误后，请老师认可，然后通电试验。
2．操作起动按钮和停止按钮观察电动机的运行情况。如发现故障应立即断开电源，分析原因，排除故障后再送电实训。
3．观察FR动作对线路的影响（可手动断开触点试验）。
4．在已安装完工经检查合格的电路上，人为设置故障，通电运行，观察故障现象。
五、思考题
1．根据给定的电动机铭牌参数，如何选择接触器、热继电器、熔断器等低压电器的类型？
2．三相异步电动机点动、连动控制有何不同？什么是“自锁”？
3．在实训中，一接通电源，未按起动按钮电动机立即起动旋转是何原因？按下停止按钮，电动机不能停车又是何原因？
4．若电动机不能实现连续运行，可能的故障是什么？
5．若自锁常开触头错接成常闭触头，会发生怎样的现象？
6．线路中已用了热继电器，为什么还要装熔断器？是否重复？

实训二 三相异步电动机正反转控制
一、实训目的
1.牢固掌握三相笼型异步电动机正反转控制电路的工作原理及正确的接线方法。
2.掌握三联按钮的使用和正确接线方法。
3.学会正反转电路的故障分析及排除故障的方法。
二、 实训线路

图2-1 三相异步电动机正反转控制线路
三、 实训设备及电器元件
1. 三相笼型异步电动机 JO2-12-4 08kW 1台
2. 三相胶盖闸刀开关 HK2-3 15A 1个
3. 交流接触器 CJ10-10 380V 1只
4. 三联按钮 LA4-3H 1只
5. 熔断器 RL1-15 5A 2只
6. 热继电器 JR0-20/3 2.4A 1只
7. 行程开关 JLXK1-111 2只
8. 电工工具及导线
四、实训步骤
1. 检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。
2 按图2-1接线，应先接主电路，然后再接控制电路。注意接线工艺，确认无误后，请指导教师检查后通电实训。
3. 分别按下按钮SB2、SB3，观察电机的正反转运行，同时按下SB2和SB3，观察电机运行情况。
4. 按图3-20接线，按下按钮SB2或SB3，观察电机运行情况，并手动压下（模拟运行到位）行程开关SQ2或SQ1，再观察自动循环运行情况。
5. 实训中出现不正常时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师认为地制造一些故障，由同学分析排除。
五、 思考题
1. 按下SB2（或SB3）电机正常运行后，很轻地按一下SB3（或SB2）看电机运转状态有什么变化？电路中会发生什么现象？为什么？
2. 实训中如发现按下正（或反）转按钮，电机旋转方向不变， 分 析 故障原因。
3. 画出实训中故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。
4. 若运行过程中主电路有一相熔断器熔断，可能会发生什么情况？

实训三 三相异步电动机Y—△降压起动控制
一、实训目的
1.了解空气阻尼式时间继电器的结构，工作原理及使用方法。
2. 掌握异步电动机星—三角降压起动控制电路的工作原理及接线方法。
3.熟悉这种电路的故障分析与排除方法。
二、 实训线路

图3-1 三相异步电动机星形—三角形控制线路
三、实训设备及电器元件
1.三相笼型异步电动机 JO212-4 0.8KW 1台
2. 三相胶盖闸刀开关 HK2-3 15A 1个
3. 交流接触器 CJ10-10 380V 3只
4. 时间继电器 JS7-1A 380V 1只
5. 控制按钮 LA4-2H 1只
6. 熔断器 RL1-15 5A 2只
7. 热继电器 JR0-20/3 2.4A 1只
8. 电工工具及导线
四、 实训步骤
1. 检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。
2. 按电气原理图接线，先接主电路，然后接控制电路。
3. 自己检查接线是否正确，尤其是注意延时通断的触点是否正确，延时长短是否合理，确认无误后，请指导老师检查后合闸通电实训。
4. 操作起动和停止按钮观察电动机起动情况。
5. 调节时间继电器的延时，观察时间继电器动作时间对电动机的起动过程的影响。
五、思考题
1. 时间继电器通电延时常开与常闭触点接错，电路工作状态怎样？
2. 设计一个用断电延时继电器控制的星形—三角形降压起动控制电路。
3. 若在实训中发生故障时，如何分析故障原因并排除故障？

实训四 三相异步电动机接触器和按钮互锁控制
一、实训目的
1．学会安装用按钮和接触器控制的电机可逆运转电路，能正确布线，并能排除简易故障。
2．熟悉交流接触器、热继电器、按钮等电器元件的使用方法，理解它们在控制电路中的作用。
3．掌握三相异步电动机起动、停止的工作原理、接线方法。
4．熟悉主令电器的使用方法和作用。
二．实训线路

