装载机液压系统原理.ppt

为徐工集团服务站服务人员举办的装载机为徐工集团服务站服务人员举办的装载机液液 压压 系系 统统 技技 术术 培培 训训Page 2Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压传动系统简述液压传动系统简述液压传动与机械传动相比是一门比较年轻的技术，但发展迅速。目前已被广泛应用于国民经济各个领域，如机械制造、工程机械、石油化工、矿山机械、冶金机械、航空航天等。原动机（电动机或发动机）油泵（液压能产生器）控制阀执行元件压力控制阀流量控制阀方向控制阀机械能输入T齿轮泵叶片泵柱塞泵液压油缸液压马达输出机械能T输出机械能Fv液压传动框图液压传动框图Page 3Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压系统的组成液压系统的组成1234567右图为一简单的液压系统工作原理图。图中1为液压油箱，2为滤油器，3为油泵，4为溢流阀，5为压力表，6为换向阀，7为液压油缸。液压系统一般都由以下几部分组成：动力元件部分：其功能是将电动机或发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。执行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸和液压马达。控制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩）、速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。如各类压力阀、流量阀和换向阀。Page 4Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压系统的组成液压系统的组成(续）续）辅助元件部分：上述三项组成部分之外的其他元件都称为辅助元件，包括油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表、散热器等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。此外，还有液压油，即传动介质。Page 5Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压传动的几个基本概念液压传动的几个基本概念1.1.压力（压力（p)p)定义：流体内某点处单位面积上所受到的法向力叫做压力，即定义：流体内某点处单位面积上所受到的法向力叫做压力，即 p=F/A压力的表示方法：液体压力通常有三种表示方法，即绝对压力压力的表示方法：液体压力通常有三种表示方法，即绝对压力、相对压力相对压力和真空度。和真空度。在地球表面上，所有物体都受大气压力的作用，而且是自成平横的。绝大在地球表面上，所有物体都受大气压力的作用，而且是自成平横的。绝大多数仪表（真多数仪表（真 空表除外）测出的是高于大气压力的那部分压力，因而压空表除外）测出的是高于大气压力的那部分压力，因而压力的测试有两种不同的基准。力的测试有两种不同的基准。一种是以绝对零压（绝对真空）为基准所测得的压力，叫绝对压力。一种是以绝对零压（绝对真空）为基准所测得的压力，叫绝对压力。另一种是以大气压为基准所测得的是高于大气压力的那部分压力，称为另一种是以大气压为基准所测得的是高于大气压力的那部分压力，称为相对压力（或表压力）。相对压力（或表压力）。Page 6Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压传动的几个基本概念（续）液压传动的几个基本概念（续）绝对真空绝对真空大气压力大气压力相对压力（表压力）相对压力（表压力）绝对压力绝对压力绝对真空绝对真空大气压力大气压力负的相对压力（真空度）负的相对压力（真空度）绝对压力绝对压力绝对压力、相对压力、真空度三者的关系：绝对压力、相对压力、真空度三者的关系：绝对压力绝对压力 相对压力相对压力 大气压力大气压力 真空度真空度 负的相对压力负的相对压力 绝对压力绝对压力 大气压力大气压力Page 7Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压传动的几个基本概念（续）液压传动的几个基本概念（续）压力的单位在国际制（压力的单位在国际制（SI）中为牛顿）中为牛顿/米米2，称为帕斯卡，简称帕（，称为帕斯卡，简称帕（Pa）。）。显然，帕是个很小的压力单位，用起来很不方便。故我们通常用显然，帕是个很小的压力单位，用起来很不方便。故我们通常用“巴巴”来表示压力，来表示压力，1 bar(巴）巴）105Pa 我们习惯用公斤我们习惯用公斤/平方厘米来表示压力，它们之间的关系为平方厘米来表示压力，它们之间的关系为:1 bar=1.02kgf/cm2 1kgf/cm2 很多国家使用很多国家使用psi 这个压力单位，它是这样定义的：这个压力单位，它是这样定义的：1 LB 的力的力 作用在作用在1 in2的面积上。即的面积上。即 1 psi=1 lb/in2 psi 与与 bar 之间的换算关系：之间的换算关系：1 psi=0.0068 bar Page 8Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压传动的几个基本概念（续）液压传动的几个基本概念（续）2.2.流量流量(Q)(Q)定义：单位时间内流过某断面（通流截面）的液体体积称为流量。Q=V/t 单位：l/min,m3/s,gallon/min计算：油泵 Qqn q-泵的排量，n-泵的转速 油缸 QAv A-缸的面积，v-活塞运动速度3.3.