变频器的负载类型及控制方式.pptx

常用负载类型介绍n恒转矩负载n恒功率负载n2次方律负载恒转矩负载n定义恒转矩负载就是指那些负载转矩的大小，仅仅取决于负载的轻重，而和转速无关的负载。比如：带式输送；起重机械 恒转矩负载n基本特点恒转矩负载功率与转速成正比恒功率负载n定义恒功率负载是指负载转矩TL的大小与转速n成反比，而其功率基本维持不变的负载。比如：各种卷取机械；轧机；车床加工零件恒功率负载n特点功率恒定负载阻转矩的大小与转速成反比二次方律负载n定义二次方律负载是指转矩与速度的二次方成正比例变化的负载。比如：风扇；风机；泵；螺旋桨等。二次方律负载n特点低速时候，负载转矩很小高速时候，负载转矩和功率增大变频器的选择n通用变频器的选择包括类型选择容量选择n采用变频器驱动异步电动机调速时候，在异步电动机确定后，通常应该根据异步电动机的额定电流来选择变频器，或根据异步电动机实际运行中的电流值（最大电流值）来选择变频器。变频器的控制方式n常用的变频器采用的控制方式有：U/f控制转差频率控制矢量控制直流转矩控制单片机控制U/f 控制n定义U/f 控制是使改变频率的同时改变电压，通常是使U/F是常数，这样可使电动机磁通保持一定。在较宽的调速范围之内，电动机的转矩、效率、功率因数不下降。矢量控制n定义n适用范围：用于一台变频器控制一台电动机的情况电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之间，最多相差一个档次。磁级数一般以2，4，6为宜。特殊电动机不能使用矢量控制功能。如：力矩电动机，深槽电动机，双鼠笼电动机等。鲁棒n鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。变频器防护结构的选择n开放n封闭防护等级（IP）nIP20nIP40nIP45nIP55nIP60nIP66变频器的频率型号n50、60HZn120HZn240HZn400HZ(FR-A540)n650HZ(MM420/430/440)