图4-1 按钮和接触器互锁正反转控制电路
三、实训设备及电器元件
1.三相笼型异步电动机 JO2-12-4 0.8KW 1台
2. 三相胶盖闸刀开关 HK2-3 15A 1个
3. 交流接触器 CJ10-10 380V 3只
4. 时间继电器 JS7-1A 380V 1只
5. 控制按钮 LA4-2H 1只
6. 熔断器 RL1-15 5A 2只
7. 热继电器 JR0-20/3 2.4A 1只
8. 电工工具及导线
四、实训步骤
1. 检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。
2. 按图4-1接线，应先接主电路，然后再接控制电路。注意接线工艺，确认无误后，请指导教师检查后通电实训。
3. 分别按下按钮SB2、SB3，观察电机的正反转运行，同时按下SB2和SB3，观察电机运行情况。
4. 实训中出现不正常时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师认为地制造一些故障，由同学分析排除。
五、思考题
1.接触器和按钮都可以分别实现“互锁”，在真实的工业现场，绝少出现只用按钮实现互锁的电机起动电路，原因何在？
实训五 三相异步电动机能耗制动控制
一、 实训目的
1. 熟悉常用电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路中的作用。
2. 熟悉三相异步电动机能耗制动控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。
二、 实训线路

图4-1 三相异步电动机能耗制动控制线路
三、 实训设备及电器元件
1. 万用表、异步电动机。
2. 交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关、二极管、时间继电器。
3. 导线若干。
四、实训步骤
1. 主电路连接。
2. 控制电路的连接。
3. 检查电路连接是否正确。
4. 电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。
5. 若出现故障必须断电检修，再检查，再通电，直到试车成功。
6. 操作起动、停止按钮，观察电动机的运行情况。
五、思考题
1. 画出实训中故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。
2. 若运行过程中主电路有一相熔断器熔断，可能会发生什么情况？

二．排故障
故障检查是实验基本技能之一，反映了实验者理论联系实际、现场分析和解决问题的能力。
⑴故障检查的基本方法有
①电压测量法：电路在通电情况下，用电压表测量电路中有关点的电位或两点之间的电压，根据电压的大小和有无进行分析并找出故障的部位。
②电阻测量法：电路在断电情况下，用欧姆表（万用表的欧姆档）测量元器件的阻值以及导线和开关的通断情况，从而找到故障的部位。
③信号寻迹法：对于交流电路可用示波器逐级检测各点的信号波形，从中分析、判断故障的原因和部位。
故障检查的基本方法大致是以上三种，使用时可以交替使用，但应视现场情况而定。
⑵电路常见的故障及处理方法
在电工实验中，常遇到开路、短路、参数异常等故障，这些故障大多是由于导线断开、接触不良、接错线路、错配参数以及元器件损坏等原因所致。
实验中一旦出现故障，应立即切断电源，冷静分析，正确判断，采取有效的检查方法和步骤，迅速查出故障原因并找出故障点，以便及时排除。
实验中出现故障时，如果不至于继续扩大故障而伤及人身安全、损坏仪器设备，可在带电的情况下用电压测量法或信号寻迹法来检查故障；否则必须切断电源，用欧姆表（万用表的欧姆档）或者其它安全的方法检查。一般情况下，首先要检查线路是否连接正确。
应该强调的是在处理故障之前，必须保持现场，切勿随意拆除或改动线路。
⑶故障检查的一般步骤：
①首先了解与故障有关部分电路的结构与特点，对电路在正常工作情况下的电压电流、电阻等量值要心中有数。
②根据故障现象进行分析、判断，推测可能产生故障的原因、性质以及故障所在的区域。
③采取适当的方法有目的地查测，最后找到故障所在的具体位置（故障点）。

实训六 CA6140车床电气控制检修实训
一、实训目的
1. 掌握分析电路的方法和能力。
2. 掌握机床的故障排除方法。
二、 实训线路

图5-1 CA6140卧式车床电气控制线路图
三、实训设备及电器元件
机床电气控制装置一套；电动机3台，连接线若干，万用表1只，试电笔1支。
四、 实训步骤
1. 根据原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。
2. 按要求按入电源联接线。

3. 在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。
4. 按要求进行试验
5. 按设备工作过程进行正常工作过程试验；
6. 老师设故障后，学生进行排除故障试验；
五、思考题
如何快捷地分析处理设备故障？

