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第四章第四章 挠性传动挠性传动带有中间挠性件的传动方式。带有中间挠性件的传动方式。包括：带传动、链传动和绳传动包括：带传动、链传动和绳传动挠性传动挠性传动挠性传动挠性传动 工作原理工作原理工作原理工作原理 摩擦传动摩擦传动：平带、平带、平带、平带、V V V V带、多楔带、圆带等带、多楔带、圆带等带、多楔带、圆带等带、多楔带、圆带等啮合传动：啮合传动：同步带、链传动等同步带、链传动等同步带、链传动等同步带、链传动等本章主要讨论普通本章主要讨论普通本章主要讨论普通本章主要讨论普通V V V V带传动的设计，简单介绍链传动带传动的设计，简单介绍链传动带传动的设计，简单介绍链传动带传动的设计，简单介绍链传动 一、挠性传动的类型一、挠性传动的类型二、普通二、普通V V带与平带摩擦力之比较带与平带摩擦力之比较平带的摩擦力为：平带的摩擦力为：V带的摩擦力为：带的摩擦力为：f v 当量摩擦系数，显然当量摩擦系数，显然 f v f相同条件下，相同条件下，相同条件下，相同条件下，V V V V带的摩擦力大于平带，传动能力更大带的摩擦力大于平带，传动能力更大带的摩擦力大于平带，传动能力更大带的摩擦力大于平带，传动能力更大三、带传动的几何尺寸三、带传动的几何尺寸V带的基准长度带的基准长度 Ld：在节线上量得的带周长在节线上量得的带周长V带轮的基准直径带轮的基准直径 dd：与节线相对应的带轮直径与节线相对应的带轮直径带传动几何尺寸带传动几何尺寸：1 小带轮包角小带轮包角2 大带轮包角大带轮包角1 b 2带带绕过小带轮绕过小带轮时的弯曲应力时的弯曲应力带带绕过大带轮时绕过大带轮时的弯曲应力的弯曲应力与离心拉应力不同，与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部绕过带轮的那一部分带上分带上 。带横截面的应力为三部分应力之和。带横截面的应力为三部分应力之和。各剖面的应力分布为：各剖面的应力分布为：最大应力发生在最大应力发生在 紧边开始进入小带轮处紧边开始进入小带轮处:由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲劳破坏。由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲劳破坏。两种滑动现象：两种滑动现象：四、带传动的弹性滑动和传动比四、带传动的弹性滑动和传动比1、弹性滑动、弹性滑动打打 滑滑 是带传动的一种失效形式，应避免是带传动的一种失效形式，应避免弹性滑动弹性滑动 正常工作时的微量滑动现象，不可避免正常工作时的微量滑动现象，不可避免弹性滑动是如何产生的？弹性滑动是如何产生的？因因 F1 F2故松紧边单位长度上故松紧边单位长度上的变形量不等。的变形量不等。带绕过主动轮时，由带绕过主动轮时，由于拉力逐渐减小，所于拉力逐渐减小，所以带逐渐收缩，使带以带逐渐收缩，使带相对于主动轮的转向相对于主动轮的转向向后滑动。向后滑动。同样的现象也发生在同样的现象也发生在从动轮上。但情况有从动轮上。但情况有何不同？何不同？由此可见：弹性滑动由此可见：弹性滑动是由弹性变形和拉力是由弹性变形和拉力差引起的。差引起的。弹性滑动引起的不良后果：弹性滑动引起的不良后果：使从动轮的圆周速度低于主动轮使从动轮的圆周速度低于主动轮，即，即 v2 1 从动轮直径增大，从动轮直径增大，传动能力提高，则额定功率增加传动能力提高，则额定功率增加截面尺寸大的带，基本截面尺寸大的带，基本额定功率增量额定功率增量越大越大传动比越大，基本额定功率增量越大传动比越大，基本额定功率增量越大 带长不等于特定带长带长不等于特定带长 带越长，单位时间内的应力循环次数越少，带越长，单位时间内的应力循环次数越少，则带的疲劳寿命越长。相反，短带的寿命短。则带的疲劳寿命越长。