液压功率液压功率 Page 9Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压油泵液压油泵油泵的功能：将机械能转变位液压能。液压泵机械功率液压功率油泵的排量(qp)：油泵每转一转所排出油的体积(cm3/rev)。油泵的流量（Qp）：油泵在单位时间内排出油的体积，Qp=qpxnp油泵的职能符号：单向定量泵单向变量泵双向定量泵双向变量泵Page 10Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压油泵（续）液压油泵（续）油泵的种类齿轮泵叶片泵柱塞泵内啮合齿轮泵外啮合齿轮泵单腔叶片泵双腔叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵斜轴式斜盘式Page 11Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压执行元件液压执行元件执行元件种类直线运动执行元件（油缸）旋转运动执行元件（油马达）单作用油缸双作用油缸液压执行执行元件不连续旋转马达连续旋转马达油缸油马达液压功率 pc*Qc机械功率 Fc*vc液压功率 pm*Qm机械功率 Tm*mPage 12Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压马达液压马达马达的功能：将液压能转变为机械能。马达的排量(qm)：马达每转一转所需油的体积(cm3/rev)。马达的流量（Qm）：马达在单位时间内所需油的体积，Qm=qmxnm马达的职能符号：单向定量马达单向变量马达双向定量马达双向变量马达油马达液压功率 pm*Qm机械功率 Tm*mPage 13Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压马达（续）液压马达（续）马达的种类液压马达叶片马达柱塞马达齿轮马达轴向柱塞泵径向柱塞泵斜盘式斜轴式Page 14Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)液压控制阀液压控制阀液压控制阀的种类控制阀方向控制阀压力控制阀流量控制阀溢流阀减压阀顺序阀节流控制阀压力补偿控制阀压力温度补偿控制阀换向阀单向阀滑阀转阀Page 15Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)滑阀式换向阀滑阀式换向阀滑阀式换向阀有手动、机动、电动、液动、电液动等，每一种又有各种通数、位数。但它们的工作原理是一样的：都是靠阀芯相对于阀体移动一定距离使油路通、断或换向。滑阀式换向阀按通道数分类有二通、三通、四通、五通等。滑阀式换向阀按工作位置分类有二位、三位。职能符号：二位二通PT二位三通P TA三位四通三位换向阀的滑阀机能：O型、H型、Y型、J型、M型等。Page 16Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)压力控制阀压力控制阀压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。它们都是利用液动力作用于阀芯一端与阀芯另一端的弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的功用是调节或控制液压系统的最高压力，或者是利用油液的压力来控制油路的通断。溢流阀l功能：调节与稳定液压系统的最高压力并溢出多余的油液，防止系统过载，保证元件与系统的安全。l结构：直动式溢流阀，先导式溢流阀。l职能符号：Page 17Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)压力控制阀（续）压力控制阀（续）减压阀l功能：使阀的进口压力（一次压力）经过减压后使出口压力（二次压力）降低并稳定在设定压力。l种类：定值减压阀，定差减压阀。l职能符号：P1P2Page 18Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)流量控制阀流量控制阀流量控制阀简称流量阀，它通过改变阀通流面积的大小来调节液阻和流量，从而调节执行元件的运动速度。常用的流量阀有节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流阀。Page 19Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)典型的开式回路典型的开式回路Hydraulic Fan Drive SystemPilotSupplyPilotReturnThermostatic ValveTankPortInletPortFan Drive Motor And Integral Switching Valve.Page 20Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)典型的闭式回路典型的闭式回路Page 21Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)基本情况调查l详细了解故障情况及相关信息l详细了解用户情况和主机使用情况l说明主机情况l了解系统元件的型号代码l有多少台主机发生类似故障l以前是否发生过类似故障l如有可能，提供系统工作原理图saue故障排除前准备工作故障排除前准备工作Page 22Technical Training for XCMGs Service Engineers(Jan.29,04)故障诊断故障诊断基本故障诊断l故障是否确实发生在液压系统l液压系统的工作油液品质如何l液压系统的工作温度如何l液压系统的主系统压力如何l故障情况的变化与什么因素有关系l是否伴随有其它异常情况发生saue