课题十-并励直流电动机基本控制电路(直流电机原理)-.ppt

电力拖动控制线路授课教师：工程制造部12并励直流电动机的基本控制线路 课程导入：前面我们学习了很多电动机控制线路例如：电动机的正反转控制、电动机的降压启动、电动机制动等控制线路。上述电动机控制线路所使用的都是三相交流异步电动机。然而，在高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机等机械设备却广泛采用直流电动机。原因是：直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点 从今天起，我们将开始学习有关直流电动机的控制线路，来详细了解直流电动机的控制方法，并掌握常见直流电动机控制线路的安装调试和故障检修。首先，我们最先学习并励直流电动机基本控制线路（详细内容在课本218页）3一、直流电动机的原理v我们制作一个方形导线框，在线框端头焊接两片半圆的铜片。带换向器的导线框4一、直流电动机的原理v两片半圆周的铜片构成换向器，再将两个弹性铜片靠在换向器两侧，它们是电刷。导线框、换向器、电刷5一、直流电动机的原理v若有直流电源通过电刷向导线框供电，那么线框中就有电流通过。通过换向器向线框供电正负6一、直流电动机的原理v在线框两侧放一对磁极，形成磁场，线框处在磁场中。7一、直流电动机的原理v当线框中有电流时，线框两侧导线就会因磁场的作用而受力，受力方向用左手定则判断。受力方向受力方向8一、直流电动机工作原理v直流电动机原理模拟演示.flvv上述的线框在实际的电动机当中有很多很多组，它们组成了直流电动机的电枢绕组（符号）；同样上述的（永久磁铁）磁场在实际电动机当中采用电磁方式实现，它们组成了直流电动机的励磁绕组（符号）。v通过上述演示我们知道只有在电枢绕通入直流电，和励磁绕组中通入直流电的前提之下电动机才能运转。9二、直流电动机的结构图v在直流电动机的定子机座上安装一对主磁极。10二、直流电动机结构图v在主磁极上安装励磁绕组，绕组通电后就会在两个主磁极间产生主磁场。12二、直流电动机结构图v转子（电枢）铁芯圆周均匀分布有槽，用来嵌放电枢绕组。13二、直流电动机结构图v把绕制好的电枢绕组嵌入电枢槽内，每个绕组都有一对引出线。14二、直流电动机结构图v把换向器安装在电枢转轴上，把电枢绕组的引出线按规律焊接在换向片上。15二、直流电动机结构图v根据换向器的结构特点制作电刷，以保证电枢绕组可以有直流电流过。16二、直流电动机结构图v将电枢安装在主磁极之间17二、直流电动机的结构（图）v电机前后端盖上有轴承，支持电枢的旋转。电刷装置也固定在端盖上。v1、电枢绕组匝数少，导线粗，电感量小，电阻小。v2、励磁绕组匝数多，导线细电感量大，电阻大。（记一下）直流电动机运转示意图v运转动画1819三、直流电动机的分类v根据直流电动机的励磁方式不同将直流电动机分成4类图10-1 直流电动机的励磁方式a)他励 b)并励 c)串励 d)复励同桌之间，相互解说一下20四、并励直流电动机的启动方式v由于直流电动机电枢电阻阻值很小，额定电压下直接启动时，起动电流很大，可达额定电流的1020倍，启动转矩也很大。过大的启动电流将引起电网电压的下跌，影响其他用电设备的正常工作，而电动机自身的换向器也将产生剧烈的火花，同时很大的启动转矩会使轴上受到强烈的机械冲击，严重时将损坏电力拖动系统中的传动装置，所以全压启动只限用于容量很小的直流电动机。直流电动机常用的启动方法有两种：一是电枢回路串电阻起动；二是降低电源电压起动。并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻起动。21五、小结v直流电动机的工作原理v电枢和励磁的符号v直流电动机的分类v直流电动机的启动方法v并励直流电动机常用的启动方法六、作业 预习并励直流电动机串电阻降压起动22