绕线转子异步电动机的控制线路.ppt

中间继电器的符号中间继电器的符号复复 习习2.电流继电器电流继电器 反映输入量为电流的继电器叫做电流继电器。反映输入量为电流的继电器叫做电流继电器。电流继电器的线圈串联在被测电路中，电流继电器的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流当通过线圈的电流达到预定值时，其触头动作。达到预定值时，其触头动作。复复 习习（1）过电流继电器）过电流继电器 当通过继电器的电流当通过继电器的电流超过超过预定值时就动作的继电器称为过电预定值时就动作的继电器称为过电流继电器。流继电器。（2）欠电流继电器）欠电流继电器 当通过继电器的电流减小到当通过继电器的电流减小到低于低于其整定值时就动作的继电器其整定值时就动作的继电器称为欠电流继电器。称为欠电流继电器。复复 习习课题八：绕线转子异步电动机的控制线路（一）学习目标：熟悉绕线转子异步电动机控制线路的构成和工作原理。课题八：绕线转子异步电动机的控制线路 一、转子绕组串接电阻启动控制线路 1.转子串接三相电阻启动原理 2.按钮操作控制线路 3.时间继电器自动控制线路 4.电流继电器自动控制线路 二、转子绕组串接变阻器启动控制线路 1.频敏变阻器 2.转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路 三、凸轮控制器控制线路YR系列系列 符号符号 绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节转速的目的。转速的目的。绕线转子异步电动机控制线路1、应用场合：在要求启动转矩较大且有一定调速要求的场合，如：起重机、卷扬机等，常常采用三相绕线转子异步电动机拖动。2、分类：（1）转子绕组串接电阻启动控制线路 （2）转子绕组串接频敏变阻器控制线路 （3）凸轮控制器控制线路一、转子绕组串接电阻启动控制线路 1.转子串接三相电阻启动原理转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换形连接、分级切换的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。机便在额定状态下运行。转子串接转子串接三相对称三相对称电阻器电阻器 转子串接转子串接三相不对三相不对称电阻器称电阻器2.按钮操作控制线路按钮操作控制线路 特点：特点：工作原理简单，操作不便，工作的安全工作原理简单，操作不便，工作的安全性和可靠性较差，所以生产实际中不常用。性和可靠性较差，所以生产实际中不常用。L1L2L3FU1KM1M33FU2KHSB5QSSB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KM R1R2R3KHSB2SB3SB4电路组成分析电路组成分析KML1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4合上合上QS按下按下SB1绕线转子串联绕线转子串联全部电阻启动全部电阻启动FU1FU2QSM3KHKHM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB2KM1线圈得电线圈得电KM1触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R2,R3启动启动FU1FU2QSKHKHM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB3KM2线圈得电线圈得电KM2触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R3启动启动FU1FU2QSKHKHM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB4KM3线圈得电线圈得电KM3触头闭合触头闭合绕线转子切除绕线转子切除全部电阻运行全部电阻运行FU1FU2QSKHKHM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMSB2SB3SB4松开松开SB4电动机继续运电动机继续运行行R1R2R3FU1FU2QSKHKH3.时间继电器自动控制线路时间继电器自动控制线路 特点：特点：线路利用三个时间继电器和三个接触器的相互线路利用三个时间继电器和三个接触器的相互配合来依次自动切除转子绕组中的三级电阻配合来依次自动切除转子绕组中的三级电阻 L1L2L3FU1KM1M3 3FU2KHSB2QSSB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KH电路组成分析电路组成分析L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2合上合上QS按下按下SB1KM线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKHL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联全部电阻启动全部电阻启动KT1线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKHL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT1延时闭合延时闭合触头闭合触头闭合KM1线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKHL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM1触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R2,R3启动启动KT2线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKHL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT2延时闭合延时闭合触头闭合触头闭合KM2线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKHL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM2触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联R3启动启动KT3线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKHL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT3延时闭合延时闭合触头闭合触头闭合KM3线圈得电线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKHL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3触头闭合触头闭合绕线转子切除绕线转子切除全部电阻运行全部电阻运行KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKHL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3动断触头断开动断触头断开KT1线圈失电线圈失电KT1触头断开触头断开KM1线圈失电线圈失电KM1触头动作触头动作KT2线圈失电线圈失电KT2触头动作触头动作KM2线圈失电线圈失电KM2触头动作触头动作KT3线圈失电线圈失电KT3触头断开触头断开电动机继续运转电动机继续运转KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKH思考？将三个触器的辅助常闭触头与启动按钮串接，这样做的目的是什么？思考答案 目的：如果三个接触器中的任何一个因触头熔焊或机械故障而不能正常释放时，即使按下启动按钮，控制电路也不会得电，电动机就不会接通电源启动运行。4.电流继电器自动控制电路电流继电器自动控制电路 绕线转子异步电动机刚启动时转子电流较绕线转子异步电动机刚启动时转子电流较大，随着电动机转速的增大，转子电流逐渐减大，随着电动机转速的增大，转子电流逐渐减小，根据这一特性，可以利用电流继电器自动小，根据这一特性，可以利用电流继电器自动控制接触器来逐级切除转子回路的电阻。控制接触器来逐级切除转子回路的电阻。L1L2L3FU1M3 3FU2KHSB2QSSB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KHKA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3电路组成分析电路组成分析L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3合上合上QS按下按下SB1KM线圈得电线圈得电FU2KHQSKHL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3KM触头闭合触头闭合绕线转子串联绕线转子串联全部电阻启动全部电阻启动K线圈得电线圈得电FU2KHQSKHL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3KA常开触头闭合常开触头闭合,为为KM1,KM2,KM3得电作准备得电作准备因启动电流大因启动电流大KA1,KA2,KA3的的动断触头断开动断触头断开,继继续串联全部电阻续串联全部电阻启动启动FU2KHQSKHL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3因速度加快，电因速度加快，电流减小，流减小，KA1欠电流欠电流,动断动断触头闭合，触头闭合，,KM1线圈得电线圈得电KM1触触头闭合头闭合,切除第一切除第一组电阻组电阻R1串联串联R2,R3继续继续启动启动FU2KHQSKHL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快电因速度再加快电流继续减小流继续减小，KA2欠电流欠电流,动断动断触头闭合触头闭合KM2线线圈得电圈得电KM2触头触头闭合，切除第二闭合，切除第二组电阻组电阻R2串联串联R3继续启动继续启动FU2KHQSKHL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快电因速度再加快电流继续减小流继续减小 KA3欠电流欠电流,动断动断触头闭合触头闭合KM3线线圈得电圈得电KM3触头触头闭合切除全部电闭合切除全部电阻阻,电动机启动完毕，电动机启动完毕，全速运行全速运行FU2KHQSKH思考？中间继电器的作用？思考答案：中间继电器的作用是保证电动机在转子电路中接入全部电阻的情况下开始启动。因为电动机开始启动时，转子电流从零增大到最大值需要一定的时间，这样有可能电流继电器KA1、KA2、KA3还未动作，接触器KM1、KM2、KM3就已经吸合而把三个电阻R1、R2、R3短接，造成电动机的直接启动。接入中间继电器后，启动时由KA的常开触头断开KM1、KM2、KM3线圈的通电回路，保证了启动时转子回路串入全部的电阻。本节小结 转子绕组串接电阻启动控制线路 1.转子串接三相电阻启动原理 2.按钮操作控制线路 3.时间继电器自动控制线路 4.电流继电器自动控制线路