实训七 Z3040摇臂钻床电气控制检修实训
一、实训目的
1. 掌握分析电路的方法和能力。
2. 掌握机床的故障排除方法。
二、 实训线路

图7-1 Z35摇臂钻床电气控制线路图

三、实训设备及电器元件
机床电气控制装置一套；电动机4台，连接线若干，万用表1只，试电笔1支。
四、 实训步骤
1. 根据原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。
2. 按要求按入电源联接线。
3. 在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。
4. 按要求进行试验
5. 按设备工作过程进行正常工作过程试验；
6. 老师设故障后，学生进行排除故障试验。
五、思考题
如何快捷地分析处理设备故障？

实训八 X62W型万能铣床的电气控制检修实训
一、实训目的
1. 掌握分析电路的方法和能力。
2. 掌握机床的故障排除方法。
二、 实训线路

图8-1 X62W万能铣床电气控制线路图
三、实训设备及电器元件
机床电气控制装置一套；电动机3台，连接线若干，万用表1只，试电笔1支。
四、 实训步骤
1 根据原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。
2. 按要求按入电源联接线。
3. 在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。
4. 按要求进行试验
5. 按设备工作过程进行正常工作过程试验；
6. 老师设故障后，学生进行排除故障试验；
五、思考题
如何快捷地分析处理设备故障？

实训九 电动葫芦的电气控制检修实训
一、实训目的
1. 掌握分析电路的方法和能力。
2. 掌握机床的故障排除方法。
二、 实训线路

图9-1 电动葫芦电气控制线路图
三、实训设备及电器元件
机床电气控制装置一套；电动机3台，连接线若干，万用表1只，试电笔1支。

四、 实训步骤
1. 根据原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。
2. 按要求按入电源联接线。
3. 在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。
4. 按要求进行试验
5. 按设备工作过程进行正常工作过程试验；
6. 老师设故障后，学生进行排除故障试验；
五、思考题
如何快捷地分析处理设备故障？

三．编程
可编程序控制器（PLC）是以计算机为核心的通用工业自动化控制设备，它以其功能强大、可靠性高、编程简单、联网方便等突出的优越性迅速普及并成为当代工业自动化控制的支柱设备。 本实验采用SWOPC—FXGP/PLC编程软件，实验步骤如下：
一、准备
预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：
1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关部门理论知识。
2、认真阅读实训指导及有关部门实训设备介绍。
3、实训预习分组进行，每组2人，每人都要预习。
二、实践
1、根据实验控制要求自行设计控制梯形图和PLC接线图。
2、根据所给参考实验电路和梯形图进行工作原理分析。
3、将设计梯形图输入到PLC中，并根据PLC接线图进行接线，并进行检查。
4、在确认无误时，并经指导教师认可后，使PLC在RUN状态，进行控制操作。
5、用计算机监控梯形图的工作状态等。
6、写出实验梯形图的程序。
7、整理和恢复实验台。
三、总结
实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：
1、实训名称、专业班级、组别、姓名、同组同学姓名、实训日期。
2、列出实训主要设备名称。
3、实训目的和主要内容。
4、总结实践技能方法。
5、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施
实训十： SWOPC—FXGP/PLC编程软件练习及接线调试
一、实训目的：
1. 复习诺依曼计算机模型；
2. 复习巩固PLC工作原理，PLC的各部构成及作用，初步掌握PLC的接线方法；
3. 熟悉SWOPC—FXGP/PLC编程软件介面及梯形图编程指令的应用；
4. 练习并巩固三菱FX系列PLC常用指令及其功能。
二、实训设备：
1. KBDC-13B型 PLC实训台；
2. 台式计算机（已安装SWOPC—FXGP/PLC编程软件）；
三、实训内容：
1. 认真阅读[ D:\PLC实训\三菱PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC工作原理 ]；对照实物，认识典型PLC构成，画PLC的构成框图，说明各部功能及操作；
2. 打开SWOPC—FXGP/PLC程序，熟悉梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；
将“八段译码”的指令表程序用SWOPC—FXGP/PLC将其输入成梯形图程序；并存盘；
3. 指令练习：（参考[ D:\PLC实训 \三菱PLC编程手册 ]，练习结果应存盘）
基本指令练习：
教科书P68-76： 基本指令；
教科书P77-79 ：定时器TM、计时器 CT指令；
重点理解如下指令：
教科书P71：ANS/ ORS指令
教科书P76：定时器指令--TMR/TMX/TMY ；
教科书P77：计时器指令—CT； 例6-15 ；
教科书P74：上升沿/下降沿微分指令—DF，例题6-10：
教科书P81：主控继电器指令-- MC/MCE ；
4. 练习教科书P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等基本控制功能编制成梯形图程序；
5. 练习PLC控制的基础功能梯形图程序：

