1、静力特征静力特征几何特征几何特征力法的力法的关键关键在于求得多余约束中的力。在于求得多余约束中的力。一个超静定结一个超静定结构中有多少个构中有多少个多余多余约束？1.超静定次数的确定超静定次数的确定超静定结构所具有的多余约束数就是它的超静定次数。超静定结构所具有的多余约束数就是它的超静定次数。解除约束法解除约束法:由于超静定结构具有多余约束，而由于超静定结构具有多余约束，而多余约束的个数即是超静定的次数。通过将超静多余约束的个数即是超静定的次数。通过将超静定结构逐渐去除多余约束，使之与相近的静定结定结构逐渐去除多余约束，使之与相近的静定结构相比构相比,比静定结构多几个约束即为几次超静定比静定结
2、构多几个约束即为几次超静定结构。结构。（1）去掉一个链杆相当于去掉一个约束。去掉一个链杆相当于去掉一个约束。多余约束的位置不唯一多余约束的位置不唯一X1X1X1X1X2殊途同归，殊途同归，过犹不及！过犹不及！FPX1 1FPX2 2X2 2去掉一个链杆或切去掉一个链杆或切断一个链杆相当于断一个链杆相当于去掉一个约束去掉一个约束内部有一个多余约束内部有一个多余约束外部有一个多余约束外部有一个多余约束两次超静定两次超静定（2）去掉一个单铰相当于去掉两个约束。）去掉一个单铰相当于去掉两个约束。X1X2（3）去掉一个固定端或切断一个梁式杆相当）去掉一个固定端或切断一个梁式杆相当于去掉三个约束。于去掉三
3、个约束。X3X3X2X2X1X1X1X2X3（4）单刚结点变单铰结点相当于去掉一个约束。单刚结点变单铰结点相当于去掉一个约束。X1X1X12.力法的基本结构力法的基本结构1EIqqqqq)q 不同的基本结构计算工作量繁简不同，应尽不同的基本结构计算工作量繁简不同，应尽量选取便于计算的静定结构作为基本结构。量选取便于计算的静定结构作为基本结构。尽管选取的基本结构不同，但力法方程形式均尽管选取的基本结构不同，但力法方程形式均为：为：不同的基本结构对应的基本方程的物理含意义不同的基本结构对应的基本方程的物理含意义不同。不同。力法计算步骤力法计算步骤（1）确定基本未知量，即多余未知力（）确定基本未知量，即多余未知力（X1）；）；（2）去掉多余约束，形成基本结构；）去掉多余约束，形成基本结构；（3）利用变形协调条件建立基本方程）利用变形协调条件建立基本方程 （）；）；（4）求解基本方程得到基本未知量）求解基本方程得到基本未知量（），从而求出各杆内力（从而求出各杆内力（）。）。PPP00P00NPN111111-P/2-P/2P/2P/2Paa例：力法解图示桁架例：力法解图示桁架.EA=常数常数.
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