相反，短带的寿命短。为此，引入带长修正系数为此，引入带长修正系数 KL。包角包角不等于不等于 小带轮包角小于小带轮包角小于，传动能力有所下降，引传动能力有所下降，引入包角修正系数入包角修正系数K。K1b2减小，减小，在实际工作条件下，单根在实际工作条件下，单根V带的额定功率为：带的额定功率为：三、三、V V带传动的设计计算带传动的设计计算（一）已知条件及设计内容（一）已知条件及设计内容传递的名义功率传递的名义功率P P；已知条件已知条件主动轮转速主动轮转速n1 1 ；从动轮转速从动轮转速n2 2 或传动比或传动比 i；传动位置要求传动位置要求；工况条件、原动机类型等工况条件、原动机类型等；V V带的型号、长度和根数带的型号、长度和根数；设计内容设计内容带轮直径和结构；带轮直径和结构；传动中心距传动中心距 a；验算带速验算带速 v 和包角和包角；计算初拉力和压轴力计算初拉力和压轴力；（二）设计步骤和方法（二）设计步骤和方法1、确定计算功率、确定计算功率 Pd KAP2、根据、根据n1、Pd选择带的型号选择带的型号工况系数，工况系数，查表查表66。3、确定带轮基准直径、确定带轮基准直径dd1、dd2带轮愈小，弯曲应力愈带轮愈小，弯曲应力愈大，所以大，所以dd1 dmin dd2=i dd1(1-），），圆整成标准值圆整成标准值4、验算带速、验算带速v（v525m/s）N5、确定中心距、确定中心距 a 及带长及带长 Ld6、验算主动轮的包角、验算主动轮的包角1 7、计算带的根数、计算带的根数 zN z 7？NY8、确定初拉力、确定初拉力 F0 9、计算压轴力、计算压轴力 FQ10、带轮结构设计、带轮结构设计 初定中心距初定中心距 a0 0.7(dd1+dd2)a0 2(dd1+dd2)初算带长初算带长Ld0 计算实际中心距计算实际中心距 aa 过小，带短，易疲劳过小，带短，易疲劳a 过大，易引起带的扇动过大，易引起带的扇动（圆整）（圆整）取基准带长取基准带长 Ld（表表86）链传动简介链传动简介一、链传动的类型及特点一、链传动的类型及特点传动链常用：传动链常用：滚子链和齿形链滚子链和齿形链滚子链应用较多，且为标准件，其主要参数包括：滚子链应用较多，且为标准件，其主要参数包括：p 节距；节距；Lp 链节数，链节数，z 链轮齿数，链轮齿数，取偶数；取偶数；取奇数。取奇数。与带传动相比，链传动的特点是：与带传动相比，链传动的特点是：可在恶劣的环境下工作；可在恶劣的环境下工作；传递功率比带传动大，效率较高；传递功率比带传动大，效率较高；适用的速度比带小，适用的速度比带小，v 15 m/s；瞬时速比变化，振动、噪声大。瞬时速比变化，振动、噪声大。二、链传动运动的不均匀性二、链传动运动的不均匀性假定：主动边总处于水平位置，假定：主动边总处于水平位置，链轮抽象成正多边形，边长为链轮抽象成正多边形，边长为 p。链速：链速：1的变化范围：的变化范围：而而所以：所以：z1，1，v 的变化的变化瞬时传动比：瞬时传动比：瞬时速比周期性变化，瞬时速比周期性变化，称为称为多边形效应多边形效应。平均传动比：平均传动比：平均传动比为常数平均传动比为常数三、链传动主要参数的选择三、链传动主要参数的选择链轮齿数链轮齿数小链轮齿数小链轮齿数 z1 愈多，愈多，传动愈平稳，动载荷减小。传动愈平稳，动载荷减小。通常取通常取 z1 17，且传动比且传动比 i 越小，越小，z1可越多。可越多。大链轮齿数大链轮齿数 z2 i z1，常取常取 z2 120，以防止脱链。以防止脱链。节距节距 p节距节距 p 越大，承载能力越大。越大，承载能力越大。但但 p 过大，运动越不均匀，冲击越大，且结构庞大。过大，运动越不均匀，冲击越大，且结构庞大。所以，高速重载时，宜选小节距多排链；所以，高速重载时，宜选小节距多排链；低速重载时，宜选大节距单排链；低速重载时，宜选大节距单排链；中心距中心距 a常常取取 a（3050）p作业l6-12l6-13