实训十一： 电动机正反转控制
一、实训目的：
1.训练用PLC的控制技术实现对电动机的负载控制的技能。
2.培养应用PLC技术编程和程序调试的能力。
二、实训设备：
1. KBDC-13B型 PLC实训台；
2. 电机控制实训板；
3. 连接导线一套；
4. 计算机（已安装编程软件）。
三、实训内容
（1）控制案例
用PLC实现对单台电动机的正反转控制，其控制要求如下。
①按下按钮SB1,电动机M1正转运行。
②按下按钮SB2,电动机M1反转运行。
③按下按钮SB3，电动机M1停止运行。
④电动机应有必要的保护环节。
下图是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。

（2）实训步骤：
①分析动作原理（如上图）
②确定输入/输出信号
Input: Output:
X001~SB1 Y1~KM1
X002~SB2 Y2~KM2
X003~FR
X000~SB
③画出PLC的外部接线图

④画对应的梯形图

⑤画优化梯形图

（3）技能训练
①将电动机控制程序输入PLC，运行调试并验证程序的正确性。
②按图完成PLC外部设备的接线，并检查主回路是否换相，控制回路是否加电气互锁。
③确认控制系统及程序正确无误后通电试车。
④按实训过程写实训报告。
⑤总结电动机正/反转控制的技术要点，并说明试车过程中发生的故障及处理方法。
四．思考题
总结梯形图程序设计的技巧之一“转换法”的应用特点。

实训十二：6台电动机顺序起动、逆序停止控制
一、实训目的：
（1）熟悉多台电动机的顺序起动、逆序停止的控制方式和梯形图控制原理。
（2）熟悉SFTL和SFTR指令的控制原理和编程方法。
二、实训设备：
1. KBDC-13B型 PLC实训台；
2. 交通灯控制实训板；
3. 连接导线一套；
4. 计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）。
三、实训内容
控制要求 ：用按钮控制6台电动机的起动、停止。当按起动按钮SB1时，起动信号灯（Y0）亮之后，每隔5s顺序起动一台电动机，直到6台电动机全部起动，起动信号灯灭。当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7）亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭。按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
四、实训要求
1.分析动作原理
2.分配I/O地址
3.画PLC外接线图
4.画梯形图
5.优化梯形图
五、思考题
1.为什么PLC软件中软继电器的触点可无数次实用？
2.梯形图编程规则的主要内容是什么？
附PLC外接线图，梯形图如下页：

图12-1 PLC外接线图

图12-2 6台电机顺序控制梯形图

实训十三：三相异步电动机Y-△降压起动控制
一、实验目的：
（1）熟悉三相异步电动机星形-三角形降压起动控制电路的工作原理和接线方法。
（2）熟悉三相异步电动机星形-三角形降压起动控制线路的工作原理和接线方法。
（3）熟悉时间继电器（空气阻尼式）的工作原理及调整方法。
（4）比较继电接触控制线路和PLC控制方式的特点。
二、实训设备：
1. KBDC-13B型 PLC实训台；
2. 交通灯控制实训板；
3. 连接导线一套；
4. 计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）。
三、实训内容：
1.实验线路如下：
（1）三相异步电动机星形-三角形降压起动控制电路，如图12-1所示。
2. 实验步骤
（1） 预习实验内容，分析控制电路的工作原理。
（2） 熟悉实验电路中使用的控制电器的工作原理、外部结构和使用方法。
（3） 阅读课本《电机与变压器》及《机床电气控制技术》相关章节，理解降压原理及转换目的。
（4） 连接plc输入输出电路，检查无误后，输入控制梯形图。
（5） 对梯形图进行监控。
（6） 写出梯形图对应的程序。
四、实训要求
1. 分析动作原理
2. 分配I/O地址
3. 画PLC外接线图
4. 画梯形图
5. 优化梯形图

图12-1三相异步电动机星形-三角形降压起动控制电路
附三相异步电动机Y-△降压起动PLC控制电路，如图12-2所示

图12-2三相异步电动机星形-三角形降压起动PLC控制电路
五、思考题
三相异步电动机为什么需要降压起动？何种情况下可以直接起动？

实训十四：交通灯控制
一、实训目的：
用PLC构成交通灯控制系统。
二、实训设备：
1 KBDC-13B型 PLC实训台；
2. 交通灯控制实训板；
3. 连接导线一套；
4. 计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）。
三、实训内容
控制要求 ：
1. 交通信号灯系统由一启动开关SB1控制，此开关接通时，信号灯系统开始运行；当该开关断开时，所有的信号灯均熄灭；
2. 南北方向绿灯与东西方向绿灯不能同时亮，一旦出现此情况应关闭信号灯系统；并发出报警信号；
3. 南北红灯亮维持30秒，此时东西方向绿灯也亮并维持25秒，然后进入闪烁3秒，东西方向黄灯点亮维持2秒，然后黄灯熄灭；接着东西方向红灯点亮；同时，南北方向红灯熄灭，绿灯点亮；
4. 东西方向红灯点亮维持30秒，南北绿灯点亮维持25秒，然后闪烁3秒后熄灭，黄灯点亮2秒后熄灭；这时南北红灯点亮，东西绿灯点亮；
5. 以上南北、东西交通信号灯周而复始的交替工作状态，指挥着十字路口的交通；
（1）画出东西、南北方向交通灯的时序图，以作编程时参考；
（2）画出系统的电气原理图、控制流程图；
（3）对I/O进行分配，并标注在电气原理图上。

输入：
SB1(启动开关) : X0
输出：
故障警告灯： Y6
南方向/北方向绿灯：Y5
南方向/北方向黄灯：Y4
南方向/北方向红灯：Y3
东方向/西方向绿灯：Y2
东方向/西方向黄灯：Y1
东方向/西方向红灯：Y0

（5）参考《松下PLC控制编程实例》中的 11A -11B的指令表程序，编制梯形图程序；
（6）对所编制的梯形图作注释；
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考下页根据三菱PLC编制的梯形图《交通信号灯控制梯形图程序》，进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；
（7）调试并运行程序。
四、实训报告
下列《交通信号灯控制梯形图程序》系根据三菱PLC编制，供参考。

实训十五：电梯控制
一、实训目的
1. 学习PLC真值表程序设计方法。
2. 掌握PLC基本逻辑指令。
二、实训步骤
1. 三菱FX0N-40MR可编程控制器一套。
2. 编程器一套。
三、实训内容
当轿箱停于某一层时，任意一层有呼梯信号，轿箱即响应。上升或下降至该呼梯信号层停下。
当轿箱停于一层，二、三、四层均有人呼梯时，轿箱上升至二层暂停，而后继续上升至三层暂停，再继续上升至四层停止。
当轿箱停于四层，一、二、三层均呼梯，轿箱下降在三、二层暂停后下降至一层停止。
在轿箱上升或下降的途中，任何反方向的呼梯信号均无效。
运行显示
四层

三层

二层

一层
外呼开关
4 ▼
3 ▲
3 ▼
2 ▲
2 ▼
1 ▲
图13-1 电梯控制模型示意图
轿箱在楼梯间运行超过12s，电梯停止运行。楼层显示灯表征该楼层有信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消失。参考梯形图如图所示。
△亮 表示电梯在上升 亮 表示电梯在下降
I/O分配
输入
外呼梯按钮
四层： PB4▽—X0
三层： PB3 —X1
二层： PB2 —X2
一层： PB1△—X3
平层信号
四层：LS4—X4
三层：LS3— X5
二层：LS2—X6
一层：LS1—X7
输出
上升△—Y5
下降▽—Y0
一层指示灯—Y1
二层指示灯—Y2
三层指示灯—Y3
四层指示灯—Y4
提示：平层信号可以理解为轿箱运行通道的位置开关。例如轿箱
在二层时，对应位置开关LS2应处于接通状态。当轿箱刚一开始向上或向下运行时LS2自动断开。调试程序时要注意对X4～X7的操作，以便正确模拟轿箱运行情况。
控制要求2：
根据你的实践，设计四层载人电梯的实用控制系统梯形图。设计中所需要的输入、输出信号自拟，并列表说明（如内呼梯信号、开门限位、轿箱门输出、记忆响应、超时报警等等）。
四、实训步骤：
1. 设计I/O口。
2. 用真值表法设计出电梯控制的梯形图。
3. 写出指令表。
4. 用编程器输入指令。
5. 调试运行。
五、思考题：
1、梯形图正确、指令正确但调试运行不成功，怎么处理？。

四．实习报告（总结）要求
实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：
1、实训名称、专业班级、组别、姓名、同组同学姓名、实训日期。
2、列出实训主要设备名称。
3、实训目的和主要内容。
4、总结实训技能方法。要求条理清楚、文理通顺、语句符合技术规范、字迹工整、图表清楚。
5、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施，应将碰到的问题、出现的错误、解决的方法等内容书写下来。